地平线

摘要： 3月24日至4月5日,“行星探戈秀”上演。人们在太阳升起时的东南方向地平线处,可能会发现3颗行星--金星、火星和土星将异常紧密地聚集在一起。为获得最佳观测效果,我们可以在附近找一处黑暗的夜空观测点,并选择一个东南方向地平线观测障碍物较少的有利位置,以找到这几颗行星。

摘要： 历添新岁月,春满旧山河。当太阳再次从东方大地的地平线上升起,温暖的阳光打在我们每个人脸上的时候,新的一年也如期而至。凝重的年轮刻录历史的荣光,留下清晰而厚重的印记。刚刚过去的2021年,是党和国家历史上具有里程碑意义的一年。

摘要： 当2022年的第一缕阳光越过地平线,“亚洲世纪”可能也迎来了破晓时分。过去几十年里,经济学家经常讨论“亚洲世纪”还要多久才能到来。2022年1月1日,《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)正式生效。这个成员国总人口和贸易总额均占全球总量30%的最大自贸协定,可能是世界经济重心从欧洲和美洲转向东方的重要转折点。

摘要： 新的一天即将开始。天还没有大亮,周围十分安静。暗蓝色的天空中,星星还在眨眼,只有东方地平线上的一抹彩云显得明亮一些,太阳就要从地平线下钻出来了。先是一丝红色的线,慢慢变成烧红的镰刀,接着像小半个橙红色的橘子;不一会儿,太阳露出了小半张脸,没有什么亮光。太阳似乎头顶着一块大石头,一步一步努力地向上爬。

摘要： 雷达是人类的“千里眼”,它可以帮助我们识别更加遥远的物体,比如高空的飞机、地平线处的轮船、千米之外的导弹等。只要物体在雷达的探测范围内,我们都能通过雷达获得这些飞行器的方位、距离、仰角、航速和航向等重要信息。显然,雷达的研究在航天领域十分重要。而出色的雷达专家也是航天人才库里的“宝”。

摘要： 红日出东方,万疆满霞光。在乌苏里江畔完达山林区,东方鱼肚渐白,迎春林业局的蛤蟆顶子山在新年的晨光中晕染出一幅梦幻画卷。此刻,远处延绵的群山身披彩衣,与缥缈在山间的雾霭共沐晨曦。太阳在地平线上跃升,日光在山脉脊背上游走,辉映密林,普照群山,在冰冻期超长的北国边疆,为这个漫长的冬季注入希望之光……

摘要： 《泰坦降临》的设计内容:表现祈祷泰坦降临人间的画面,泰坦神高大威武,穿着未来朋克的服装降临人间,祈祷者弯腰或半跪;设计特色:冷暖色调互相搭配的画面,用色方法采用扁平又不失赛璐璐的风格,天空与地平线的比例为2:1,这样构图更能显现泰坦之威严;图1-4都描述了一种未来式的朋克风格,泰坦的穿着与场景的配色都充满着“莫比斯”式的朋克未来风格。

摘要： 岁序常易,华章日新。当太阳再次在东方地平线上升起,时间翻开了新的一页,我们迎来了新的一年。你好,2022!凝重的年轮刻录历史的荣光,留下清晰而厚重的印记。刚刚过去的2021年,是党和国家历史上具有里程碑意义的一年。这一年,中国共产党迎来百年华诞,党的盛典,人民的节日,一系列庆祝活动盛大庄严、气势恢宏,全党全国各族人民为之振奋,走过百年征程的大党更加意气风发。

摘要： 5月以来,国务院不仅召开了全国稳住经济大盘会议,还连续出台一揽子稳经济措施,一系列实质性的放松政策引起强烈关注。从目前来看,这一轮疫情基本得到控制,复苏的曙光已出现在地平线上。但是,旧的循环体系已然破碎。在新环境、新政策下重新成长起来的新循环体系,一定与过去有诸多不同。这就意味着,并非所有地区都能恢复到疫情前的发展速度,新一轮发展的受益者必然有所变化。

摘要： 地平线,谁踏遍?万里湖山迷人眼,览尽天涯无限路,缩地成寸,天上人间……一曲《经天纬地》之歌,撩拨着测天地经纬、为祖国绘制蓝图的测绘地信人的心,在唱歌的那一刻,过往那些爬冰卧雪、挑战极限、披星戴月、枯燥单调的艰辛与磨难已烟消云散。“一行行代码划过指尖,一载载风雨不负流年……天空海阔心超然。”这首《经天纬地》是测绘地信人在2022年收到的最好礼物之一。

摘要： 空军的领先地位的获得需建立在科技优势之上。本文以美国开展的颠覆性技术研究及地平线发展规划为背景,探析未来潜在的航空颠覆性技术.忆往昔,航空颠覆性技术的巨大杀伤力已经通过实践证明,谁及时掌握了颠覆性技术,谁就会赢得作战先机.现如今,军事强国对航空颠覆性技术的研究已成常态,均在倾力打造以航空颠覆性技术为基础的作战实力.前沿科技多如繁星,谁是真正的航空颠覆性技术,未来能一改战争游戏规则,快速打破对手间军力平衡,掌握战场的主动权,需要积极捕捉、谋划、牵引、推动.如何更好地发展航空颠覆性技术,值得业界深思.目前，各军事强国正加强全球范围颠覆性技术的技术预警，以防遭到技术突袭。我国必须直面挑战与机遇，审时度势、统筹资源，做好航空颠覆性技术的识别与攻关工作，同时，勿忘颠覆性技术背后的基础科学。

