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永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法

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本发明公开了一种永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法，它首先在电梯抱闸未打开时采用凸极饱和效应和公式θ_r≈(cos(2π/3)/sin(2π/3))((ΔI_c-ΔI_b)/(ΔI_c+ΔI_b))求得大致的初始磁极位置；然后采用矢量变换控制，在不知道准确转子磁链与力矩电流的位置时假定一正交的(D，Q)轴，令Q轴的给定为零，并同时给定一个两倍电动机额定电流的D轴电流矢量I_d′，构建一个位置环，根据抱闸打开后电动机转动方向，反向移动给定电流矢量I_d′的方向使电动机快速平衡静止；最后使此时的电流矢量I_d″＝(/2)I_d′直至负载再次平衡，然后利用三角定理得到公式β＝arctg(sinγ/(-cosγ))和T′＝I_d″sinβ，从而求出实际电动机负载T′和精确的电动机磁极位置β。本发明的优点是不但能获得电动机轴端负载值，而且能使初始磁极位置的检测更加精确，从而使启动更加舒适、平滑。

著录项

公开/公告号CN100553108C

专利类型发明授权
公开/公告日2009-10-21

原文格式PDF
申请/专利权人宁波欣达曳引机科技有限公司;宁波欣达电梯配件厂;
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申请/专利号CN200710164771.4
发明设计人张荣;
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申请日2007-12-17
分类号H02P6/20(20060101);H02P6/18(20060101);
代理机构33228 宁波市鄞州甬致专利代理事务所;
代理人高辉
地址 315113 浙江省宁波市鄞州区东吴镇同心路一号
入库时间 2022-08-23 09:03:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2010-07-28

专利权的转移 IPC(主分类):H02P 6/20 变更前: 变更后: 变更前:

专利申请权、专利权的转移
2009-10-21

授权

授权
2008-10-29

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-09-03

公开

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