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捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法

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本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差，既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列；并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿，计算量小，补偿精度高。

著录项

公开/公告号CN101105503B

专利类型发明专利
公开/公告日2010-10-27

原文格式PDF
申请/专利权人中北大学;
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申请/专利号CN200710062037.7
发明设计人秦丽;余靖娜;张文栋;熊继军;刘俊;李杰;孟令军;张会新;
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申请日2007-06-02
分类号G01P21/00(20060101);G01P15/02(20060101);
代理机构14100 山西太原科卫专利事务所;
代理人朱源
地址 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
入库时间 2022-08-23 09:05:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2010-10-27

授权

授权
2008-03-05

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-01-16

公开

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