上界估计

摘要： 设S*l表示单位圆盘D={z:z<1}内解析函数f(z)的全体,且满足f(0)=f′(0)-1=0,zf′(z)/f(z)?ez(z∈D).研究该函数类S*l的四阶Toeplitz行列式T4(2),并给出其上界估计.

摘要： 介绍了一类从属于叶形区域的解析函数类S*(h),研究了此函数的某些Han-kel行列式,得到上界估计.

摘要： 研究了 Koch曲线的Hausdorff测度的上界估计,通过在Koch曲线上构造分形级更高的新覆盖,得到新覆盖与Koch曲线的交集对应的连通弧,并利用相关定理计算出了 Koch曲线的Hausdorff测度,得到了更好的上界估计值Hs(K)≤0.58764947.这是迄今所知的Koch曲线的Hausdorff测度的最好上界.进一步的分析得出:Koch曲线的Hausdorff测度的精确上界在0.58764946至0.58764947之间.

摘要： 文[1]提出并证明了一个优美的三角形内角不等式,文[2]给出了它的一个简证,笔者尝试提出并且证明了该不等式的加强及上界估计,得到了一个优美有趣的不等式.

摘要： 设A表示单位圆盘D={z∈C:|z|<1}内解析且具有如下形式f(z)=z+∞∑n=2anzn的函数族.文章研究了在单位圆盘D上与指数函数有关的解析函数类S*e:S*e={f|zf'(z)/f(z)上界估计.

摘要： 考虑高阶一致椭圆型算子第二特征值的上界估计的问题,即等式一端是高阶一致椭圆型算子,等式另一端是r阶一致椭圆型算子的第二特征值上界估计的问题.使用试验函数,Rayleigh定理,数学归纳法,分部积分和Schwarz不等式等估计方法和技巧,获得了可由第一特征值估计第二特征值上界的估计不等式,该估计系数与区域的几何度量无关.其结果在力学和微分方程的研究中有着广泛的应用.

摘要： 考虑高阶一致椭圆型算子第二特征值的上界估计的问题,即等式一端是高阶一致椭圆型算子,等式另一端是r阶一致椭圆型算子的第二特征值上界估计的问题。使用试验函数,Rayleigh定理,数学归纳法,分部积分和Schwarz不等式等估计方法和技巧,获得了可由第一特征值估计第二特征值上界的估计不等式,该估计系数与区域的几何度量无关。其结果在力学和微分方程的研究中有着广泛的应用。

摘要： 本发明提供了属性估计系统和的方法，其中，没有估计精度在特定的数值区域中降低的情况，并且提供了使用该属性估计系统和方法的年龄估计系统、性别估计系统与年龄和性别估计系统。其是用于估计在输入图像中被拍摄的人的年龄的系统，该系统包括：分类器3，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为离散量；分类器4，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为连续量；以及，结合单元7，其结合分类器3的估计结果和分类器4的估计结果。

摘要： 自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。

摘要： 本发明提供了属性估计系统和方法，其中，没有估计精度在特定的数值区域中降低的情况，并且提供了使用该属性估计系统和方法的年龄估计系统、性别估计系统与年龄和性别估计系统。其是用于估计在输入图像中被拍摄的人的年龄的系统，该系统包括：分类器3，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为离散量；分类器4，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为连续量；以及，结合单元7，其结合分类器3的估计结果和分类器4的估计结果。

摘要： 本发明涉及一种基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立离散严格反馈系统的等价预测模型；定义系统不确定性，设计带有死区的自适应律对未知的不确定性上界进行在线估计；在不确定性上界更新律中引入上界估计误差，提升了估计精度；定义滑模面，用未来期望输出来设计当前控制输入，设计基于反步法的离散滑模自适应控制器；本发明结合计算机控制特点，通过模型转换设计的离散滑模控制器有效避免了非因果问题，提升了飞行控制系统的鲁棒性和自适应性，适用于工程应用。

摘要： 本发明公开了基于干扰上界估计的降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，包括：根据状态变量，将降压型直流变换器系统平均模型转换为降压型直流变换器误差动态方程；根据状态变量设计固定时间滑模面，使初始化系统状态运行到固定时间滑模面；根据系统参数和李雅普诺夫函数定义不确定项干扰；根据降压型直流变换器误差动态方程和固定时间滑模面设计自适应固定时间滑模控制器，并通过设计自适应更新律估计其中不确定项干扰的上界的估计值；使用自适应固定时间滑模控制器，控制降压型直流变换器的输出电压。本发明在系统参数不确定情况下实现输出电压误差在固定时间内收敛到期望参考输出电压的邻域内，其收敛时间上界与系统状态变量初值无关。

摘要： 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，能较好的估计系统参数并收敛，从而实现较好的模型补偿；针对系统不确定非线性，设计了较好的干扰上界估计律，较好地估计了不确定非线性的最大上界；控制器中的干扰补偿项中采用了双曲正切函数，避免了传统符号函数带来的抖振。对比仿真结果验证了控制器的有效性。

摘要： 本发明涉及一种基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立离散严格反馈系统的等价预测模型；定义系统不确定性，设计带有死区的自适应律对未知的不确定性上界进行在线估计；在不确定性上界更新律中引入上界估计误差，提升了估计精度；定义滑模面，用未来期望输出来设计当前控制输入，设计基于反步法的离散滑模自适应控制器；本发明结合计算机控制特点，通过模型转换设计的离散滑模控制器有效避免了非因果问题，提升了飞行控制系统的鲁棒性和自适应性，适用于工程应用。

摘要： 本发明公开了基于干扰上界估计的降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，包括：根据状态变量，将降压型直流变换器系统平均模型转换为降压型直流变换器误差动态方程；根据状态变量设计固定时间滑模面，使初始化系统状态运行到固定时间滑模面；根据系统参数和李雅普诺夫函数定义不确定项干扰；根据降压型直流变换器误差动态方程和固定时间滑模面设计自适应固定时间滑模控制器，并通过设计自适应更新律估计其中不确定项干扰的上界的估计值；使用自适应固定时间滑模控制器，控制降压型直流变换器的输出电压。本发明在系统参数不确定情况下实现输出电压误差在固定时间内收敛到期望参考输出电压的邻域内，其收敛时间上界与系统状态变量初值无关。

摘要： 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，能较好的估计系统参数并收敛，从而实现较好的模型补偿；针对系统不确定非线性，设计了较好的干扰上界估计律，较好地估计了不确定非线性的最大上界；控制器中的干扰补偿项中采用了双曲正切函数，避免了传统符号函数带来的抖振。对比仿真结果验证了控制器的有效性。

摘要： 本发明提供一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立系统数学模型；步骤2，设计基于扰动上界估计的跟踪控制方法；步骤3，设计系统参数，满足系统跟踪误差最小。本发明选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台俯仰位置跟踪控制器，能较好的估计系统参数并收敛，且较好地估计了不确定非线性的最大上界。