植保

摘要： 引言近年来,我国植保无人飞机发展迅猛,2020年全国保有量已经突破7万架,作业面积超过9.6亿亩次。为推动植保无人飞机推广应用,全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会组织农业农村部南京农业机械化研究所等单位,研究制定了《植保无人飞机质量评价技术规范》农业行业标准,标准编号为NY/T 3213—2018,于2018年3月15日由原农业部批准发布,自2018年6月1日起实施。

摘要： 纳米农药技术的出现,可以解决传统植保方案的痛点。如果能够建立起一整套定制化植保托管服务方案,为农民提供病虫害防治“建档”“监测预警”“开方”“煎药”“治疗”的全流程植保托管服务,对传统的植保方式而言无疑是一场革命。

摘要： 柑橘是老百姓最喜欢的水果之一,不仅口感好,而且浑身是宝,果肉富含维生素c与柠檬酸,柑皮、柑络、柑核、柑肉均是“天然药物”。俗话说:“保花保果做得好,柑橘丰产少不了。”眼下正值柑橘保花保果的关键期,《中国农资》特邀广西柑橘研究所植保研究室副主任、广西柑橘行业协会特聘专家张戈壁副研究员,为广大柑橘种植户带来了柑橘保花保果的技术要点。

摘要： 荣昌地处成渝主轴黄金联结点上,是成渝地区双城经济圈建设的“桥头堡”,距重庆90公里,离成都240公里,以浅丘地形为主,大部分地方海拔高度在350-400m之间,地势西北高东南低;全区属亚热带季风气候,多年平均气温17-18摄氏度,无霜期年平均330天左右,年均降水量1110-1120mm,主要降雨分布在夏季(6-8月),占全年的50%左右,7月最多,全年日照时数约1280小时;土壤多为紫色土、水稻土、黄壤土,有机质含量高,土壤相对肥沃,耕地地力等级较高。全区耕地面积76.75万亩,粮食生产稳定在66万亩,主要种植水稻、玉米、油菜、高粱、红薯、柑橘、花椒、生姜、茶叶、蔬菜等,是典型的农业生产区县,也是成渝双城经济圈建设中唯一一个以农业农村为主的功能平台,以粮油、生猪为主导产业开展合作的现代农业产业园区。近10年间为应对各种病虫害大面积发生,减少农药残留和解决农村劳动力缺乏等问题,荣昌区开展了农业病虫害专业化统防统治试点,防治规模超过55万亩,截至目前没有发生重大植保病虫害疫情,取得一定成效。然而在实践摸索过程中发现,农业生产统防统治还存在很多的问题,尤其是近年来植保无人机的推广应用虽然将农作物病虫害防治技术与农机技术有机结合起来,但是这种结合并没有达到很好的示范效果。

摘要： 随着气候和农田生态条件的变化,农业景观中病虫害的爆发越来越频繁,这无形之间增加改进农作物生产管理工具和方法的需求。植保无人机农业喷洒技术有望成为实现农作物高质、高效保护应用的重要支撑。文章综述植保无人机应用技术的研究现状和进展,重点讨论大数据分析和变速喷洒技术等在精准农业喷洒技术领域的应用。在综述文献的基础上,对现阶段国内植保无人机技术的未来发展和影响进行展望。文章对植保无人机农业喷洒技术的创新具有一定的启示意义。

摘要： 在大豆种植过程中,针对病虫害主要的防治手段仍为化学防治。虽然利用无人机的航空施药技术使农药利用率得到提高,但无人机的飞行参数对喷雾质量优劣有着直接的影响,需要及时检测喷雾质量以便对无人机飞行参数做出调整,达到较好的喷雾效果。田间作业工作环境往往大不相同且作业环境较为恶劣,对喷雾检测要求快速、检测过程不受周围环境影响且能保证一定精度。为解决田间喷雾质量检测过程中的时效性、稳定性等问题,设计了适用于田间喷雾质量检测系统。系统硬件部分使用以树莓派电脑为核心的控制单元与各组件相连,通过SolidWorks对各零件进行三维建模和装配,完成机体的设计。利用Python语言进行雾滴分析程序编写以求取可反映雾滴质量的参数,并针对图像处理过程中的图像畸变、雾滴粘连问题进行了相关算法。

