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运动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备

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公开了一种运动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备。所述运动物体跟踪方法包括：接收由第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的当前帧图像；获取由所述第一成像设备所拍摄的先前帧图像；对所述当前帧图像与所述先前帧图像进行差分处理；根据差分处理的结果图像来确定运动物体在所述当前帧图像中的当前图像位置；以及，根据所述当前图像位置来确定所述第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度。因此，可以使得图像帧的差分处理能够用于实现运动物体的大范围、高可靠性和低成本跟踪。

著录项

公开/公告号CN108198199B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人北京地平线信息技术有限公司;
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申请/专利号CN201711470785.9
发明设计人李江涛;
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申请日2017-12-29
分类号G06T7/20(20170101);G06T7/70(20170101);
代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;
代理人黄小临;王怀章
地址 100080 北京市海淀区中关村大街1号3层317
入库时间 2022-08-23 13:04:22

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