无人机航摄

摘要： 随着无人机技术的快速发展,无人机航摄的应用范围也越来越广泛。本文基于PixelGrid软件对无人机影像空三加密流程进行了简单介绍,对生产中出现的问题进行归纳和总结,并提出行之有效的解决方法,利用PixelGrid软件完成了困难区域的无人机空三加密任务,确保了测绘项目的顺利进行,为以后的测绘项目生产提供作业思路,积累了宝贵经验。

摘要： 针对目前国土资源管理技术不能满足国土资源需求的问题,提出利用无人机航摄技术对国土资源进行管理。本研究对无人机系统的组成,垂直摄影和倾斜摄影的概念以及4D产品生产流程进行了说明,并将无人机航测技术在国土资源管理中的应用进行了分析,从而有助于提升国土资源的管理水平。

摘要： 青海省境内耕地大多分布在高山峡谷地带、高程跨度大,耕地面积分布不均且相对零散,短时间内获取、制作全省耕地影像数据难度大。详细阐述了高原地区耕地影像获取的航摄方法,并对影像获取、像控点布设与测量等关键环节进行了优化设计。在数据处理方面采用了新技术以满足高原地区耕地影像快速制作的需求,为高海拔复杂区域影像获取与数据处理提供了一套行之有效的方法。

摘要： 围绕黑龙江省“百大项目”建设总体要求,利用卫星遥感影像资源及无人机航摄,设计并研发黑龙江省百大项目遥感监测系统,利用多期遥感影像、VR全景、现场照片视频的对比,掌握百大项目建设现状,监测与追踪项目施工进度,实现“云监工”。

摘要： 为避免发生城市内涝灾害,目前多采用常规的水库大坝泄水波测量方法对水库泄洪过程中产生的泄水波进行测量,但该测量方法在图像处理上存在处理时间较长、误差值较大等问题。因此,本文提出基于无人机航摄的水库大坝泄水波测量方法。该方法首先将扫描坐标系与图像坐标系进行转换,以畸变差计算过程作为基础,进行无人机图像矫正;然后,将完成修正的图像作为泄水波的测量数据来源,确定基线长度,实现泄水波测量标定。通过构建仿真试验环节,与文献[4]方法和文献[5]方法对比可知,该方法的测量处理时间与误差值的试验结果均优于传统方法。

摘要： 在大比例地形图测绘工作中,使用无人机航摄技术不仅能实时获取地理信息,而且能大幅度提高测绘效率。基于此,文章以溧水区道路改建工程为例,探讨了无人机航摄测量系统及优势,并深入分析了无人机航摄在大比例尺地形图测绘中的应用。

摘要： 水陆一体化影像地形图以其丰富的影像信息可提供直观的地形地貌判读,而基于航行基准面的水深信息为通航安全提供了必要的保障。以某火山岩地貌所形成堰塞湖区域为例,利用无人机航摄澎像、三维侧扫声呐数据及湖区专题海图矢量数据对基于多源数据的水陆一体化影像地形图制作展开研究,结果表明,该技术工艺流程简单高效,产品应用范围广泛,对丰富地理信息数据产品具有重要意义。

摘要： 本文介绍了农村建设用地拆旧复垦项目的技术流程和测绘要求,以肇庆市高要区活道镇农村建设用地拆旧复垦项目为例,归纳总结了新测绘技术在项目中的应用及优势,为今后推进土地整治项目测绘提供实践依据。

摘要： 该文主要介绍无人机常规航测作业流程,对无人机免像控大比例尺测图的技术要求进行探究分析,涉及定位、姿态、时间同步及相机内方位元素等多个方面因素。利用飞马D2000无人机在大连市内的实际生产项目,布设25个检查点对作业精度展开分析。结果表明,免像控技术大大提高工作效率,且可以满足1∶500大比例尺地形图精度要求。最后讨论并分析常规实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK)、网络RTK技术及免像控技术的优点,对后续大比例尺地形图的生产制作有着较好的参考价值。

