果园

摘要： 在果园人脸检测过程中,一般人脸检测方法在光斑、树木阴影等复杂背景的影响下难以进行准确的检测,或拥有一定检测精度时无法检测较远距离的人脸。深度学习方法可以实现高精度、远距离检测,但需要昂贵的设备或通过云平台实时传输拍摄信息进行检测,成本过高。通过构建MobileNet-YOLO轻量级深度学习人脸检测算法,提高检测精度与检测距离的同时适用于嵌入式设备,使设备能直接进行人脸检测,降低成本,经LBPH人脸识别处理,仅对检测到人脸的图片进行保存与上传,减轻存储传输压力。选用嵌入式设备为Jetson Nano 2G与一般嵌入式设备相比在相同成本基础上搭载GPU提高了运算能力,更具经济性。试验结果表明,人脸检测算法检测距离达8 m,相较于SSD算法,检测速度提高1.92帧/s,检测的正脸准确率为99.91%,侧脸检测准确率为96.66%,相较于YOLOv4-tiny算法,正脸检测准确率提高0.93%,侧脸检测准确率提高0.12%。

摘要： 【目的】研究新疆干旱荒漠绿洲区农田改建为果园或果农间作园后对土壤总有机碳、易氧化及溶解性有机碳的影响。【方法】在阿克苏地区采集小麦地、枣园及枣麦间作园土壤,测定其总有机碳、易氧化及溶解性有机碳含量。【结果】在0~100 cm土壤剖面上,不同土地利用方式下土壤总有机碳含量的平均值表现为枣园>枣麦间作>小麦,土壤易氧化及溶解性有机碳含量表现为枣麦间作>枣园>小麦。农田改建为果园或果农间作园后,显著提高了土壤总有机碳、易氧化及溶解性有机碳含量(P<0.05)。易氧化及溶解性有机碳的分配比例则表现为由农田更替为果园后,降低了各土层易氧化有机碳分配比例。农田更替为果农间作园后,降低了0~10 cm和10~20 cm土层的易氧化有机碳分配比例,其余土层表现为增加。溶解性有机碳分配比例大致随土层深度增加呈先减少后增加的变化趋势。不同土地利用方式下,农田、果园和果农间作园的土壤易氧化有机碳、溶解性有机碳含量均与土壤总有机碳含量显著正相关(P<0.05)。【结论】新疆干旱荒漠绿洲区农田转化为果园提高了土壤有机碳的稳定性,促进了土壤有机碳的积累,农田转化为果农间作园仅提高了表层0~20 cm土层有机碳的稳定性。

摘要： 石硫合剂是一种用于农业生产上的广谱性杀菌、杀虫、杀螨药剂,由生石灰、硫磺加水熬制而成,具有用料简单、价格低廉、作用多、防效好等多种优点,是春季果园清园最常用的药剂。

摘要： 李老板非常霸道,他雇了几个工人帮他砍树,还经常剥削他们。一天,李老板来到自己家的果园,这里种了25棵苹果树,每行、每列分别种了5棵(如图1)。他怕这些苹果树种得太密,影响果树的生长,于是把工人光头强叫来了。他摆着一副臭架子,说:“给我留5行,每行3棵,剩下的全部砍掉,然后我给你发这个月的工钱。”说完扭头就走了。

