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一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法

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本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人，无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口；移动机器人安装有无线定位与收发模块和地图创建服务器。方法为：将无线传感器网络节点布撒于监控区域并形成无线传感器网络，根据无线传感器网络节点的数据构建Delaunay三角面片并估计各坐标点处对应的数据；采用阈值比较的方法创建单一信息地图，对多张单一信息地图进行逻辑运算融合得到基于多元信息的地图。该发明能够在非结构化、动态环境中实时创建地图，或用于战场、外星、野外等特殊环境下全局地图创建。

著录项

公开/公告号CN101033971B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-02-16

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院合肥物质科学研究院;
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申请/专利号CN200710019784.2
发明设计人梁华为;李帅;陈万明;梅涛;孟庆虎;黄健;周亚金;
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申请日2007-02-09
分类号G01C21/00(20060101);G06T7/00(20060101);
代理机构34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司;
代理人赵晓薇
地址 230031 安徽省合肥市西郊董铺智能所1130号信箱
入库时间 2022-08-23 09:06:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-03-23

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 授权公告日:20110216 终止日期:20150209 申请日:20070209

专利权的终止
2011-02-16

授权

授权
2007-11-07

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-09-12

公开

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