合作空间

摘要： 中俄两国在文化方面存在诸多交集,尤其在电影文化领域的表现尤为突出。中国电影的起源和发展都离不开外国电影的长期浸染,俄罗斯(苏联)电影作为外国电影的重要组成部分,对中国电影的萌芽以及新中国成立后中国电影文化的多样性影响也颇为深远。随着时代的进步和社会的发展,俄罗斯(苏联)的电影文化产业在世界上的影响力逐渐减弱,然而中国的电影产业呈现出欣欣向荣的发展态势。中国电影与好莱坞电影的合作更为密切,但是美国文化对中国文化的侵蚀也日益引起文艺创作者的广泛关注。基于此,文章通过追溯中俄电影文化的历史渊源,研究中俄电影之间的合作空间,总结在新时代两者之间进行互动的策略,更好地推动两国电影产业的发展,实现文化的多样性创造,打破美国好莱坞文化在全球的单极模式。

摘要： 在当前的初中数学教学环境下,合作式的学习模式是最新教学理念的基本要求之一.通过合作式的学习,学生不仅仅可以感受到数学学习过程中的自由轻松,同时还能够有效地发挥学生在数学课堂教学中的主体性.本文从创建疑问情境来激发学生合作兴趣、仔细确定内容来打造良好合作空间以及注重效果评价来让学生感受合作喜悦感这几个方面简单介绍了初中数学合作学习教学的相关策略.

摘要： "Netherlands"在荷兰语中即低地的意思,荷兰约有三分之二的土地基本与海平面同高或者低于海平面。这个填海造陆形成的国家国土面积和人口仅有重庆的一半,却成为了仅次于美国的全球第二大农产品出口国。近年来,随着“一带一路”建设的不断拓展,中荷合作的广度和深度不断提升。农业一直是两国间合作的重要领域,西部地区作为中国农业的重要区域,与荷兰又有哪些合作契机,带着这些问题,记者走进了荷兰驻重庆总领事馆,与荷兰驻重庆总领事孔思哲一同寻找答案。

摘要： 在短期内,特朗普政府的政策走向或在利用贸易冲突提高支持率和过度贸易战对经济和股市产生负面影响之间寻找平衡点。从中长期看,我国必须正视中美关系进入新阶段,同时也要看到中关之间的合作空间大于竞争,并宜在三个层面作出应对。

摘要： 在短期内,特朗普政府的政策走向或在利用贸易冲突提高支持率和过度贸易战对经济和股市产生负面影响之间寻找平衡点。从中长期看,我国必须正视中美关系进入新阶段,同时也要看到中美仍存在巨犬合作空间,并宜在三个层面作出应对。

摘要： 随着“一带一路”倡议的深入推进,越南近年来一跃成为中国投资东盟的热选地之一。中国和越南产业互补,在基建、电力、生产制造及工业园区建设等方面的国际产能合作有着较大的合作空间。中国企业在越南投资经营的过程中,也需要特别注意做好风险调查评估与规避风险的管理工作。

摘要： 中国政府提出的“一带一路”倡议,为国际经济发展提供了新的思路,既能帮助中国拓展新的国际经济合作空间,也有助于帮助其他国家的经济发展,争取实现“合作共赢”。金融科技的国际合作就是一个非常好的案例。第一“—带—路”金融科技合作的—个重要基础是各国的共同需求。第二,由于中国已经走在了全球金融科技发展的前列,各国与中国企业合作的意愿都很强烈。

摘要： 2017年,合肥综合性国家科学中心获批,成为继上海之后全国第二个综合性国家科学中心.以综合性国家科学中心建设为契机,深化合肥与上海两座创新城市之间的科技合作,对推动创新发展、促进长三角深度融合、构建具有全球影响力的世界级城市群具有重要意义.本文对两地科技创新合作的知识创新、产业发展和平台共建空间进行了分析,并从制度安排、产业园建设、支持政策等方面提出合作对策建议.