摘要： 【目的】研究新疆果树脐腹小蠹伴生真菌种类或类群,分析其功能,为脐腹小蠹为害机理和伴生真菌开发利用提供基础信息。【方法】在新疆疏勒、英吉沙等地采集被害果树上的脐腹小蠹成虫,利用MiSeq高通量测序技术和室内分离培养的方法,鉴定其伴生真菌种类或类群,通过FUNGuild功能预测和查阅相关文献,分析其功能。【结果】脐腹小蠹伴生真菌主要由7个门、24个纲、66个目、124个科的221个属组成;体表和肠道伴生真菌群落无显著性差异,体表伴生真菌优势菌群为Geosmithia、Saccharomycetales、Byssochlamys和Wickerhamomyces,分别占群落的29.55%、19.50%、8.20%和6.07%;而肠道伴生真菌优势菌群为Geosmithia、Pleosporales和Gibellulopsis,分别占42.14%,15.61%和6.97%;伴生真菌以腐生营养型、植物致病性、病理-腐生营养型和动物致病性为主,且不同果树脐腹小蠹均携带植物病致病性真菌,其中桃树脐腹小蠹携带植物致病型真菌比例最高,为19.06%;室内分离鉴定出伴生真菌13种,其中Geosmithia pallida、Yamadazyma mexicana和Cladosporium macrocarpum为植物病原菌,Wickerhamomyces silvicola、Meyerozyma guilliermondii、Rhodotorula mucilaginosa和Aureobasidium pullulans为多种植物病原菌的拮抗菌。【结论】新疆果树脐腹小蠹普遍携带、传播植物病原真菌,在防控脐腹小蠹的同时应注重果树枝干病害的防控,防止2类有害生物协同为害,加重危害;而伴生真菌中的有益拮抗菌可作为植物病害的生物防治菌被开发利用。

摘要： 我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫。分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在的问题。结合矮砧密植与乔砧适植两种果园种植模式,总结了我国割草机发展过程中农机农艺结合较差、研发制造水平较低、机具作业速度与割刀工作速度匹配不当、高新技术应用欠缺等问题,提出了在割草机应用中应注重与农艺相结合,提升设计研发与生产制造水平,注重解决割草机作业速度与割刀工作速度的匹配,加强高新技术应用,尽早实现割草机自动化、智能化、信息化应用,推进果园机械化除草进程。

摘要： 果园作业平台可帮果农完成果树修剪、疏花疏果、套袋采收、果实运输等生产作业。使用果园作业平台对节约人工投入、提高生产效率、降低生产成本、保障作业安全、降低果实损伤率、提高果园经济效益等具有重要作用。文章分析了我国果园作业平台现状及存在的问题,展望了我国果园作业平台的未来发展趋势及发展对策,可为果园作业平台相关研究提供参考。

摘要： 为利用水稻秸秆抑制果园杂草生长以及探讨果园化肥减量技术,特开展了相关田间试验。结果表明,每667 m^(2)覆盖水稻秸秆草帘1000 kg即可起到较好地抑制果园杂草生长的效果,且稻草腐烂后,还能增加土壤有机质和氮磷钾含量,可较常规施肥减少10%的施肥量。综合来看,利用水稻秸秆,既能改善果园生态环境,减少化肥、农药使用量,又能促进农作物增产、增收,满足了经济发展和生态保护的双重需求,为上海市崇明区建设世界级生态岛中减少面源污染提供了一定的借鉴作用。

摘要： 生产实践中,经常听到一些果农反映,栽植的核桃树已经五六年了还不见结果;有的结果,但效益太差,收不抵果园已经七八年了,虽然已经支。仔细分析问题存在的原因:一是在栽植时所引品种杂乱,导致果园内结果的结果,徒长的徒长;二是没有改变传统观念,重栽轻管;三是物化投入不足,导致果园衰弱,结果能力差;四是大部分群众不知道怎样管理,管理方面存在很多盲目性。为此,笔者结合多年来核桃生产管理经验,总结编写了核桃标准化周年管理技术要点,以供广大果农朋友们参考。

