水下地形测量

摘要： 在部分水下工程项目中,水下测量技术是工程项目实施的一个关键所在,通过数字化测绘技术,能够对相应的水下地形地貌进行测量,为我国水下工程施工提供数据支持,同时通过数字化测绘技术,对水域进行一定的监测。因此,本文在分析了目前我国数字化测绘技术发展现状的基础上,指出了其在水下测绘应用中存在的问题,并提出了相应的发展策略。

摘要： 水下测量无人船通过同步测量水面点位置高程及其水深,间接实现对水底点位置和高程的测量,无需借助载具,无需人员下水,自动化程度高,简化了水下地形测量的操作。在项目中,采用华微3号无人船,针对东西长南北窄的水域形状,分南北区域分别布设主测线,垂直主测线布置检测线,完成阿勒泰市塘巴水库16 km^(3)水下地形测量,经主测线和检测线数据对比检验,水下测量精度符合规范要求,满足工程设计需要。

摘要： 在GNSS(Global Navigation Satellite System)一体化测深技术基础上,文章采用智能无人船测深系统对郑红水库进行水下地形测量。介绍该系统的工作流程和成果,并对研究区的水域面积、库容等进行分析。研究表明该系统在无法使用载人船的水域能够充分发挥其机动性强的特点,且采集的数据满足实际精度要求。研究成果为水库清淤维护、排险加固提供数据支持。

摘要： 无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、精度高、安全系数高等特点,在行业中应用越来越广泛。本文介绍了C120S型无人船测量系统的组成和工作原理,结合工程实例,介绍了它的工作流程,并对测量数据进行了精度分析,验证了无人船测量数据的可靠性。

摘要： 无论是近海海洋测绘还是内陆水域测绘,水下地形测量都是基础手段,其形成的水下地形数据为港口建设、水利工程、抗洪防汛、水域综合治理等工作提供基本的数据支撑和保障。随着GNSS技术和似大地水准面精化技术的发展,无验潮模式开始广泛应用在各领域水下地形测量作业中。文章结合工程实践经验,分析了无验潮模式水下地形测量误差的形成过程,并对此提出了减小误差的优化方法,为开展水下地形测量提供有益借鉴。

摘要： 通过对深圳河、深圳湾流域地形图测量、水下地形测量、横纵断面测量等测绘工作的分析和讨论,阐述了深圳河、湾流域定期测量的工作内容、技术流程、成果应用方向和应用意义等。通过核心技术论述,分析和总结了定期测量工作的必要性和可行性,以及具体的实现模式,为其他地市的定期测量工作、水下地形测量和纵横断面测量工作提供了参考。

摘要： 对于多波束测深系统在水下地形测量中的应用,国外的整体研究已经比较成熟。目前,国外广泛采用的一种方法是将多波束测深系统与CORS 相结合,用于水下地形测量。我国多波束测深系统的研制始于20 世纪80年代。目前,自主开发的产品还很少,对其应用的研究也只是近几年才取得一些成果。一些学者提出了一种与差分GPS 技术相结合的应用方法,得到了广泛的应用。本文针对目前广泛使用的这些方法,针对测量精度低的问题,设计了一种新的应用方法。

摘要： 项目基于长江南京河段历年水下地形测量数据,研究了河势动态仿真构建方法,分析了崩岸风险主要影响因子,开展了险情预警计算模型的研究工作;采用GIS、VR等技术,探究了防汛抢险虚拟推演系统的构建方法;构建了长江南京河段重点险工段河势的演变动态的仿真模型,建立了基于坡比、冲淤等多因素的险工段预警模型,研发了基于角色行动组织模型的防汛抢险推演系统。

摘要： 为探索滨水地区地形地貌特征,促进其经济发展,以西沪港为研究对象,采用DGPS-测深仪协同探测技术、机载激光雷达技术等多源监测技术测量其水下地形。结果表明,DGPS-测深仪协同探测技术深水区域测量中误差分别为±0.18 m(H≤20 m)和±0.0092H(H>20 m),主检测线重合点深度测量互差超限率小于1.9%(H≤20 m),互差超限率小于3.3%(H>20 m),机载激光雷达技术能够实现盐沼与滩涂等浅水区域地形图测绘。研究成果为获取复杂环境下水下地形提供了技术思路。

