条件约束

摘要： 在现代农业产过程中,农药应用已经成为了重要部分,在提高农产品产量及质量方面发挥着重要作用。但是,随着对施药作业效率需求的不断提高,如何在达到施药目标的前提下,实现对农业植物的有效保护成为了备受关注的问题之一。受环境条件约束,以植物保护为核心的产品用量开始受到限制,在这一背景下,无人机施药技术被广泛应用。

摘要： 为了消除雾霾天气对机器光学视觉系统的影响,当今社会急需有效的图像去雾算法。基于此提出端到端具有条件约束的金字塔视野扩张网络去雾算法。该算法通过金字塔视野扩张网络有效地提取有雾图像的上下文语义信息,以大气散射模型为约束,能够还原出高质量的无雾图,有效解决雾霾天气对机器光学视觉系统的影响。与其他流行去雾算法进行了对比实验,实验结果表明,所提出的算法在O-HAZE真实雾霾数据集的去雾结果平均PSNR指标高于对比算法2.4 dB,去雾效果优于对比算法,具有有效性和鲁棒性。

摘要： 针对雾天环境中成像设备拍摄的景物容易出现图像模糊、目标丢失、成像质量差等而引起图像识别率下降的问题,提出一种基于天空区域分割和条件约束优化的图像去雾方法,解决使用暗原色先验理论技术进行图像去雾而导致的天空区域出现晕圈和失真的现象.对图像进行预处理后,将图像划分为天空区域和非天空区域,用灰度直方图估计环境光,利用已知条件对非天空区域的透射率进行合理约束,通过自适应增加天空区域透射率的方法,避免天空区域出现严重的颜色失真现象,合并之后对这两部分的透射率进行滤波细化.结果表明:对于含有天空区域的雾天图像,使用本文算法去雾后的图像轮廓和细节上都有较大改进,能够达到去雾目的.这对于提高成像设备在雾天环境中的工作效率具有重要意义.

摘要： 现阶段,我国电网结构存在水电、核电、火电并存的现象.旧的发电方式已经难以满足发展的新需求,而新能源发电技术尚不成熟,因此对电力系统进行调峰显得尤为重要.为此,文章提出一种考虑负运行备用的电力系统调峰协调优化方法,建立基于负运行特征建立优化协调函数,以追求调峰总成本最小化为建立目的函数,将涉及成本的四种因素进行优化,设立函数的约束条件,进行备用出力的上下限计算.按照计算值进行参数的设置,最终实现电力系统调峰协调优化.优化后的调峰协调方法,比优化前的方法费用下降了11.4％.

摘要： 针对传统的故障诊断策略属于静态的诊断方法,难以在复杂的现场工作环境中应用的问题,在基于准深度优先搜索(QDFS)算法的基础上,提出了一种基于改进的QDFS算法(考虑测试的不确定性)的现场约束条件下的诊断策略生成方法;首先分析工作现场可能存在的条件约束,然后给出条件约束的描述方法,再根据改进的QDFS算法给出生成诊断策略的具体过程,最后用案例对方法进行验证;案例验证结果表明,该方法不仅考虑了不可靠测试的影响,并能在现场约束条件下应用起来,比传统的静态诊断策略更具有适应性和实用性.

摘要： 在保证额定输出磁矩的前提下,为尽可能减小微小卫星磁力矩器的质量和功耗,提出1种改进的磁力矩器设计算法:建立质量和功耗模型,并分析磁力矩器的质量和功耗的矛盾关系;然后通过实例给出1个质量-功耗优化函数,计算出相关设计参数,最后对设计参数进行具体实现和标定.实验结果表明,改进的设计算法及多目标优化设计准确有效,使用该方法计算设计的磁力矩器已在"吉林一号"星座系列卫星上得到了充分应用.

