太阳跟踪

摘要： 基于某试验平台槽式太阳能集热器跟踪系统的跟踪机构、工作原理及特点,分析液压控制系统电磁阀芯卡涩造成基座变形、断裂故障的原因,提出针对此类问题的解决办法和预防措施。

摘要： 一种检测汽车外饰件塑料制品虎皮纹缺陷的加速老化方法本发明公开了一种检测汽车外饰件塑料制品虎皮纹缺陷的加速老化方法,包括以下步骤:(1)选取汽车外饰材料,制备试验样品;(2)建立太阳跟踪聚光加速老化法试验条件,(3)根据材料光效应,计算有效总紫外辐照量;(4)将试验样品采用太阳跟踪聚光加速老化法进行老化试验,当试验样品出现明暗相间的虎皮纹现象,则样品存在虎皮纹缺陷,若无明暗相间的虎皮纹现象,则样品不存在虎皮纹缺陷;(5)相关性验证,设置自然老化对照组,验证太阳跟踪聚光加速老化法的准确性。该方法具有试验成本低、操作简便、能源消耗少、结果准确性高等优点,具有很高的应用价值。

摘要： 针对当前光伏发电系统存在占地面积大、能量利用率低等问题,设计了一种立体式风光互补发电结构.在三角支撑框架中光伏板呈垂直分布,顶部安装风力发电机。同时设计了双轴太阳跟踪系统,以单片机AT89C52为控制核心,光伏板可以时刻依据太阳角度的变化进行方位角和高度角调整。该结构有效地提高了太阳能的利用率,并且节约了土地资源,充分体现了立体式风光互补发电的优势。

摘要： 针对当前光伏发电系统存在占地面积大、能量利用率低等问题,设计了一种立体式风光互补发电结构.在三角支撑框架中光伏板呈垂直分布,顶部安装风力发电机.同时设计了双轴太阳跟踪系统,以单片机AT89C52为控制核心,光伏板可以时刻依据太阳角度的变化进行方位角和高度角调整.该结构有效地提高了太阳能的利用率,并且节约了土地资源,充分体现了立体式风光互补发电的优势.

摘要： 光纤光导系统是一种利用柔软光纤将室外阳光引入室内进行照明的技术,不涉及能量形式转换,太阳能利用效率很高,是一种新型的太阳能利用模式.研制了基于菲涅尔透镜和PMMA光纤来聚光传输的光导系统,并设计了光纤水冷结构来解决高温下光纤烧毁问题.通过在西藏地区室外实际运行测试表明:该系统能够在高辐照地区精确地跟踪太阳,稳定有效地将太阳光传输至室内照明,并且光纤最终的输出光谱与太阳光谱相近,不会在可见光波段造成畸变,可以为室内提供舒适、安全的自然光照明,系统总体效率可以达到15％.

摘要： 开发了一种基于太阳跟踪方法用于测量大气污染气体成分的傅里叶变换红外(FTIR)光谱系统,该系统由太阳跟踪器、光路传输部分、光谱仪组成。设计了一种正交反射镜系统用于收集太阳光,利用小孔成像原理实现太阳跟踪,保证跟踪光路与测量光路同轴。推导了跟踪旋转时位置探测器(PSD)上光斑轨迹的理论计算公式,用于指导PSD算法。该系统的工作波段为600~5000 cm^(-1),分辨率为0.5 cm^(-1)。利用光学软件Zemax分析了用于汇聚干涉光束的抛物镜焦距对干涉条纹的影响,确定抛物镜焦距值为52.5 mm,满足系统指标的入射光的最大倾斜角为0.118°,给出了PSD的测量精度和系统跟踪精度的技术指标。并利用搭建的实验平台进行了初步户外实验,验证了系统的合理性。

摘要： 针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统.该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间.结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作.通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点.对提高太阳能利用率具有实用意义.

摘要： 针对跟踪太阳聚光发电对跟踪太阳精度要求高、机械惯性大、动力传导存在死区,改进设计一种适用于复杂环境的高精度太阳传感器,通过差分形式对太阳位置进行粗略和精密检测;建立了跟踪太阳聚光发电系统动力部分的数学模型,提出基于模糊控制的跟踪太阳聚光发电优化控制策略.通过仿真和现场应用结果表明,设计的太阳传感器能够适应强光和弱光环境,检测精度优于0.3°;提出的控制策略能够实现连续高精度跟踪太阳,提升了发电效率.

摘要： 针对光电式太阳跟踪适应性差的问题,设计了一种改进的光电式太阳跟踪仪.以设计的光筒式CMOS传感器采集太阳图像,采用基于迭代计算的连通域标记技术以及边缘遍历迭代算法准确提取太阳轮廓信息及太阳质心位置,并通过STM32控制双轴转台绕赤纬轴和时角轴转动,以平行四边形机构设计遮光装置,采用同步带方式与跟踪装置联动,实现太阳跟踪.系统时角轴和赤纬轴方向位置误差标准差分别为0.247°和0.295°,能够适应多云天气对太阳的准确跟踪.