摘要： 不规范煤矿开采、随意土方开挖、生态植被破坏等行为极易导致地质生态环境变异,造成采空坍塌、山体开裂、水土流失,继而发生滑坡等地质灾害。传统测绘和监测方法很难做到时效性和直观性的有效统一,在突发地质灾害来临时难以提供灾情的动态监测和有效保障。无人机依靠其灵活性和非接触式特点,可以深入受灾区域,运用倾斜摄影技术为地灾应急提供快速、可靠、直观的三维模型数据。以乐平市鸬鹚乡为例,介绍了无人机航摄在地质灾害应急处置中的作业流程以及地灾点数据成果信息。

摘要： 库容是水库管理的基本依据,其大小决定着水库调节径流的能力和水库产生效益的多少.因此本文以水下地形测量技术和无人机航摄技术在水库库容计算方面的应用为研究内容,简述了水下测量技术、无人机航摄系统的组成以及无人机数据获取与处理的流程、库容计算等内容.并以王快水库库容计算为例,详细叙述了水下地形测量技术与无人机技术在水库库容计算方面的应用.

摘要： 本文以南宁市某露天矿山为例,利用无人机航摄技术对矿山进行低空航摄和数字正射影像、数字高程模型的生产,分析成果数据精度,并利用航摄成果探讨无人机航摄技术在露天矿山储量动态监测中的适用性.结果表明;无人机航摄能够快速、全面、准确地完成矿山测量及矿山储量的计算,可应用于露天矿山储量动态监测中.

摘要： 工程建设智慧化管理是中国水利水电行业的发展方向,高精度的空间数据采集是实现智慧工程建设的基础.本文结合双江口水电站的地质地貌条件,利用先进无人机航空摄影技术,对双江口水电站施工区与库区地形地貌进行了数据采集,获得了高精度的正射影像及三维实景模型等成果,精度符合规范要求,满足双江口水电站智慧工程建设基础地形数据需求,在复杂山区水利工程建设中具有推广价值.本文对项目进行技术总结,并探讨无人机技术在智慧水电工程建设中的应用前景.

摘要： 随着无人机低空摄影测量技术的发展与日臻完善,使得该技术在工程测绘中得以广泛的应用.本文结合具体项目,详细探讨无人机测量技术在水利测绘中的应用过程.

摘要： 随着无人机低空摄影测量技术的发展与日臻完善,使得该技术在工程测绘中得以广泛的应用.本文结合具体项目,详细探讨无人机测量技术在水利测绘中的应用过程.

摘要： 随着无人机低空摄影测量技术的发展与日臻完善,使得该技术在工程测绘中得以广泛的应用.本文结合具体项目,详细探讨无人机测量技术在水利测绘中的应用过程.

摘要： 随着无人机低空摄影测量技术的发展与日臻完善,使得该技术在工程测绘中得以广泛的应用.本文结合具体项目,详细探讨无人机测量技术在水利测绘中的应用过程.

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统。为了解决现有技术中无人机航拍无法同时满足实时性和高精度的技术问题，本发明提出的神经网络中，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中主干网络包含了CBAM注意力机制模块和SiLU激活函数，这有助于提高了检测精度，同时全新的主干网络还减小了网络模型的参数量,大幅度提高了检测速度；结合航拍任务数据集VisDrone的特性，优化了先验框尺寸，使用了Mosaic、高斯模糊等数据增强方法，进一步提高了检测效果。本发明解决了无人航拍系统中的精度和实时性问题，实现了高精度和高实时性目标检测的技术效果。本发明适用于无人机航拍领域。

摘要： 本发明公开了一种使用无人机航拍作物冠层图片进行作物氮素分析及土壤施肥指导的方法，是通过无人机航拍作物冠层图片，同时获取对应于作物冠层图片的航拍经纬度，由图片信息结合经纬度信息进行作物氮素分析及土壤施肥指导。获得的方法，能够快速获取大面积的农田信息，不受作物生长、农田环境的影响与限制，利用图片的色彩参数诊断作物氮素状态并推荐氮肥追肥的指标，精准、可靠，利于氮肥的精准管理，实现更好的经济和生态效益。该方法，操作快速、简便，结果稳定、可靠，操作成本低，利于农田应用与推广，能够显著促进农田精细化耕作。本发明提供的无人机航拍设备，结构简单，更利于高效、稳定地航拍作物冠层图片。