摘要： 本文以北京市昌平区草莓和苹果种植区为研究对象,系统研究了2006—2019年长期施用有机源土壤调理剂对不同土层深度土壤容重、有机质等土壤理化指标的影响,并研究了不同测算模型对土壤有机碳及固碳量等结果的影响。结果表明:长期施用有机源土壤调理剂显著提高了草莓和苹果种植区不同土层深度的容重和有机物含量(P<0.05);长期施用有机源土壤调理剂显著提高了草莓和苹果种植区有机碳的储量(P<0.05),其中草莓种植区的有机碳储量提高了89.58%,苹果种植区的有机碳储量提高了2.75倍;不同测算模型测算草莓和苹果种植区有机碳和固碳量的结果存在差异,与实测法相比,基于估算法(IPCC和Li等)的有机碳储量和土壤固碳量结果较低。本研究结果可为有机源土壤调理剂改良果园土壤和固碳潜力提供方法和理论支持。

摘要： 传统果树建园技术劳动强度大,费工费时,给规模化果园带来了极大的劳动压力.生产中建园模式多种多样,建园标准参差不齐,间接导致了果树生产标准化程度低.中国农业科学院郑州果树研究所果树营养课题组利用小分子有机肥-果树专用全营养生物菌肥集成了规模化果园标准化、机械化整地建园新技术.该技术与传统技术相比,极大的减少了人力耗费,提高了工作效率,降低了劳动成本,同时避免了肥害对新栽果树的潜在威胁,非常适合规模化果园在建园时应用.

摘要： 为探讨柑橘果园种植菊苣后对柑橘果园土壤性质的影响,通过清耕和生草两种种植模式处理,对不同处理柑橘果园的土壤理化性状的差异进行了研究.结果表明,柑橘园种植“将军”菊苣后,0～15 cm土层土壤温度较对照均有显著降低,且表层土壤表现更为显著;生草园0～20 cm土层pH值和有机质含量均有提高,表土层增加幅度一般较深层土壤更为显著,土壤容重显著降低.说明,果园生草有效改善了果园小气候及土壤物理性状,果园生草后水果产量略有降低,但生草果园总的经济效益大幅度提高.

摘要： 文章介绍了果园土壤酸化的原因，阐述了土壤酸化对果树的危害，为改良土壤，建议：应用优质酸土改良剂改良酸化果园；重视有机肥和生物肥的使用；控制氮肥用量，科学使用氮肥；结合秋肥，清理落叶杂草。

摘要： 我国果园霜冻灾害影响巨大，为此研发了两大系列，六种规格的防霜机。研究了防霜机的防霜效果及其技术路线，及其产生的社会效益和生态效益。

摘要： 本文通过对长汀实验区坡耕地不同种植方式下水土保持效益的研究表明,不同种植方式对地面覆盖度、土壤理化性状、地表径流和土壤侵蚀量有着显著的影响.5种种植方式的水土保持效益为:平台+果+花生＞平台+果+决明＞顺坡+果+花生＞平台+果＞顺坡+果;在坡地上开垦平台是减少径流和土壤侵蚀的有效措施,顺坡种植果树、果树间种宽禾本科牧草以形成草篱带、坡面种植牧草、花生能够防止发生径流.坡地果园内套种豆科牧草可以增加土壤含水量与孔隙度、降低土壤容重.对南方红壤丘陵区坡耕地果园水土保持效益有推进作用.

摘要： 针对已设计的第一代果园喷雾机存在风箱旋转调节精度不高、传动设计欠合理和体积偏大等问题,对喷雾机导流风箱的固定方式、传动方案和通过性能进行了优化.与优化前相比,喷雾机的功耗减少8％,长度尺寸减小了32.6％,越障能力提高了42.9％，可以更加精准的调整导流风箱的旋转角度。rn 风箱旋转角度对喷雾机尺寸影响测试表明,旋转角度对风箱宽度有一定的影响,旋转角度为最大值30°时风箱宽度最宽,为0.95m,但仍然小于喷雾机轮距1.0m;风箱旋转角度对喷雾机高度基本没有影响.对优化后的3WL-2型喷雾机进行了喷雾沉积分布试验,结果表明在导流风箱与铅垂线分别成0°、15°和30°的条件下,喷雾沉积重心高度分别为1.42m、1.55m和2.20m,70.7％的药量垂直分布分别集中于0.72m-1.56m、1.15m-1.94m和1.71m-2.69m范围内,通过拟合分别获得了沉积重心高度、喷雾宽度和风箱角度之间的数学方程,可为风箱角度调节提供数学依据。