摘要： 伴随着改革开放进程,中国大陆出现两大群体,一是较大的群体,通过就业和创业进入小康社会;另一部分群体,由于生产生活条件约束,处于相对贫困状态。党中央、国务院高度重视脱贫攻坚工作,做出了一系列重大部署,精准扶贫成为全面建成小康社会的一项重大战略工程。

摘要： 针对复杂道路背景中车牌检测精度低的问题,提出一种基于深度学习的车牌检测方法。该方法首先采用快速的基于区域卷积网络方法(Faster R-CNN)在图像中检测出车辆区域,然后对每个车辆区域采用分层抽样方法获取该车辆区域中的车牌候选区域,最后采用训练的深度卷积神经网络过滤非平板候选项,定位车牌区域位置。这种基于车辆区域检测的方法为车牌检测提供尺度信息,限制搜索范围,使车牌检测更加可靠。文章利用Caltech和AOLP图像数据集进行评估算法的性能,实验表明,这种方法在准确率、召回率、F-score性能方法都高于其他算法,可以应用于不同场合下的车牌检测问题。

摘要： 针对业务流程在动态执行时,由于业务环境、资源的复杂性和多变性给流程的正确执行带来影响的问题,本文提出了一个用于描述基于业务目标实现的流程、资源,以及三者协作和约束关系的四维元模型.并且基于XML进行流程知识表示的优势,通过在XML Schema中对实现业务目标所依赖的资源环境等进行条件约束的设计,采用条件匹配算法对实时生成的流程实例文件进行解析和检查,减少了工作流引擎在执行时会发生错误的概率。

摘要： 文章引入了数字化校园的概念,通过与传统高校MIS的比较突出了数字化校园的特点,归纳了数字化校园的具体功能,对数字化校园建设的基本流程、逻辑模型和系统接口作了简要说明,并着重讨论了数字化校园建设过程中的条件约束以及推行数字化校园的利弊.

摘要： 工业建筑即是在极为严格的各种条件约束下进行设计的.这些约束体现在生产工艺,建筑技术,建筑材料,外部环境,经济条件等等.建筑设计不能反对或逾越约束.肯定约束的存在,尊重约束的必要,强调约束的重要,沿着约束来设计东西,有一定预见能力,冷静判断,合理设计,不浮夸,讲效率,这样的工业建筑设计才有那最纯净的美丽.

摘要： 本文结合实际工程控制中期望多项性能指标满足要求,提出在H∞控制基础上,加入极点指标和状态协方差指标约束构成H∞满意控制;并且将H∞、极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数.此方法针对一类基于T-S模糊模型的非线性系统,它使系统具有良好的稳态精度和动态性能.结果表明,该方法可行有效.

摘要： 在对铁路乘务组织进行深刻分析的基础上,讨论了列车人力资源合理利用的背景和由来,分析了综合优化的目标及内在关系,定义了相关的参数,构造了基于条件约束的乘务交路代化模型.最后用基于排序的改进遗传算法对模型进行了仿真计算.

摘要： 相对于以往而言，本发明使针对机器人的位置及姿态的约束条件的设定变得容易。本发明的约束条件运算装置具备：位置姿态获取部(302)，其获取机器人坐标系中的对象物体的位置及姿态；以及约束条件运算部(303)，其根据对象物体所具有的固有坐标系中的目标约束条件以及由位置姿态获取部(302)获取到的机器人坐标系中的该对象物体的位置及姿态来运算机器人坐标系中的目标约束条件。

摘要： 本发明提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪及方法。包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本发明还提供了冻胀约束仪的测量方法。本发明的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明涉及一种引入语义约束条件的课程知识图谱联合嵌入方法，属于计算机领域。所述方法包括以下步骤：第一步：定义课程知识图谱的实体和关系形成结构化数据并进行结构信息嵌入；第二步：编码课程背景信息中的目录文本信息形成目录信息嵌入；第三步：根据课程的简介信息提出相同课程类别下语义约束条件；第四步：在结构嵌入、目录嵌入和语义约束条件下设计新的损失函数，提出联合嵌入方法。本发明充分利用教育知识图谱的背景信息，不仅使实体和关系的嵌入更加准确，而且还能使实体在向量空间呈现聚类效果，进而提高实体分类任务的准确性，更好地适用于教育场景的下游任务。