摘要： 为贯彻落实习近平总书记视察广东重要讲话精神及珠海市委八届六次全会精神,务实推进珠澳深度合作,积极拓展珠澳合作空间,推动珠澳合作迈向更宽领域更深层次更高水平,2月27日下午,珠海留学人员联谊会.珠海欧美同学会围绕澳门回归20周年,以《粵港澳大湾区规划纲要》发布为契机,在市委统战部副部长曹风云带领下一行11人赴澳门大学拜访。

摘要： 本文基于金砖五国产业间和产业内贸易的发展实际,从水平型和垂直型两种产业内贸易模式入手,实证考察中国与其他金砖国家的水平型和垂直型产业内贸易合作互补水平.根据服务贸易的异质性特点,本文构建了一个分析互补性的新指标,拓展了关于服务产业内贸易合作空间的分析方法.结论发现,金砖五国服务业整体上都是以产业内贸易为主,而这种产业内贸易主要表现为水平型产业内贸易发展模式,但细分服务部门又各有差异.从中国与金砖国家的互补性研究中我们发现,中国与金砖国家服务贸易整体上以水平型产业内贸易合作为主,细分部门仍有所不同.未来中国应根据与金砖国家服务贸易发展的多层次结构差异与互补性特点,制定利于双边服务贸易发展的国别政策和产业差异政策,促进中国与金砖国家在服务贸易上的合作共赢.

摘要： 2015年3月28日,国家发展改革委、外交部、商务部经国务院授权,联合发布了《推动共建丝绸之陆经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》.这份愿景与行动在阐述中国各地方开放态势中专门提到:"为台湾地区参与'一带一路'建设作出妥善安排."非常明显,大陆正在推行的"一带一路"战略,已将两岸经济关系、台湾经济发展考虑和纳入其中,将给台湾经济带来更多利好,将为两岸经济合作搭建新平台、注入新活力.而台湾参与"一带一路"建设,也具有不少现实的有利条件.早在2014年习近平总书记在其发表的"共圆中华民族伟大复兴的中国梦"讲话中,就真诚指出:愿意"首先同台湾同胞分享大陆发展的机遇"."历史不能选择,但现在可以把握,未来可以开创"."两岸同胞要携手同心,共圆中华民族伟大复兴的中国梦"."中国梦是两岸共同的梦,需要大家一起来圆梦"."一带一路"是振兴中华,造福人类的宏伟事业.总书记以"两岸一家亲"、"两岸命运共同体"新理念,把两岸同胞的命运紧紧联系起来,为"一带一路"战略下两岸经济合作指明了方向.

摘要： 丝绸之路经济带建设为我国与中亚和阿拉伯各国合作开辟了空间,宁夏作为丝绸之路经济带中的重要组成部分,要积极落实国家向西开放的战略布局,建设国家面向阿拉伯国家开放合作的战略平台,构建以我国内地为腹地,宁夏为战略支点,涵盖中东阿拉伯国家、中亚穆斯林国家、北亚蒙古及俄罗斯组成的"中北亚经济圈",加强与国内丝绸之路沿线省区及相关地区的合作,将国家战略与宁夏所需紧密融合,将宁夏打造成为丝绸之路经济带中的战略支点,在此基础上提出了对策建议.

摘要： 通过对国内外消防与保险合作的情况进行探讨,提出在我国消防与保险的合作存在巨大的空间,并从四个方面探讨了如何构筑消防与保险的双赢.

摘要： 通过对国内外消防与保险合作的情况进行探讨,提出在我国消防与保险的合作存在巨大的空间,并从四个方面探讨了如何构筑消防与保险的双赢.

摘要： 通过对国内外消防与保险合作的情况进行探讨,提出在我国消防与保险的合作存在巨大的空间,并从四个方面探讨了如何构筑消防与保险的双赢.

摘要： 通过对国内外消防与保险合作的情况进行探讨,提出在我国消防与保险的合作存在巨大的空间,并从四个方面探讨了如何构筑消防与保险的双赢.