摘要： 园林工程是城市建设过程中的重要内容,对提升城市形象、优化居民生活环境有着十分重要的作用。随着城市化进程的加快,城市园林工程获得了更好的发展,同时也对植物搭配和植保工作提出了更高的要求,如何高质量做好城市园林的植物搭配和植保工作非常值得探究。本文从多个方面分析了城市园林中的植物搭配与植保对策,期望能够为从事此类研究的朋友们提供一些建设性意见。

摘要： 直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。

摘要： 目前,根据市场需求,固定翼飞行器在农业监控、精准农业、物资运输等众多领域的发展前景广阔。采用新型复合式横梁的载重植保无人机具有高效的载运喷洒能力,可进行高效、低污染施药喷洒。基于复合式横梁的载重植保无人机相较于传统的旋翼无人机具有高效的载运喷洒能力、可拆卸的结构以及不俗的用户自定义调节能力,具有多方面优势。该项目目的在于对此无人机进行设计、控制和验证测试[1]。

摘要： 合理的喷头安装位置对植保无人机的喷雾沉积具有重要意义。除调整喷头安装位置外,控制喷头喷雾时刻也是变相调整喷头位置的另一种方法。该研究采用安装有四个离心转盘式喷头的四旋翼植保无人机对破口期水稻进行了田间试验。喷头分为前后两组可以控制独立开启,然后分析采集纸卡上的喷雾覆盖率和雾滴密度,以分别研究其喷雾沉积效果。试验在不同的转盘转速和飞行速度下,研究喷头位置对沉积分布的影响。转盘转速同时还影响雾滴大小。结果表明,平均覆盖率和平均累积雾滴密度与飞行速度呈负相关;平均雾滴密度还与雾滴大小呈负相关。在相同喷雾参数下,前喷头组的喷雾沉积效果明显差于后喷头组,特别是当雾滴尺寸过大或飞行速度过快时。另外,雾滴损失主要集中在喷幅中心区域。前喷头组的平均累积雾滴密度相比后喷头组总体降低了25.96%,其中,雾滴粒径小于100μm的,平均雾滴密度降低了18.54%;雾滴粒径在100μm和200μm之间的,平均雾滴密度降低了25.02%;雾滴粒径大于200μm的,平均雾滴密度降低了一半以上。该研究可为植保无人机喷头的安装和喷雾控制策略设计提供指导。

摘要： @@植保信息传播是植保技术向基层延伸的重要手段，随着我国全球经济一体化进程的不断深入，暴发性、迁飞性、流行性病虫害频发，外来有害生物传入的风险增大。传统的植保信息传播方式已不适应现代农业发展和广大农民的需要，这就给我们植保工作者提出了新的更高的要求，就是要不断创新植保信息传播模式，进一步提高植保技术入户率和农民认知度，从而促进植保事业又好又快发展。本文通过调查，分析了秦皇岛市植保信息传播现状，同时提出了新时期创新植保信息传播方式的对策。

摘要： 本文概述当前我国植保科技面临的诸如免耕栽培等新技术的推广、种植结构调整等引起的病虫害变化,机械化的大面积跨区作业、农业贸易及种子调运对病虫草害传播的影响以及病虫害发生加重、抗药性问题日趋严重等一系列新问题,并提出了以科学发展观统领植保工作,树立"绿色植保、公共植保"的理念,加大植保科技投入,加强新型植保体系建设,坚持节约型植保,促进可持续植保的应对对策。

摘要： 随着农业产业结构的调整,农作物布局日益复杂,经济作物面积扩大,设施栽培技术发展,加之全球气候变暖,为农作物各种病虫害的生存和发展提供了极为有利的环境条件,增加了防治难度,同时随着市场经济的发展,农业产业化经营和营销观念不断进步,经营方法越来越灵活,生产者直接经营和对产品的宣传力度相对加大,产品推广的重点转向基层.本文针对农村农药使用不规范,植保技术入户率低等现象的存在,造成的药害面积逐年增加,对环境污染越来越严重.据调查,施药技术仍停留在大容量、大雾滴雨淋式喷雾技术上,作物受药害面积和施药人员中毒现象十分突出.因此,发展"植保专业化防治组织"显得尤为重要。