摘要： 本文从品种及砧木、标准化建园、高光效省力化树形与叶幕形、土壤管理、水分管理和越冬防寒等方面详细阐述了适于中国果园机械化生产的配套品种及农艺措施,同时从土壤管理、施肥管理、植保管理、整形修剪、越冬防寒和动力机械等方面详细阐述了适于中国果园机械化生产的配套农机装备.

摘要： 通过对黄土高塬沟壑区果园水土保持综合治理措施的研究,探讨水土流失治理模式,提出了果园覆草、果园生草、果园套种、旱地果园穴贮肥水地膜覆盖、黄土高原旱地果园土壤蓄水保墒技术、生态果园建设、AGRI SC免深耕土壤调理剂的使用技术等,对黄土高塬沟壑区塬面防治水土流失提供理论依据.

摘要： 果园生草是保护和维持土壤肥力的有效管理措施之一。本文结合现阶段我国果树产业技术发展现状及课题组在果园生草方面的研究工作,从果园小气候环境、土壤理化性质及植株生长和发育方面综述了果园生草的生理生态效应,建议一般在肥水供应较充足的成龄树果园，采用全园生草;肥水供应条件差或幼龄果园，采用行间生草，以避免草果争肥争水。生草方式主要有自然生草和人工生草。一般在当地乡土草种能够形成自然群落时适用自然生草。当乡土草种形不成群落时，可结合播种商业草种，也可彻底除尽田间杂草后树盘外全部人工生草。生草后及时刈割可控制草的高度，同时促进草的分蘖和分枝，并且通过多次刈割可调节草种演替，促进以禾本科草为主要建群种的草被发育。

摘要： 本文在调查山东主要果园土壤的基础上研究了果园土壤的主要类型、基本理化性状、土壤黏土矿物组成、腐殖质组成、土壤酶活性及其特点、各肥力因子之间的相关性、主要因子贡献率及其影响过程.研究结果表明,山东果园分布的土壤类型以棕壤、褐土为主,潮土和砂姜黑土也有分布.土壤质地为砂质壤土和粉砂壤土.果园土壤的pH值大多为4.5～7.5,但潮土和砂姜黑土在7.5之上.土壤有机质含量的变化幅度较大,质地偏黏的大多在10g/kg以上,但质地偏砂的多在10g/kg以下.土壤中黏粒矿物以水化云母为主,含有较多的高岭石和1.4 nm过渡矿物,少量石英和蒙脱石,酸度较大的棕壤含较多高岭石,砂姜黑土含较多蒙脱石.土壤的腐殖质总量较低,其胡敏酸和富里酸一般占全碳含量的30％～50％,胡敏酸与富里酸的比值在不同土类之间有较大的差异,酸性土壤较低,中性至微碱性土壤较高.土壤中的磷酸酶与土壤pH值密切相关,而过氧化氢酶活性主要与土壤质地的砂黏性有关.运用主因子分析选取土壤肥力变异因子,通过因子分析,由19个性状简化为5个主因子,其累积贡献率达到89.9％.分析结果表明,果园土壤各肥力因子之间的关系可以用影响土壤肥力的几个重要过程或作用来描述,主要是土壤有机质积累作用、土壤水稳性结构体形成过程和土壤氮磷等养分的供应过程.各肥力因子在不同的作用或过程中起着不同的作用.