摘要： 河口地区受径流、潮汐、波浪等作用,水动力环境及水下地形结构复杂,在对其进行水下地形测绘过程中存在诸多困难。本文介绍了一种基于无人船组合编队的河口地区地形测绘技术,通过配置不同规格的无人船进行集群测绘,来获取河口地区复杂的水下地形数据。通过在广东省珠海市磨刀门河口实地测量,获取了该区域水下地形数据,其成果精度满足测绘规范要求,该成果可广泛应用于近岸工程建设和数值模拟等领域。实践证明,该技术较传统有人船和单一无人船测量在作业效率和环境适用性上有着较大优势。

摘要： 随着技术的快速发展,GPS、北斗等卫星导航系统已广泛应用于水下地形测量的导航定位.在水库进行水下地形测绘时易受山体遮挡的影响导致无法接收卫星信号而定位失败,导致部分区域数据缺失.本文主要讨论了一种基于卫星导航系统与惯性导航系统的组合导航系统在水库精细地形测量中的方法:首先在讨论卫星导航系统和惯导系统优劣势的基础上引入了组合导航系统,然后介绍了系统的组合方式及工作原理,最后在某水库采用组合导航系统结合多波束测深系统进行精细水下地形测量,测试结果表明该种作业方式可以解决卫星信号遮挡带来的导航定位失败的问题,在水库、河道等区域具有良好的应用前景.

摘要： 库容是水库管理的基本依据,其大小决定着水库调节径流的能力和水库产生效益的多少.因此本文以水下地形测量技术和无人机航摄技术在水库库容计算方面的应用为研究内容,简述了水下测量技术、无人机航摄系统的组成以及无人机数据获取与处理的流程、库容计算等内容.并以王快水库库容计算为例,详细叙述了水下地形测量技术与无人机技术在水库库容计算方面的应用.

摘要： 潍坊港西港区进出港航道目前利用天然水深通航,仅能满足吃水不超过4.2m的船舶乘潮进出港.本工程按5000吨级单向航道进行疏浚、整治.本文根据实际工程的应用情况,阐述在渤海湾大范围WGS—84坐标数据到当地坐标系统参数的求解,GPS中继站在浅海水下地形测量工作过程和注意事项,针对近似的项目在浅海测量方法上表述自己的一点心得体会.

摘要： 无验潮模式进行水下地形测量已得到广泛采用,但无验潮模式要求测区在控制网覆盖范围之内.在沿海地区,一般情况下GPS控制网只能沿海岸在陆地布设,所求取得转换参数不适用于远离海岸的测量区域.利用传统方法合理设置验潮站,与邻近长期水位站或短期水位站同步观测潮位,能获得准确的水上测量垂直基准高程.本文以长江北支入海口水下地形测量为例,分析临时潮位站布设的合理性,同时利用PPK测定的实时潮位进行验证,精度满足相应规范要求.

摘要： 采用智能无人测量船系统针对浅水、未知等困难区域的水下地形测量进行了研究.智能无人测量船系统包括岸基控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统.在楠溪江泰石村至三角岩大桥段水域进行了实测,验证了无人船用于内河水下地形测量的可行性和实用性.

摘要： 对于大面积水下地形测量,目前主要的作业方式是采用GPS与测深仪相结合进行平面位置和水深测量.然而大部分山地城市水域周边地形陡峭、植被茂盛,卫星定位困难,通过建立基于北斗卫星的地基增强系统,可以显著增加可见定位卫星数量.将北斗地基增强技术与水下地形测量系统相结合,可以解决复杂环境下的水下测量定位难题.成果分别在长江和山地水库环境下分别进行了作业效率和精度测试,结果表明,该系统作业效率较高,测量精度完全满足规范要求.

摘要： 本文根据实际工程的应用情况,阐述在渤海湾大范围WGS—84坐标数据到当地坐标系统参数的求解,无验潮在浅海水下地形测量工作过程和注意事项,针对相同的项目在测量方法的选择上提出自己的建议.

摘要： 连续运行基准站系统信号受移动信号频段、通信基站位置的影响,使得其在海上无法正常播发,基本无法满足实时动态定位的需要.本文通过改进数据通信链方式,使得CORS信号在近岸海洋中能够稳定应用,探讨了连续运行基准站网支持下的水下地形测量新方法,实现了验潮点高程测量、导航定位、潮间带地形测量、实时潮位测量等,获得了很好的集成效果.