摘要： 本发明公开了一种满足多约束条件的电网线路走廊带智能划分方法，包括：将起止点之间的预设区域作为线路规划范围，根据线路路径规划的业务特点对空间区域进行网格化分割；基于综合线路路径规划的因素及约束条件将区域数据划分为价值域单元；构建评价体系模型，根据指定区块的价值域划分结果，针对输电线路走廊规划的影响要素进行价值域综合评分；通过智能路径规划‑蚁群算法计算确定电网线路走廊初始最优路径，结合空间地理位置信息和影响因素表现形式综合分析得到所述电网线路走廊最佳路径。本发明无需人工干预，自动形成线路路径，作为参考方案，辅助设计人员高效准确地选择出最优线路路径设计方案，提升设计效率和质量。

摘要： 本公开的视野角约束条件下的多智能体编队控制方法，通过建立智能体系统模型；基于智能体系统模型构建方位智能体的角速度控制器；利用方位智能体的角速度控制器控制方位智能体满足视野角约束条件；在方位智能体满足视野角约束条件下，根据方位智能体的位置建立方位智能体的线速度控制律；设计距离智能体切换函数，并根据切换函数和所述多智能体系统模型建立距离智能体的线速度控制律；根据方位智能体的线速度控制律和距离智能体的线速度控制律控制在视野角约束条件下多智能体的编队。能够在智能体仅有方位信息而没有位置信息或距离信息的条件下，使得智能体选择相对较少的路径从非期望一侧运动到期望一侧，最终运动到期望位置，实现视野角约束条件下的多智能体编队的形成、保持和变换。

摘要： 本发明涉及多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置，所述方法包括：步骤S1，建立航天器姿轨一体化动力学模型；步骤S2，根据所述航天器姿轨一体化动力学模型，建立抗欠驱动的相对运动姿轨一体化控制器；步骤S3，所述相对运动姿轨一体化控制器对跟踪航天器的执行机构进行控制。既考虑了欠驱动情况下的姿轨一体化控制问题，与未考虑欠驱动的控制相比，收敛速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了极大的提高。设计的一体化控制器控制效率高、稳定性好，能够有效提高卫星控制系统长期在恶劣环境下工作的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种约束条件下齿轮轴模态试验测试装置及方法，约束条件下齿轮轴模态试验测试装置包括：底座，上表面设有第一支撑座，第一支撑座上端可拆卸安装有第一弧形盖并形成有轴孔；齿轮，包括齿轮本体和中心轴，中心轴同轴固设于齿轮本体，中心轴穿装于轴孔并被第一支撑座和第一弧形盖夹紧。本发明利用第一支撑座和第一弧形盖夹紧中心轴，模拟中心轴与轴承的过盈配合，对中心轴起到周向固定的作用，使得整体状态稳定，有利于模态测试。

摘要： 本发明涉及以活性前药形式施用的条件性双特异性重定向的活化构建体或COBRA。在暴露于肿瘤蛋白酶后，所述构建体被裂解并活化，以使得它们能够结合肿瘤靶抗原(TTA)以及CD3两者，由此将表达CD3的T细胞募集至肿瘤，从而进行治疗。在一些实施方案中，所述肿瘤靶抗原是B7H3。

摘要： 本实用新型提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪，包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本实用新型的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明公开了基于多条件约束的移相变压器选址方法、系统及介质，通过对电网进行潮流分析，根据潮流分析结果确认移相变压器的备选安装地点；根据备选安装地点和预设的若干约束条件构建用于移相变压器选址的多层次结构模型；计算多层次结构模型中备选安装地点在若干约束条件下的适宜度；将适宜度最大的备选安装地点确认为移相变压器的最佳安装地点。通过构建多层次结构模型，并通过层次分析的方式对所有备选安装地点在多种条件约束下进行综合比较，选取适宜度最大的备选安装地点作为最佳安装地点，使得移相变压器的选址过程能综合考虑多项影响因素，有效提高了移相变压器选址的精确度。