摘要： 本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法，旨在提供一种不受地球曲率影响，传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在地心地固坐标系下，对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值；建立空间配准量测模型，具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程，以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程；根据量测方程，不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波，直到得出传感器量测系统偏差估计值，并利用它们对传感器量测数据进行补偿，完成整个空间配准过程。

摘要： 本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法，旨在提供一种不受地球曲率影响，传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在地心地固坐标系下，对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值；建立空间配准量测模型，具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程，以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程；根据量测方程，不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波，直到得出传感器量测系统偏差估计值，并利用它们对传感器量测数据进行补偿，完成整个空间配准过程。

摘要： 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。

摘要： 本发明提供了一种空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统，该系统包括：双星模拟器、光学跟瞄装置、动力学生成计算机和综合管控装置，双星模拟器包括跟踪星模拟器和目标星模拟器，分别用于模拟跟踪星和目标星的六自由度运动；光学跟瞄装置用于采用跟瞄算法对目标星进行定位得到定位数据并发送至综合管控装置；动力学生成计算机用于生成目标星和/或跟踪星的动力学特性，以使得双星模拟器模拟跟踪星和目标星的十二自由度运动；综合管控装置用于监控双星模拟器的位姿信息，根据位姿信息和接收到的定位数据，以对光学跟瞄定位算法进行验证。该系统能够实现目标星和跟踪星的六自由度运动模拟，有效地对光学跟瞄定位算法进行高精度验证。

摘要： 本发明提供了一种空间非合作目标相对导航地面验证系统，该系统包括：双星模拟器、视觉相对导航装置、动力学仿真机、电控装置和综合监控装置，视觉相对导航装置用于获取双星模拟器的位姿信息进行导航解算，得到导航结果并发送至动力学仿真机；动力学仿真机用于根据接收到的所述导航结果，对所述追踪星和所述目标星进行在轨轨道姿态动力学仿真，确定追踪星的实时动力学数据和目标星的实时动力学数据并发送至电控装置；综合监控装置用于生成控制指令并发送至双星模拟器。该系统能够有效地对非合作目标的相对导航算法进行高精度验证，提高了系统的适用性。

摘要： 本发明提出了基于绳索的空间非合作目标舱内锁定系统及其锁定方法，属于航天领域。解决了非合作目标上往往不安装对接图案标识、对接口或者捕获抓钩，其捕获锁定过程存在着很强的不确定性的问题。它包括顶盖展开系统、X向锁定系统、Y向锁定系统和Z向升降平台，所述顶盖展开系统安装在货舱的顶盖上，用于控制顶盖的锁定，所述X向锁定系统安装在货舱的X向舱壁上，用于控制X向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统货舱的Y向舱壁上，用于控制Y向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统安装在货舱的Z向舱壁上，用于控制Z向舱壁的锁定。本发明具有适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。

摘要： 本发明公开了一种中远程空间非合作目标轨道机动检测方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离追踪卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过突变模拟数组与滑动窗口内数据的相关系数设置机动检测阀值，从而实现了对任意在轨目标卫星的轨道机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标卫星的持测量跟踪。本专利简化了计算步骤、提高了对近程公里级目标卫星机动检测的准确率，并且针对远程百公里级目标卫星进行改进。

摘要： 本发明涉及一种基于双目立体匹配的空间非合作目标位姿估计与三维重建方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集获取空间非合作目标双目图像、并进行校正；S2、基于双目立体匹配深度神经网络模型的无监督深度学习，利用空间非合作目标双目图像计算得到空间非合作目标视差图；S3、计算空间非合作目标点云数据；S4、计算得到空间非合作目标待配准点云，并初始化空间非合作目标参考点云；S5、利用ICP算法进行配准，解算出旋转角和平移量；S6、将当前双目图像中新的点云数据加入到参考点云，作为后续配准时新的参考点云；S7、在计算位姿的同时加入新的点云数据，完成三维重建。有益效果是准确进行空间非合作目标位姿估计与三维重建。

摘要： 本发明提供一种空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法，装置包括捕获系统、顶板、支撑驱动系统和样品舱，捕获系统和顶板的上端连接，支撑驱动系统和顶板的下端连接，样品舱通过法兰盘和顶板上端的中心固定连接，顶板的四个顶角通过支撑立柱和地面连接。在防逃逸限位组件中，顶部限位板的第一端设有通孔，通孔和顶部限位销的第一端连接，顶部限位板的第二端和顶部限位短销的第一端连接，顶部限位销的第二端和顶部限位短销的第二端分别与顶部导帘的第一安装端和第二安装端固定连接，相邻两个顶部限位板的第二端接触连接。本发明的方法包括展开、捕获、收缩和回收步骤。本发明避免了交会对接和分离释放，占用空间相对较小，操作方便，运行稳定。

摘要： 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。