摘要： 水下地形测量是通过测深技术获取水下各测点的高程值,从而形成水下地形图.为满足通航需求,需将水下地形图转换为航道图以反映出相对某水位面水下各区域的深度.针对水下地形图与航道图即测深数据的转换问题,本文提出了一种利用AutoCAD中内嵌的AutoLISP语言设计批量转换程序的方法.该方法借助AutoLISP强大的功能函数和灵活便捷的图形处理能力,实现了水下地形图中高程数据与水深数据之间的快速转换,不仅保证了转换精度,而且大幅提高了工作效率.

摘要： 黄浦江是上海的重要水道,流经上海市区,从吴淞口注入长江,对上海市民的生活和城市的发展均有重要的影响.本文利用2016年黄浦江航道的六次水下地形测量资料获取了一年内黄浦江航道水下地形的冲淤趋势,并提出相应的建议,以期为黄浦江航道的整治提供决策依据.

摘要： 本发明公开了一种用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及其测量方法，属于水利水电建筑工程用工艺装备设计制造技术领域。提供一种操作简单、测量结果准确的用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置，以及采用该简易测量装置对水下地形进行测量的操作方法。所述简易测量装置包括坠体、驱动机构、测量机构和支撑框架，所述测量方法采用将所述的坠体抛入需要测量水下地形的水流中，通过驱动机构沿需要测量的水下地形的延伸方向拉动所述坠体，再根据设计要求在需要测量水下地形的各个具体位置分别停止并稳住驱动机构后，通过外部测量尺测出所述测量机构露出水面部分的长度，最后经过简单计算并绘出计算结果图来完成所述水下地形的测量工作。

摘要： 本发明公开了一种用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及其测量方法，属于水利水电建筑工程用工艺装备设计制造技术领域。提供一种操作简单、测量结果准确的用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置，以及采用该简易测量装置对水下地形进行测量的操作方法。所述简易测量装置包括坠体、驱动机构、测量机构和支撑框架，所述测量方法采用将所述的坠体抛入需要测量水下地形的水流中，通过驱动机构沿需要测量的水下地形的延伸方向拉动所述坠体，再根据设计要求在需要测量水下地形的各个具体位置分别停止并稳住驱动机构后，通过外部测量尺测出所述测量机构露出水面部分的长度，最后经过简单计算并绘出计算结果图来完成所述水下地形的测量工作。

摘要： 本发明公开了一种室内冲淤试验水上水下地形一体化测量装置及方法，其特征在于，根据河道实际地形进行比例缩小，并在试验水槽跟中根据缩小后的模拟河道地形进行泥沙抹面制作；施放水流条件，待试验结束后，将水流流速降为零，并等待水中泥沙沉降完成；并利用超声波液位计测量超声波液位计、近红外深度相机距水面的高度ha；通过仪器支架的移动，带动近红外深度相机一次性测量测量区域内水上水下原始地形点云数据集O（x0,y0,z0）；将点云数据集导入三维数据展示程序，得到室内试验冲淤地形云图。本发明提供一种数据自修正、精度高、便捷且高效室内冲淤试验水上水下地形一体化测量装置及方法。

摘要： 本实用新型公布了一种堰塞体溃坝模型水下地形连续测量装置，在所述的堰塞体顶部(6)的两侧设置有垂直塔架(3)，所述的垂直塔架(3)之间固定有两层横梁，分别为底层横梁(7)和表层横梁(8)，所述的表层横梁(8)位于所述的底层横梁(7)的正上方且互相平行布置，所述的引流槽底坡(4)的中轴线垂直正上方对应表层横梁和底层横梁位置预先钻一个圆孔(14)，它克服了现有技术中不能准确地模拟实际堰塞体溃坝过程，即不能够准确地测定出实际堰塞体溃坝沿程演变过程的缺点，具有安装简便、成本低廉，并且地形测试更为直观，亦能取得足够测试精度的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，涉及水下测量设备技术领域。包括船体，所述船体的内壁固定连接有供能电池，所述船体的内壁固定连接有铁板，所述铁板的底部外壁固定连接有空心筒，所述空心筒的外壁设置有感应线圈，所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块，所述船体的内壁底部固定连接有控制板。通过供能电池为感应线圈提供了电流，电流流入感应线圈时空心筒产生了电磁效应，将铁块吸起，在供能电池内的电能用完时，感应线圈不再产生电流，此时空心筒不再对铁块产生吸引力，铁块下落受自身重力压向控制按钮使按钮内部的开关闭合，此时通过备用电池继续为测量船提供电能，解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题。