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA和地平线分割的高铁接触网异物检测系统及方法，该系统包括视频采集模块、图像存储模块、地平线分割模块和目标检测模块。视频采集模块用于随车实时采集高速铁路接触网监控视频；地平线分割模块使用改进的最大类间方差法和智能迭代算法实现快速自适应地平线分割，将地平线以上部分作为检测区域输入到目标检测模块；目标检测模块利用目标检测神经网络在地平线分割模块传入的图片中检测出可能存在的异物。这些模块运行于随车FPGA终端上以实现加速计算。本发明能够快速准确地检测出接触网上的异物，符合铁路部门实际需要，能够有效保障高速铁路运行安全性。

摘要： 本发明涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。本发明解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。

摘要： 本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与车辆直线轨迹集中任一条车辆直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为车辆横向边缘直线，即得到车辆横向边缘直线集合；步骤4，将车辆直线轨迹集合和车辆横向边缘直线集合映射到钻石空间中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换到图像空间中，得到图像空间中的消失点(u0,v0)和(u1,v1)，消失点(u0,v0)和(u1,v1)相连直线的延伸即为地平线。

摘要： 本发明涉及一种基于红外图像的地平线检测方法，包括：利用保边滤波器对待检测的红外图像进行保边平滑处理，得到输出图像；利用Canny边缘检测算法对输出图像进行边缘检测，筛选出每一列对应的候选地平线点集合；寻找每一个候选地平线点集合中的分界点，使以分界点为界的天空列区域灰度均值大于地物列区域灰度均值，并且天空列区域灰度方差与地物列区域灰度方差之和最小，并以分界点作为对应列的初步最优地平线点，全部列的初步最优地平线点组成地平线初步检测结果；对地平线初步检测结果进行修补，得到修补后的地平线检测结果。本发明取得了良好的地平线检测效果，对天空存在云层或是地物楼屋交错等复杂情况也能保持较好的鲁棒性和实时性。

摘要： 本发明涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。本发明解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。

摘要： 本发明涉及一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统，其方法包括：实时获取车辆当前路网数据；根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。本发明根据车辆对路网数据的关注程度，把路径分成不同的重要度，并以此划定不同的管理标准，从而动态实现了保持路网数据范围最小化。

摘要： 本发明公开了一种针对交叉路口提供电子地平线服务的方法、产品及系统，所述方法包括：在基于车辆定位进行路网拓展的过程中，当识别到当前路网的末端节点的节点类型为汇入节点时，判定车辆遇到平面交叉路口；获取所述平面交叉路口的地图数据，所述地图数据中包含描述所述平面交叉路口的结构化数据；根据所述平面交叉路口的地图数据构建并向ADAS应用播发平面交叉路口数据；根据车辆定位精度和所述平面交叉路口数据，针对所述平面交叉路口进行EHP数据播发及路网拓展。采用本发明提供的技术方案能够实现平面交叉路口场景的EHP数据播发，并实现路网拓展。

摘要： 本发明提供一种基于电子地平线的道路重构系统及重构方法，重构系统包括EHR模块，所述EHR模块包括通信层、数据重构层、数据处理层和数据输出层。本发明基于ADASIS V3标准协议进行EHR模块架构的设计，程序内存占用及运行效率满足自动驾驶系统要求，数据处理层提取的地图特征满足自动驾驶道路融合和决策规划需求。EHR模块架构可适配不同图商的EHP，当切换图商时，只需修改通信层和数据重构层的逻辑，并转换为自定义的模型结构数据，不影响数据处理层的逻辑。总体来看，通过本发明方法，可以有效节省EHR的开发费用，节约开发时间，且通用性较强。

摘要： 一种系统可以包括编程为访问地图并接收由交通工具传感器提供的输出的处理器。处理器还可以编程为基于对来自传感器的输出的分析来相对于地图定位交通工具，并基于交通工具相对于地图的位置来确定交通工具的电子地平线。处理器可以进一步编程为生成导航信息分组，该导航信息分组包括与确定的电子地平线相关联的信息。导航信息分组可以包括报头部分和可变大小的有效载荷部分。报头部分可以指定可变大小的有效载荷部分中包括什么信息。处理器还可以编程为将生成的导航信息分组输出到一个或多个导航系统处理器，该导航系统处理器配置为使交通工具基于导航信息分组中包含的信息执行导航操纵。

摘要： 本发明涉及电子地平线视野长度动态分配方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据车辆当前位置、行驶方向和设定的视野长度D，获取车辆当前所在道路中车辆前方D公里内所有路口；S2：计算每个路口下的所有支路中每个支路对应的各指标，并分别计算每个支路对应的各指标的指标值概率；S3：获取当前车辆向前行驶D公里时的所有可能经过的路径，并计算每个路径的各指标的信息熵；S4：根据每条路径对应的各指标的信息熵得到每条路径的熵权；S5：根据各路径的熵权大小和设定的视野长度D，分配各路径对应的前方数据播放视野长度。本发明可以减轻电子地平线系统往总线发送数据的负载过大，无效用数据发送过多的问题。