市场人

摘要： 大冬天的,北风刮得起劲,人缩着脖子,伸不开腰身。半下午了,新农贸市场人稀稀拉拉的。这片新农贸市场占地两千多亩,阔气得很,都说这是南方最大的集贸市场。丁安勇开车路过时,心动了。他刚出差回来,女儿蕊蕊就嚷着要去动物园。

摘要： “科创板+注册制”再度刷屏。上月1日,上海证券交易所(下简称“上交所”)公开表示已完成设立科创板并试点注册制的方案草案。市场人士普遍认为这是A股“洗心革面”的重要一步,但也有不少投资者担心会对市场带来冲击。

摘要： 近日,有个别市场人士建议,出于稳定股票市场的目的,中国央行可考虑购买股票,或借鉴日本央行的模式认购股票交易型开放式指数基金(ETF)。看似无稽之谈的建议,却一石激起千层浪,引发市场热议。

摘要： 在近日于福州举办的“2019福州黑色工业品高峰论坛”上,市场人士在会上表示,河北等地钢厂面临5—7月非采暖季限产,煤焦需求有进一步下滑可能。目前焦炭港口库存维持高位,各环节库存短期仍难以去化。

摘要： 央行按兵不动季末财政投放可期3月26日,央行公开市场操作无动作,500亿元央行逆回购自然到期净回笼。市场人士指出,临近季末,市场资金面仍平稳偏松,流动性供求压力有限,加之季末财政大额投放可期,央行有理由保持静默。预计部分跨季资金价格可能上涨,但不会出现全局性持续大幅波动。预计3月底及4月初央行会继续停做逆回购。4月初,财政投放效应会得到充分展现,资金面有望进一步转暖。

摘要： 自去年二季度起,原本稳定增长的社零开始出现大幅度的下滑,有关消费降级的说法也随之多了起来。很多市场人士将这一现象归结于房地产的挤出效应,认为中国居民加杠杆的路径已经接近极限了,未来加杠杆的空间会相当有限。

摘要： 自7月15日以来的6个工作日,央行累积投放资金7100亿元,净投放5215亿元。7月23日,央行又开展TMLF及MLF操作合计4977亿元,与当日中期借贷便利(MLF)到期量5020亿元基本相当。开展上述操作后,银行体系流动性合理充裕,暂不开展逆回购操作。市场人士指出,资金面回暖的态势不会发生改变,后续不排除继续实施降准或定向降准,流动性具有保障。

摘要： 对于央行4月17日的降准，许多市场人士将其解读为货币政策重新转向宽松的信号。这种从降准到宽松的反射弧深入人心，但越来越成为中国金融改革的障碍。因此，央行需要与市场充分沟通，将降准同宽松明确切割。原因在于，为了理顺金融体系，接下来降准的速度可能比过去几年大幅加快。但如果降准继续同宽松捆绑在一起，将会延缓央行的行动步伐。

摘要： “刷脸支付”“机器人理财”“移动支付”“无人超市”……。AI（人工智能）可谓炙手可热。近年来，中国AI投资市场出现大幅度增长，消费级应用落地的速度不断加快，市场人士称，人工智能商业应用元年已经到来。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明公开了一种基于改进市场法的多机器人快速协同建图方法，该方法包括：随机选择一个机器人，并生成初始主地图；机器人对环境进行扫描，对初始主地图进行迭代更新，生成新的主地图；获取新的主地图中的已知区域与未知区域之间的边界点，将边界点加入到待拍卖任务集合中；机器人竞拍待拍卖任务集合中的任务，其出价方式基于路径距离和机器人的位置，机器人将竞拍所得的任务进行排序得到任务列表，将任务列表中的第一项任务设定为当前目标点；每个机器人向各自的当前目标点行进；当到达当前目标点后，对环境进行扫描，如此循环。由此，该方法能够提升多机器人协同搜索效率，能够实现对大型室内结构化及空旷环境的高效协同搜索。

摘要： 本发明公开一种多机器人任务分配的“协商‑决策”市场拍卖求解方法，属于多机器人任务分配领域，包括初始化信息；宣布任务区域信息以及对应成本，等待报价；对各任务区域分别报价；以任务区域为单位，根据各报价确定优先级；随机选择一个任务区域，并由最高优先级拍得；在余下的任务区域中再次随机选择一个任务区域，直至所有任务区域均被分配；在达成转接条件下，将拍得的任务区域转接协商，转接条件依托于互利；直至无法达成转接条件，协商结束，每个任务区域转接后的总报价向上汇报；比较每次的总报价，保留其中最少的一次，对应的各任务区域分配方法即为最终的分配方法。本发明采用改进的拍卖求解方法对目标任务进行低成本、高民主的分配。

摘要： 本发明公开了一种市场营销专业传单发放机器人，包括对称的底座，其特征是：对称的所述底座的上侧分别固定连接竖杆的下侧，对称的所述竖杆的上部一侧分别固定连接竖板的一侧下部，所述竖板的一侧中部固定连接支撑板的一侧，所述支撑板上设置有滑槽，所述支撑板的上侧固定连接电机一的一侧，所述电机一的输出轴铰接所述支撑板，所述电机一的输出轴的端部固定连接齿轮二的一侧中心，所述齿轮二啮合齿轮一，所述齿轮一的一侧中心铰接所述支撑板的下侧，所述齿轮一的下侧边缘固定连接圆杆一。本发明涉及营销设备领域，具体地讲，涉及一种市场营销专业传单发放机器人。本发明的优点在于能够实现抽出传单，能够实现单页摇摆，使用机器完全代替人工发传单的动作。

摘要： 本发明公开了一种基于市场机制的自主移动机器人任务分配处理方法，将传统的集中式自主移动机器人调度系统分布式化，部署在每台自主移动机器人中，大大提升了多机器人拓扑网络的可扩展性和鲁棒性，同时减少每台机器人的计算负载。采用的竞拍算法去中心化，不使用共享储存中心，使得整个系统不需要额外配置存储器，有利于自主移动机器人调度系统的整体稳定性。面向动态机器人任务分配问题，通过竞拍算法保证每一个阶段过程的最优性，虚拟市场达到平衡状态；采用多机器人协调策略和移动机器人自协调策略，进一步提高调度系统动态自主移动机器人任务分配能力，改善竞拍算法的全局分配不足性。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型涉及配送机器人技术领域，且公开了一种菜市场无接触配送机器人用储物箱，包括储物箱本体，所述储物箱本体包括箱体，所述箱体底部安装万向轮，所述箱体正面安装门板，所述门板一侧安装合页，所述门板另一侧安装第一握把，所述箱体正面安装固定块和锁块，所述锁块侧面活动安装锁板，所述箱体背面安装固定板，所述固定板顶部安装第二握把，所述固定板底部开设凹槽，所述箱体内部安装承载板、固定杆和垫板。该菜市场无接触配送机器人用储物箱，通过安装箱体，且箱体通过凹槽与无接触配送机器人相连接，同时箱体内通过固定杆和承载板将内部空间进行细分，各个空间可以放置不同的物品，达到了运输物品多的有益效果。