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一种AUV保形支撑式驻留装置及AUV

摘要

本发明提供了一种AUV保形支撑式驻留装置,涉及水下监测设备技术领域,包括:驻留装置本体,驻留装置本体包括第一驱动装置和支脚,支脚连接于第一驱动装置的自由端;处于驻留工位时的支脚凸出于壳体的最外侧外壁并用于插设于水底或海底;处于航行工位时的驻留装置本体未凸出于驻留装置本体的安装部或驻留装置本体与AUV的头部之间的壳体的最外侧外壁;本发明还提供了一种AUV,包括若干个如上所述的AUV保形支撑式驻留装置和壳体,驻留装置本体沿着壳体的长度方向设置于壳体上;本发明提供的AUV保形支撑式驻留装置及AUV能够实现驻留AUV的同时不会增大AUV航行状态下所受的阻力。

著录项

  • 公开/公告号CN113148081B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023.01.03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN202110642197.9

  • 申请日2021.06.09

  • 分类号B63C11/52;B63B21/50;

  • 代理机构北京高沃律师事务所;

  • 代理人张德才

  • 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

  • 入库时间 2023-01-12 18:57:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-03

    授权

    发明专利权授予

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