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公开/公告号CN113148081B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110642197.9
发明设计人 杜晓旭;李岽旭;潘光;张福斌;高剑;宋东;
申请日2021.06.09
分类号B63C11/52;B63B21/50;
代理机构北京高沃律师事务所;
代理人张德才
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-01-12 18:57:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
授权
发明专利权授予
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