摘要： 为提高孟州市农作物病虫害预测预报的准确性，贯彻“预防为主，综合防治”和“绿色植保”、“公共植保”的方针，本文结合孟州市实际情况，从全市270余家的植保销售网络中，选择一些热爱植保事业，能吃苦，爱学习的优秀植保网点，作为病虫草害测报体系的成员，加强了体系建设，大大提高病虫草害预测的准确率、时效性和实用性。

摘要： 中国加入“WTO”以后对出口农产品中农药的残留量要求更为严格；植物检疫作为一 种技术壁垒，将在进出口贸易中发挥更为重要的作用；中国农药品种结构调整的步伐将加快。以上对中国病虫草害的防治策略、检疫措施和农药的使用将产生重要的影响。

摘要： 中国加入“WTO”以后对出口农产品中农药的残留量要求更为严格；植物检疫作为一 种技术壁垒，将在进出口贸易中发挥更为重要的作用；中国农药品种结构调整的步伐将加快。以上对中国病虫草害的防治策略、检疫措施和农药的使用将产生重要的影响。

摘要： 由于长期使用化学逐药，作物病虫害抗性增强，导致农药的使用频率和剂量逐年增加，形成恶性循环。严重污染的环境和农产品都威胁着人民的身体健康，因此，大力推广无公害的植保技术，防止农业环境污染和破坏，已成为植保行业急需解决的问题。该文将从生物制剂、植物性杀虫剂、天敌昆虫、抗性品种和生态综合治理等几个方面介绍中国无公害植保技术的发展情况。同时，针对中国加入WTO后的形势及可持续农业的要求，分析无公害植保 技术今后的发展方向和面临的机遇与挑战。

摘要： 一种农业植保机的泵装置(520)及农业植保机，所述泵装置(520)包括：泵体(1)，设有进液口(11)、出液口(12)和泄压口(13)，进液口(11)通过流道与出液口(12)连通，泄压口(13)与流道相连通；和泄压装置(2)，设置在泄压口(13)，泄压装置(2)包括阀门(21)和弹性复位件(22)，阀门(21)对应泄压口(13)设置，用于密封泄压口(13)，弹性复位件(22)与阀门(21)连接，用于提供一弹性回复力给阀门(21)，在弹性复位件(22)的弹性回复力作用下，能够促使阀门(21)将泄压口(13)密封；当泵体(1)内的液压超过预设压力阈值时，阀门(21)在农药的顶持力作用下与泄压口(13)相分离，农药由泄压口(13)流出。通过在泵体(1)上设置泄压口(13)，并增加与泄压口(13)配合泄压装置(2)，实现泵装置(520)的超压保护。

摘要： 本发明实施例提供一种用于植保设备的喷洒方法、喷洒装置、植保设备及处理器，属于农业植保作业领域。上述用于植保设备的喷洒方法，植保设备包括第一类别的喷头和第二类别的喷头，第一类别的喷头的喷幅比第二类别的喷头的喷幅小，包括：获取待作业区域内目标喷洒对象的作业环境数据；根据作业环境数据确定目标喷洒对象的用药需求；根据用药需求确定对应的喷头类别；获取针对待作业区域的作业航线，其中作业航线包括目标喷洒对象的位置；控制与确定的喷头类别对应的喷头对目标喷洒对象进行喷洒。本申请的方案可以提高生产效率。

摘要： 本发明属于地面站技术领域，尤其是一种植保机地面站系统及其植保机快速换药机构，针对现有的技术存在地面站系统难以对换药罐内的药物进行准确的监测，同时换药后的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括控制处理器、数据库、信号发射模块、充电模块、输出端口、执行模块、记忆模块与循环模块，所述数据库、充电模块、输入端口与信号发射模块均与控制处理器电性连接，通过按动控制按钮方便快速更换换药罐的同时，经过数据库提供的数据通过控制处理器与信号发射模块发送信号至执行模块内，方便植保机主体进行工作，通过药物监控组件与反馈模块配合，可以时刻监控到换药罐内部药物使用的情况。

