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一种用于安防机器人楼宇内遍历巡逻的改进蚁群算法

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本发明公开了一种用于安防机器人楼宇内遍历巡逻的改进蚁群算法，分析室内楼层巡逻的特点，对需要巡逻的路径取点，将取点的个数称为蚁群算法所需遍历的城市数，每个点称为城市，确定蚁群算法中的城市数量M，计算城市i和城市j之间的信息素含量，在计算蚂蚁选择该路径的概率之前增加判断语句以保证只取与当前计算点横坐标或纵坐标相同的点。

著录项

公开/公告号CN112947437B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-19

原文格式PDF
申请/专利权人常州大学;
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申请/专利号CN202110160597.6
发明设计人毛树人;郑剑锋;李天伦;孔鹏程;吴振裕;
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申请日2021-02-05
分类号G05D1/02;
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人韩红莉
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
入库时间 2022-09-06 00:36:03

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法律状态
2022-07-19

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发明专利权授予

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