摘要： 应用Matlab的RLTOOL工具设计了太阳跟踪控制器。设计过程和仿真实验表明该设计方法简易可行,所设计的超前控制器可达到良好的性能指标。

摘要： 太阳跟踪系统可以大幅度提高太阳能的收集效率,提高太阳能利用率。本文基于高精度的太阳位置算法,应用"PC+运动控制卡"和虚拟仪器技术构建了双轴太阳跟踪系统,采用增加一级光电编码器对系统实时运动误差的反馈,能够实时修正跟踪过程中的误差,从而实现了高精度而且稳定可靠的跟踪,目前该系统已被成功应用于高倍聚光光伏发电系统中。

摘要： 为提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率,设计了一种基于ARM的太阳自动跟踪控制系统.系统采用视日运动和四象限传感器反馈相结合的太阳方向判断方法,并增加了独立的光强传感器来确定是否启用跟踪系统(如阴天、雨天);详细论述了跟踪控制系统的机械机构,硬件电路设计和软件设计.测试表明:该跟踪系统功耗低、性能可靠、控制精度高(±1.5°),可实现高精度跟踪太阳,满足聚光光伏发电控制要求.

摘要： 光纤光导照明系统是一种利用光纤将室外阳光引入室内进行照明的技术，不涉及能量形式转换，太阳能利用效率很高，属于新颖的太阳能利用模式，除用于照明外，也可作为高温太阳能热源，进行水分解制氢、太阳能泵浦激光等。为了掌握光纤光导的实现技术以及相关参数，开发了光纤光导样机，进行了太阳光传输实验。利用双轴太阳跟踪机械结构，采用数值轨道解算和太阳定位传感技术，实现了高精度太阳跟踪，阳光聚焦比达到400，利用大数值孔径的塑料光纤，进行了10米长度光传导实验。通过试验，证明塑料光纤可实现大光通量的传输，需要指明的是，光纤输出光的品质与太阳跟踪精度有密切关系，0.3度跟踪误差可造成出射光的黄边现象。

摘要： 一种跟踪光伏太阳能系统，以及用于安装或用于使用此类跟踪的方法，至少包括保持光伏模块阵列对准太阳的双轴跟踪器单元。所述跟踪器单元包括：支撑光伏模块的一对子框架，支撑绕着主旋转轴旋转的所述子框架的扭矩管，被固定并在锚定底座之上竖直地延伸且被可旋转地连接到所述纵向支撑体的杆结构，控制所述子框架围绕所述子框架的相应辅助旋转轴的取向的辅助旋转装置，所述辅助旋转轴垂直于所述主旋转轴，以及用于控制所述主和辅助旋转装置的致动器装置。辅助旋转轴位于所述扭矩管的每个末端处，所述杆结构相对于所述子框架在中心，并且主和辅助旋转装置两者的所述致动器装置是线性的。

摘要： 本发明涉及光伏跟踪器技术领域，提供一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器，其方法包括：接收语音命令信息，基于语音字典识别语音命令；将所述语音命令发送至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行对应的调试动作；接收所述太阳能跟踪器反馈的调试结果，并输出语音调试结果。本发明基于语音识别调试指令，并接收太阳能跟踪器反馈的调试结果数据，对太阳能跟踪器进行便捷的调试。

摘要： 本发明公开了一种任意天气情况下精确跟踪太阳的太阳能自动跟踪装置，包括底座、转动支架、固定支架、太阳能板、X转轴、Z转轴、步进电机、舵机、霍尔传感器和控制电路板。其中控制电路板包括主控制系统、光敏测量系统电路、外置EEPROM电路、RTC系统(实时时钟系统电路)、步进电机驱动电路、舵机控制电路、霍尔传感器电路、复位按键SW2、场效应管IRF3205、电源输入接口CON2。本发明采用传感器跟随和自主学习数据对比跟随相结合的控制方法，可实现任意天气太阳的精确跟踪；同时由于系统采用白天间断式跟踪，夜间进入睡眠模式等措施，在保证跟踪精度的同时，可降低系统自身的功耗。

摘要： 本发明涉及槽式太阳能发电系统的太阳光跟踪装置及跟踪方法，包括槽式聚光器、集热管、太阳光跟踪器，太阳光跟踪器包括透明玻璃板及相互平行的第一反光层、第二反光层，第一反光层设于透明玻璃板的上壁面上且朝下布置，第二反光层设于透明玻璃板的下壁面上且朝上布置，第一反光层上开有能供光线穿过的孔，转轴轴线与集热管轴线所在的平面为β，透明玻璃板、第一反光层、第二反光层均垂直平面β布置。只要在第一反光层与第二反光层之间多次反射的光线构成的平面α与平面β大致平行，就能使槽式聚光器聚焦位置准确，取消了安装方向对槽式太阳能发电系统的限制，便于安装，且便于实时对槽式聚光器角度进行调节使其保持聚焦准确，有利于提高发电效果。

