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一种多视觉融合目标引导机器人及方法

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摘要

本发明提供的一种多视觉融合目标引导机器人及方法，有效解决了注射机器人无法自主进行注射针定位引导的问题，可以针对血管或者特定组织进行精准定位并对机器人注射全过程进行引导。

1. 一种多视觉融合目标引导机器人及方法 [P] . 中国专利： CN111347410B . 2022.07.26
2. 一种多视觉融合目标引导机器人及方法 [P] . 中国专利： CN111347410A . 2020-06-30
3. HOMING NAVIGATION METHOD OF A TRAVELING ROBOT USING VISUAL INFORMATION CAPABLE OF CALCULATING DISTANCE FROM A TRAVELING ROBOT TO A LAND MARK WITH ONE VISUAL SENSOR [P] . 韩国专利： KR20120056536A . 2012-06-04

机译：一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法，该视觉信息具有一个视觉传感器，能够计算从移动机器人到地标的距离
4. Robot visual guidance method and device by integrating overview vision and local vision [P] . 日本专利： JP2022516852A . 2022-03-03

机译：综合全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法及装置
5. TARGET FUSION METHOD FOR APPLYING A FUSION CRITERIA OF DIFFERENT WEIGHT VALUES FOR EACH DISTANCE RANGE IN A MULTI-TARGET PROCESSING DEVICE, CAPABLE OF IMPROVING THE ACCURACY OF A MULTI-TARGET PROCESSING DEVICE BY APPLYING DIFFERENT TARGET FUSION CRITERIA FOR A SPECIFIC RANGE [P] . 韩国专利： KR20120022214A . 2012-03-12

机译：在多目标处理设备中为每个距离范围应用不同权重值的融合准则的目标融合方法，能够通过应用不同的目标融合指标来提高多目标处理设备的准确性