摘要： 本实用新型公开一种航摄仪的数据传输系统，包括：拍摄部及数据传输部；拍摄部包含若干个相机，所述相机包括图像传感器及主板；图像传感器与所述主板电连接，所述主板与所述数据传输部电连接；数据传输部包括控制模块、读取模块及存储模块；控制模块分别与所述读取模块及存储模块电连接；本案将数据传输系统中个子相机模块与数据传输模块(控制模块、数据读取模块和存储模块)分离开来单独工作；拷贝时只需数据传输模块工作，子相机模块无需持续开机状态，所有数据通过HUB模块统一导出，不需要经过USB2.0接口，极大的提升传输速度，极大的提升传输速度。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器；所述航拍无人机包括无人机脚架、云台、相机、螺旋桨、电机和机箱；所述无人机脚架设置有两个，且对称设置在机箱的底部；所述云台的一端固定在机箱的底面中间位置，另一端与相机连接；所述螺旋桨与电机转动连接，所述电机固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱固定连接；所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器。针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影；将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合。

摘要： 本发明涉及航空领域，具体涉及一种无人机航摄测量方法和无人机航摄测量系统，能够获得精确的航空飞机摄影的曝光点位置坐标，同时记录航摄相机曝光时刻的信号。一种无人机航摄测量方法，包括利用全球导航卫星系统获取卫星发出的与无人机位置相关的单频信号和双频信号；当所述单频信号符合所述无人机的预定航线参数时，触动触发继电器进行摄影；同时，记录所述摄影时的曝光时刻和与所述曝光时刻对应的利用脉冲电路获得的所述双频信号，并基于所述双频信号获得所述无人机的位置。

摘要： 本发明涉及航摄技术，特别是具有旋偏修正的无人机航摄系统、无人机和航摄方法，能够提高航摄的质量和效率。所述无人机航摄系统包括：旋角确定单元，包括：用于测量所述航摄飞机的机头指向的全球导航卫星系统(GNSS)接收机；和计算模块，所述计算模块根据所述航摄飞机的预定航向、所述机头指向而实时确定所述航摄飞机的机头旋角；云台，其能够根据所述机头旋角而朝向所述预定航向旋转；相机，其安装在所述云台上，并能够随所述云台旋转而转向所述预定航向进行航摄。

摘要： 本发明涉及航空领域，具体涉及一种无人机航摄测量方法和无人机航摄测量系统，能够获得精确的航空飞机摄影的曝光点位置坐标，同时记录航摄相机曝光时刻的信号。一种无人机航摄测量方法，包括利用全球导航卫星系统获取卫星发出的与无人机位置相关的单频信号和双频信号；当所述单频信号符合所述无人机的预定航线参数时，触动触发继电器进行摄影；同时，记录所述摄影时的曝光时刻和与所述曝光时刻对应的利用脉冲电路获得的所述双频信号，并基于所述双频信号获得所述无人机的位置。

摘要： 本发明涉及无人机航摄技术领域，具体涉及一种无人机多自由度航摄装置及航摄方法，包括无人机本体，无人机本体下设置有连接板，连接板下端面固定连接有第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机通过第一控制转轴连接连接罩，第二控制电机通过第二控制转轴连接设置在连接罩内的第一斜齿轮，第一控制转轴与第二控制转轴共轴设置，第一斜齿轮啮合传动有第二斜齿轮，第二斜齿轮通过第一转动轴连接有设置在连接罩外的摄像头，连接罩外侧壁中部设置有第一传动齿条，连接板上滑动设置有与第一传动齿条传动连接的第二传动齿条，第二传动齿条中部设置有配重块。本发明避免无人机在摄像头角度调节时出现失衡的状况。

摘要： 本发明提出一种针对高大单体精细建模的无人机航摄路径规划方法。踏勘获得建筑物坐标；根据建筑物各坐标维度的极值，创建无人机飞行圆柱体；基于建筑物坐标系，构建飞行坐标系；在建筑物坐标系下，创建飞行轨迹函数；在飞行轨迹上，考虑横向重叠度和纵向重叠度，求解拍摄点位置；无人机在飞行轨迹上飞行并在拍摄点停止对建筑物拍照。本发明在进行无人机飞行路径规划时，考虑了相邻两次拍摄之间的横向重叠度和纵向重叠度，两张相邻影像之间重叠区域满足三维建模的重叠度要求，可以大大减少影像拍摄次数，可减小建筑物三维建模工作的压力。