摘要： 本实用新型公开了目标检测、跟踪装置，太阳检测、跟踪装置及太阳能系统，所述检测装置包括，图像采集设备电连接的处理单元，图像采集设备采集被检测目标的图像，形成可检测信号，处理单元识别可检测信号中的目标图像信号，根据目标图像信号对目标图像进行检测，获得被检测目标的检测信息。基于所述检测装置公开了目标跟踪装置，以及太阳检测与跟踪装置，以及相应的太阳能系统。本实用新型可显著提升对目标检测的精确度，同时，可以实现实时的处理和运算，提高效率和准确度。

摘要： 本发明提供了一种基于成像反馈技术的自动太阳跟踪器，该装置使用两片平面反射镜与两个旋转滑台将太阳光竖直导入分光与成像光路，经平面反射镜变为水平方向后用分光镜分为红外光与紫外‑可见光，其中紫外‑可见光经滤光、聚焦后将太阳成像于光阑之上，通过相机拍摄光阑孔与太阳的图像，确定太阳中心位置与光阑孔中心位置的偏差，并将该偏差反馈至两旋转滑台以调整两反射镜朝向，实现太阳中心与光阑孔中心重合。同时该装置具有GPS及惯性导航系统，可以补偿该装置用于移动平台时因颠簸所产生的太阳跟踪误差。本发明自动太阳跟踪器的太阳跟踪更加稳定、准确、可靠，且能够应用于多情景下的太阳跟踪，如固定点使用或车载、船载、机载等移动平台使用。

摘要： 太阳自动跟踪系统及带跟踪聚光的太阳能吸附制冷装置，属于吸附制冷和太阳能利用技术领域。该装置采取基于南北倾斜式的抛物槽式太阳能集热器的太阳自动跟踪系统，通过抛物槽的自动转动，将太阳光照实时地汇集到集热管吸附床上。集热的目的在于为吸附制冷系统提供充足的驱动热量。本太阳跟踪系统采用蜗杆传动箱结构方式，通过蜗杆传动箱手动/自动控制抛物槽转轴的转动来实现对太阳位置的跟踪。同时可以定期手动微调抛物槽集热器的转轴与地面的夹角，使太阳光线尽可能地垂直照射抛物槽集热器。该装置聚光效率高，能够快速达到系统脱附所需的温度。另外，冷却方式采用循环水冷却，能够使脱附后的吸附床快速冷却，有利于缩短循环时间，提高制冷效率。

摘要： 本发明涉及一种用于确定太阳跟踪平台的修正的方法，主要用于补偿跟踪器的方位角偏差和倾斜。根据本发明的实施例，还能够执行附加的仰角修正。依赖于各实施例，本发明包括对驱动装置进行操作的中央处理单元，所述中央处理器单元提供考虑到计算的修正的命令，以生成驱动装置适用的设定值，从而获得平台的正确定向。

摘要： 本发明提供了一种基于成像反馈技术的自动太阳跟踪器，该装置使用两片平面反射镜与两个旋转滑台将太阳光竖直导入分光与成像光路，经平面反射镜变为水平方向后用分光镜分为红外光与紫外‑可见光，其中紫外‑可见光经滤光、聚焦后将太阳成像于光阑之上，通过相机拍摄光阑孔与太阳的图像，确定太阳中心位置与光阑孔中心位置的偏差，并将该偏差反馈至两旋转滑台以调整两反射镜朝向，实现太阳中心与光阑孔中心重合。同时该装置具有GPS及惯性导航系统，可以补偿该装置用于移动平台时因颠簸所产生的太阳跟踪误差。本发明自动太阳跟踪器的太阳跟踪更加稳定、准确、可靠，且能够应用于多情景下的太阳跟踪，如固定点使用或车载、船载、机载等移动平台使用。

摘要： 本发明公开了一种三棱台光电式太阳位置跟踪传感器及太阳位置跟踪方法，传感器包括粗跟踪装置、精跟踪装置和可编程控制器；粗跟踪装置包括三个光电传感器、传感器安装座及安装底座，所述的传感器安装座呈三棱台形，传感器安装座的侧面上分别设有一个光电传感器，传感器安装座固定安装在安装底座上；传感器安装座的顶面上设有安装定位孔，精跟踪装置内嵌入粗跟踪装置安装定位孔中；可编程控制器分别与粗跟踪装置的三个光电传感器和精跟踪装置的感光装置连接。本发明有粗、精两级跟踪方式，具有追踪视角广、精度更高、结构简单且安装方便等优点；本发明可以通过可编程控制器对粗、精两级跟踪实时数据进行调控，有效地提高太阳跟踪控制精度。