摘要： 本发明是水下地形测量系统及制作方法和测量方法。由至少1艘测量船、基准站、主操控设备和遥控设备组成，基准站、主操控设备和遥控设备在岸上实施操控，基准站、主操控设备和遥控设备同时操控多艘测量船，测量船由船体、控制系统、航行航向控制系统、定位系统、测量系统和通讯系统组成，测量船的船体整体由船首和船身各自独立分段构成，设备安装柱的下端部固定设置测深仪探头，船身的承载舱内固定安装数据通讯电台、GPS电台、测深仪、GPS设备、蓄电池组、电源模块和工业控制计算机，发动机上安装启动机，启动机由点火装置、熄火开关和启动熄火检测电路构成，本发明设计科学，结构合理，操作简便，方便灵活，安装拆卸方便，便于运输转场，适应各种不同水域的水下测量，实现水下测量自动化。

摘要： 本发明是水下地形测量船及制作方法和测量方法。由至少1艘测量船、基准站、主操控设备和遥控设备组成，基准站、主操控设备和遥控设备在岸上实施操控，基准站、主操控设备和遥控设备同时操控多艘测量船，测量船由船体、控制系统、航行航向控制系统、定位系统、测量系统和通讯系统组成，测量船的船体整体由船首和船身各自独立分段构成，设备安装柱的下端部固定设置测深仪探头，船身的承载舱内固定安装数据通讯电台、GPS电台、测深仪、GPS设备、蓄电池组、电源模块和工业控制计算机，发动机上安装启动机，启动机由点火装置、熄火开关和启动熄火检测电路构成，本发明设计科学，结构合理，操作简便，方便灵活，安装拆卸方便，便于运输转场，适应各种不同水域的水下测量，实现水下测量自动化。

摘要： 本申请公开了一种水沙界面判断模块及河口海岸物理模型水下地形测量装置，该模块包括：探头单元，包括导光单元与收光单元，所述导光单元与收光单元相对侧的侧面均开有通光孔；光电接收处理单元，包括发光二极管、三极管、电压比较模块、数模转换模块、数字显示面板和精密可调电阻，调节所述精密可调电阻，调整所述发光二极管的发光强度，所述发光二极管发光经光纤传送至所述导光单元后被所述收光单元接收，接收的光经光纤送至所述三极管，所述数模转换模块将所述三极管的阻值变化转化为数字量，数字显示面板显示通光量数值，所述电压比较模块判断实际通光量与通光量阈值大小，当实际通光量低于通光量阈值时，电压比较模块输出高电平的开关量信号。

摘要： 一种可远程实时调节测深仪测量参数的水下地形测量系统，包括无人船系统、测深仪系统、无人船岸基控制系统、工控机。无人船系统包括无人船船体、设于无人船船体的无人船船基控制主机、与无人船船基控制主机连接的船基电台天线和动力推进装置；测深仪系统包括数据处理主机、与数据处理主机连接的导航定位设备、声波换能器；无人船岸基控制系统包括无人船岸基控制台和笔记本电脑，笔记本电脑通过无人船岸基控制台与船基电台天线进行无线通信连接，工控机与测深仪数据处理主机和无人船船基控制主机连接。本实用新型可使岸上作业人员利用笔记本电脑远程控制工控机，实时调节声波换能器的参数，确保水底回波信号稳定性，提高水深数据的可靠性。

摘要： 本实用新型涉及一种水下地形测量用测量船，涉及数据测绘设备的技术领域，解决了现有水下地形测量在测量时都是租用测量地域的渔船，再通过支架将测量仪器固定于渔船上对水下地形进行测量，因为测量地域的不同，测量时使用的渔船经常不同，导致测量时需要对支架进行重复拆装，操作繁琐的问题，其包括船体、可拆卸连接于船体上的测量杆、设于测量杆上端的GPS定位装置和设于测量杆下端的检测探头；船体包括依次拼接的船头、船身和船尾，船身的两端均设有用于连接船头或船尾的连接组件；船尾远离船身的一侧设有至少两个抱紧固定测量杆的抱紧件。本实用新型具有船体呈分体设置，方便进行运输，可循环使用，而无需对抱紧件重复拆装，操作简单的效果。