公开/公告号CN109471442B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海一微半导体股份有限公司;
申请/专利号CN201811512847.2
申请日2018-12-11
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
入库时间 2022-08-23 13:12:44
机译: 机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译: 机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译: 检测机器人位置的方法,当机器人被障碍物撞弹时,能够检测机器人的当前位置