摘要： 本发明涉及植保机技术领域，具体的说是植保机及其喷杆装置和植保方法，包括立柱、转向块、延伸杆和管杆，该喷杆通过调节喷洒端的高度，使喷杆能适用于不同高度的作物，从而提高该喷杆的适用性，同时，通过调节喷杆喷洒端的高度，使该喷杆能根据不同的喷洒需求，将药物精准喷洒到作物不同部位，该喷杆通过调节喷洒端的前后位置，使其在固定位置能够进行喷洒的面积更大，进而提高该喷杆的作业范围，进而能减少安装该喷杆植保机的移动范围，通过前后移动喷杆的喷洒端部，使其能快速对延伸杆长度范围内的作物进行喷洒，同时，通过使喷杆的喷洒端部可以前后移动，使该喷杆控制喷洒范围更加精准。

摘要： 本发明提供了一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；支架用以与植保机的车本体连接，支架包括顶板、底板及立柱，顶板与底板相互间隔设置，立柱连接顶板与底板；车轮安装于转向架；转向架通过缓冲气囊与顶板连接，且转向架能相对支架进行转动；转向板安装于转向架且能随转向架同步转动；转向板上开设有圆弧避让槽，圆弧避让槽自转向板靠近立柱的侧表面向内凹陷形成，且转向板跟随转向架朝向立柱侧转动时，立柱能对应滑入圆弧避让槽中。同时还提供了一种植保机。与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构及植保机的减震效果更佳，并且能提高车轮的可转动角度。

摘要： 本申请公开了一种植保无人机的喷洒方法、控制终端、植保无人机及存储介质，该方法包括：获取第一位置点和第二位置点；响应用户的飞行指令，控制植保无人机从所述第一位置点向所述第二位置点飞行，在飞行过程中，控制所述植保无人机根据喷洒参数进行喷洒；到达所述第二位置点后，控制所述植保无人机在作业区域的多个喷洒航段根据所述喷洒参数进行喷洒，所述作业区域包括：第一位置点和第二位置点之间的第一参考线、从第一位置点延伸的第二参考线、从第二参考点延伸的第三参考线限定的区域。通过这种方式，能够均匀喷洒第一位置点和第二位置点之间的航线段。

摘要： 本发明提供一种用于甜菜的植保方法及植保装置，涉及蔬菜栽培技术领域。用于甜菜的植保方法包括：获取甜菜的第一生长状态；基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。应用本发明提供的用于甜菜的植保方法，可以实现基于甜菜的生长状态进一步确定杂草的生长状态，并针对杂草生长状态进行精准化除草作业。

摘要： 本发明提供一种甜菜植保方法及甜菜植保设备，涉及蔬菜栽培技术领域。甜菜植保方法包括：获取甜菜的第一实际生长状态；基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。应用本发明提供的甜菜植保方法，可以实现基于甜菜的实际生长状态和杂草的实际生长状态来确定除草作业参数，对甜菜进行精准化除草作业。

摘要： 本实用新型公开了一种农业植保机的泵装置及农业植保机，泵装置，所述泵外壳的外表面活动连接有安装机构，所述安装机构的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有横架，所述安装机构包括夹紧块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、连接横板、螺纹杆和旋转块，所述夹紧块的左侧铰接有第一连接板，所述第一连接板的内侧铰接有第二连接板。该农业植保机的泵装置及农业植保机设置有安装机构，在需要对泵进行拆卸更换时，旋转旋转块，旋转块带动螺纹杆旋转，第二连接板在螺纹杆的外表面向该装置的左侧移动，第二连接板通过第一连接板带动夹紧块向泵外壳的前面移动，此时夹紧块与泵外壳不接触，便于工作人员对泵外壳进行拆卸和安装。

摘要： 本实用新型实施例提供一种用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机，其中，喷洒系统包括：水箱本体，设置于所述植保无人机的主体；多个连接结构，与所述水箱本体可拆卸连接，用于适配至少两种抽吸组件，所述抽吸组件用于将所述水箱本体里的液体抽出，所述水箱本体通过至少部分连接结构可与任一所述抽吸组件可拆卸连接，以对应植保无人机的不同喷洒场景。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在水箱本体上设置多个连接结构，方便将至少两种不同的抽吸组件装配在水箱本体上，使得整个喷洒系统可适用于不同的喷洒场景，同时喷洒系统可整体进行拆装，实现植保无人机可以快速切换喷洒系统和播撒系统。