婆罗门教

摘要： 公元前一千纪中叶是释迦牟尼生活的时代,印度社会经历了一系列重要的政治和社会变革,新生国家出现,种姓制度的影响范围扩展,新兴城市伴随着经济扩张日益增多。印度社会传统的婆罗门教遭遇挑战,不仅面临传统仪式和宇宙观不适应巨大社会变革的挑战,也面对来自众多新兴宗教和思想的挑战。通过婆罗门教的自我调适和统一国家的推动促进,婆罗门教在宇宙观、神祇体系、宗教仪式和礼仪制度等各方面完成了改造。

摘要： 佛教公元前6世纪产生于印度,大约经过了1500多年的发展和演变,到了公元11世纪却在印度本土消失,或者说,被印度教所同化。为什么佛教会被印度教同化,佛教与印度教到底是什么关系?佛教产生之初,虽然反对印度教的种姓歧视,倡导众生平等和无神论思想,但是它也吸纳了印度教奥义书的许多思想,如业报轮回、解脱等。到了大乘时期,佛教的思想与印度教逐渐接近,它放弃了无神论思想,开始把佛祖释迦牟尼神化,奉他为全知全能的最高人格神。另外,大乘佛教的理论过度玄虚化,晦涩难懂,脱离了广大民众。7世纪,佛教密教化。密教大量吸收印度教性力派的理论、仪礼和咒语等,故使佛教在理论和修行上失去了自身的独立性,使它与印度教难以区分,这为佛教最终被印度教同化准备了条件。

摘要： 佛教公元前6世纪产生于印度,大约经过了 1500多年的发展和演变,到了公元11世纪却在印度本土消失,或者说,被印度教所同化.为什么佛教会被印度教同化,佛教与印度教到底是什么关系?佛教产生之初,虽然反对印度教的种姓歧视,倡导众生平等和无神论思想,但是它也吸纳了印度教奥义书的许多思想,如业报轮回、解脱等.到了大乘时期,佛教的思想与印度教逐渐接近,它放弃了无神论思想,开始把佛祖释迦牟尼神化,奉他为全知全能的最高人格神.另外,大乘佛教的理论过度玄虚化,晦涩难懂,脱离了广大民众.7世纪,佛教密教化.密教大量吸收印度教性力派的理论、仪礼和咒语等,故使佛教在理论和修行上失去了自身的独立性,使它与印度教难以区分,这为佛教最终被印度教同化准备了条件.

摘要： 一、涅槃"涅槃"一词源自于古代婆罗门教著作《奥义书》中解脱之意,书中认为:"梵者,即梵的认识者在身体衰亡后直升天界,达到解脱。"达到"梵"境界的人,能够"成为自我控制者,在一切世界中具有无限的自由"1,这里面的涅槃定义为了"解脱"和"无限自由"和达到梵的最终境界,完全回避了死亡和消失一词。古印度婆罗门教所注重的哲学思辨力,最终目的是为了个人能够掌控一切。涅槃为佛教用语"nibbanadhatu",在原始小乘佛教产生后,为了获得更多信徒,不得不做出相应的世俗化改变来适应大众,涅槃也随之依照世俗人物进行相应的改变,并且提出断除人类欲望进行灭度,大乘佛教将小乘佛教"断除欲望"和"度人"相互结合,将奥义书中"掌控一切"变为了"成佛"。

摘要： 《尼拉玛塔往世书》是7至9世纪成书的反映克什米尔地区宗教生活的一部古代文献,书中体现了当时婆罗门教统治下的宗教秩序,这种宗教秩序不仅用于维护当时南亚流行的种姓制度,也对当地社会和文化生活产生了很大影响。这种秩序主要体现在婆罗门教所设定的宗教祭祀仪式上,而这种仪式常常提到各种动物的献祭,从而让读者了解当地的自然生态和动物世界,以及人、神、动物之间的相互关系。从中可以看出,马、牛、羊是最为重要的献祭动物,而其他野生动物如大象、狮、虎等也在当地广为人知。大象和马也是政治秩序的重要组成部分。而日常经济生活则与马、牛、羊分不开,鸡、狗、猪作为家禽家畜并不在当地扮演突出角色。人们对当地动物世界的认知也随着历史的变迁而越来越清晰,越来越复杂。

摘要： 1928年,中国学术界有过一场有关墨子国籍的争论。有人说墨子是印度人、是佛教徒或婆罗门教徒,有人说墨子是阿拉伯人、是伊斯兰教徒,有人说墨子是犹太教的传教士。当然,学术界最后的结论还是认为墨子是地地道道的中国人。墨子生活在战国时期,当时有好多个诸侯国,有人说墨子是鲁国人,有人说是宋国人,有人说是楚国人,争来争去,最后大家倾向于鲁国人。

摘要： 梵语属印欧语系,英文写作Sanskrit,源自梵文词samskrta(■)。前缀sam-主要有“完成”、“彻底”、“与……一起”之意;kr.ta是过去被动分词,来自字根√kr.,意为“做”、“制作”、“执行”、“完成”等等。所以,samskrta本义是精制的或完美的语言。婆罗门教是古印度的主流宗教,将一切都归功于大梵天的创造,所以梵语也叫“天神之语(deva-bhās.ā)”。

摘要： 2019年4月17日,由武汉大学中国传统文化研究中心、武汉大学历史学院、武汉研究院"一个人一座城"制作组共同主办的珞珈中国传统文化论坛第111期之"文化名家四手联谈(一):轴心时代中西文化比较"成功举行。本次活动由"世界文明阅读与行走"创办人陈浩武先生主持,由武汉大学人文社会科学资深教授冯天瑜先生、华中师范大学国学院院长唐翼明先生、武汉大学哲学学院教授赵林先生担纲主讲。本文系此次"联谈"的谈话记录整理稿,并由各位主讲者分别进行了订正修改。

摘要： 本发明涉及一种速冻婆罗门参的加工方法，属于食品加工技术领域，包括选料～初步清洗～机切～超声波清洗～机选～薄膜包装～热烫～冷却～干燥～速冻～分检、包装等步骤，本发明的速冻婆罗门参的加工方法，由于在热烫步骤前，采用保鲜膜包裹，防止了婆罗门参中的维生素等营养成分溶于热水中，防止了营养流失，而且卫生新鲜。

摘要： 本发明是从婆罗门皂荚中提取芦荟大黄素甙的方法，其特征在于包括下述步骤：①取婆罗门皂荚的干燥果肉及种子，加入10-15倍70%-80%乙醇回流提取3次，每次1小时，合并3次提取液；②将提取液减压回流乙醇，浓缩提取液至每1ml相当1g生药；③取浓缩液，加5-10倍水，加入0.1%的活性炭脱色，过滤，滤液再浓缩至浸膏状，喷雾干燥即得；本发明可制成丸剂、片剂、散剂，对金黄色葡萄球菌、百喉杆菌造成的感染有一定的治疗作用。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。