摘要： 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。

摘要： 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。

摘要： 本公开提供了一种果园垄面避障除草装置及果园除草机，属于农业机械技术领域，该装置包括移动架，移动架的一端连接避障除草机构，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。通过该装置可以控制旋转架旋转调整该装置的横向幅宽，保证避障除草机构不会与起垄面上果树树干相接触实现避障功能，同时能够调整旋转刀盘的高度和摆角。

摘要： 本发明涉及林业工程技术领域内的一种果园降水集蓄促渗保墒增碳方法、系统及其果园智能补灌系统，包括浅层入渗子系统、集蓄促渗子系统，深层导流子系统以及有益间作物子系统。本发明实现了雨季果园果树行内降水汇聚‑蓄积‑浅层入渗‑深层入渗‑再分配的全根域转化利用，同时通过填充于果树浅层根区以及中深层根区的农业废弃物资源的缓慢腐解发酵作用，不仅提高了果树根系范围内土壤含水率和有机质含量，大幅改善土壤的蓄水保墒性能，同时通过垄内有机物料填充层和两侧的位于集雨沟内的保水促渗有机发酵填充体，对果园根区形成了П形保水增碳保护罩，有机物料的缓慢腐解可为果树根部持续提供水肥，节能降耗，减少化肥对土壤的污染。

摘要： 本发明提供了一种利用生土再建果园及其用于增加果园抗涝性的方法，属于园艺技术领域。本发明提供的利用生土再建果园的方法包括：果园铺设生土，施肥，平整土地；幼树定植后进行果园生草，秋施有机肥时深翻，将草翻至20～30cm以下。本发明采用生土堆高果园，并采用所述果园再建方法，在使用生土堆高果园防涝的基础上，加快生土熟化，减轻生土对果树的不良影响，能够有效的抵御洪涝的危害，保证果树正常生长和结果，提高果树生产水平。

摘要： 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。

摘要： 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。

摘要： 本发明提供一种用于果园的六足仿生机器人监控设备，包括机器人本体，机器人本体上安装主控单片机和与主控单片机连接的终端节点、摄像头、GPS定位装置、避障装置、环境监测装置，摄像头采集果园环境的图像信息，并将图像信息发送到主控单片机，GPS定位装置获取机器人本体的位置信息，并将位置信息发送到主控单片机，避障装置规划机器人本体的行走路径信息，并将行走路径信息发送到主控单片机，环境监测装置监测果园内的环境信息，并将环境信息发送到主控单片机，主控单片机接收到图像信息、位置信息、行走路径信息和环境信息后将这些信息发送到终端节点，终端节点接收并发送这些信息。本发明还提供一种果园监测方法。

摘要： 本实用新型涉及具有避雨和果园控湿功能并可减少病虫害发生的果园设施，其特征在于：包括设在果园果树上方的可收拢与展开的防水棚和位于防水棚上方的喷淋头，所述喷淋头依次连接喷淋管、水泵和集水池，所述防水棚上设有雨水感应器，在果园的土壤中设有湿度传感器，所述防水棚的收放机构、雨水感应器、湿度传感器和水泵均与控制器电性连接。本实用新型可根据不同气候调节防水棚的收拢和展开，人为地为果树种植创造适宜的生态环境，调整棚内的干湿度，实现自动喷淋，促进果树的优质高产。

摘要： 本实用新型涉及一种用于果园的肥土装置和果园肥土设备，该肥土装置包括机体，机体的一侧设有开沟机构，另一侧设有覆土机构；机体中设有料仓，且料仓底部设有出料口，出料口下方设有用于导出或者堵塞肥料的导料机构；料仓中还设有用于驱动肥料移动的搅拌机构，搅拌机构与导料机构传动连接，以在搅拌机构转动时导出肥料，而在搅拌机构停转时堵塞出料口；料仓中设有供肥料导出的输送通道，输送通道一端连通出料口，另一端设置于开沟机构和覆土机构之间。该果园肥土设备包括拖拉机和肥土装置，拖拉机通过斜撑与肥土装置可拆卸地相连。通过上述技术方案，可以解决现有技术中肥土效率低、适用范围狭窄的问题。