矿用提升机

摘要： 针对矿井提升机系统可靠性低、节能性差的情况,提出了一种基于PLC的变频模糊控制系统。该控制系统采用双冗余PLC技术方案,有效提高系统的可靠性;融合了模糊控制与PID技术,提高提升机功率参数调节的实时性与精确性。经实践应用表明,其提高了矿井提升效率与工作可靠性,有效降低了电能消耗,为企业带来了一定的经济效益。

摘要： 以PLC技术为基础,设计了矿用提升机在线监测系统,能够针对矿用提升机运行过程中的几个关键性参数进行实时监测,进而有效提高矿用提升机安全性与可靠性。

摘要： 目前常用的矿用提升机变频调速系统具有非线性特点,跟踪性能难以达到要求,不具备参数自适应收敛性,控制鲁棒性较差。为此,提出一种矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法,利用模糊控制理论,调整控制参数,同时分析工频差值、变频差值以及差值,设置模糊子集,根据模糊运算确定伸缩因子。引入积分,减小工频差值与伸缩因子,监测矿用提升机变频调速系统中驱动变频器的运行状态。对继电器的常闭触头进行自主控制,结合采样、积分与微分方式实现鲁棒控制。实验结果表明:该方法能够保证调速工作过程的闭环稳定性,提高控制鲁棒性能,与传统方法相比跟踪性能更好,选择的参数收敛性更能满足要求。

摘要： 矿用提升机作为我国矿山作业当中的关键设备,其运行的可靠性直接影响到矿山作业的整体经济效益与安全性。以PLC技术为基础,设计矿用提升机在线监测系统,包括系统方案的整体设计与系统概况,在系统硬件设计当中采用了先进的传感器装置,同时辅以强大的软件系统。该系统能够针对矿用提升机运行过程中的几个关键性参数进行实时监测,有效提升矿用提升机安全性与可靠性。

摘要： 随着我国经济建设进程逐步深入,社会发展过程中使用到的煤炭资源量越来越多,煤矿开采工作的重要性越发明显。煤矿提升机装置在煤矿开采过程中具有可不忽视的作用,其能够有效保障煤炭企业开矿采煤的实际生产效率,同时对煤矿作业人员的生命安全提供了一定保障,进而为煤矿行业实现可持续发展提供良好的基础保障。本文通过分析过去煤矿提升机引起的事故案例,对矿用提升机载荷监测系统和该系统的保护装置的具体应用进行详细研究,最后提出了强化矿用提升机载荷监测保护装置性能的有效措施,以帮助煤矿行业提高工作效率,保障工作人员生命安全。

摘要： 液压站是机、电、液一体的制动系统,是提升机制动系统的关键设备,是提升机最后一道安全屏障.陕西矿业公司矿山现用JTP1.2×1.0矿用提升绞车均采用TDY805恒力矩(二级制动)液压站制动系统,该制动系统在突然停电或紧急制动时,制动不够平稳,给机电设备造成较大的冲击(包括钢丝绳).在原液压制动系统基础上对其进行升级改造,加入液压同步装置,提高了在非正常工况下制动的平稳性,有效预防了坠井事故的发生,同时节约了重购设备的成本.

摘要： 为改造旧有矿井提升机系统性能,设计并实现了一套基于PLC的提升机自动控制系统.首先介绍了系统的总体设计思路,包括结构和各类系统功能,从控制方式灵活、数据记录全面、保护功能完善等方面提出了总体要求;其次介绍了系统的硬件设计思路,主要是PLC控制系统和传感器选型等;最后介绍了系统的软件构成,包括用户程序和监控软件等内容.基于315-2PN/DP型PLC的提升机自动控制系统,实现了预期的技术效益和经济效益,提高了煤矿运输工作的自动化管理水平.

摘要： 矿用提升机在煤矿生产中的应用安全被逐渐重视,且基于煤矿自动化程度的提高,对矿用提升机的实时监测要求也越来越高,以便实现煤矿生产系统集中控制和监测.基于此,针对矿用提升机工作环境对有线监测的困难,或者对无线监控需要建立独立的监测基站成本太高以致无法实现提升机监测数据多渠道共享,因此基于新提出技术,实现矿用提升机监测数据低成本,多渠道共享.

摘要： 对于煤矿的生产活动而言,矿井提升机是联系不同工作点的纽带,一套完善的矿用提升系统包括有矿井提升机、电动机、电气控制器、减速器以及提升容器等设备,而附属设备则包括有井架、井筒、天伦等等,在电机的作用下牵引钢丝绳,来转移井下器械、转运煤炭、接送工作人员。本文首先对于矿用提升机减速器的常见安全故障进行了简要总结,之后提出了一些有针对性的处理措施,以供参考。

摘要： 对于煤矿的生产活动而言,矿井提升机是联系不同工作点的纽带,一套完善的矿用提升系统包括有矿井提升机、电动机、电气控制器、减速器以及提升容器等设备,而附属设备则包括有井架、井筒、天伦等等,在电机的作用下牵引钢丝绳,来转移井下器械、转运煤炭、接送工作人员.本文首先对于矿用提升机减速器的常见安全故障进行了简要总结,之后提出了一些有针对性的处理措施,以供参考.

摘要： 在对传统的矿用提升机进行直流拖动变为交流驱动的技术改造过程中，直接转矩控制是提升机电控系统最有前途的一种发展技术。然而提升机直接转矩控制系统的最大缺点是低频时转矩存在严重的脉动，导致速度的不稳，影响安全生产。为此，本文提出了一种新方案，在转矩控制器前设置速度调节器，采用蚁群算法对速度PID调节器进行参数优化，减缓速度波动，从而减小转矩脉动，仿真结果证明了这种方法的有效性。

摘要： 在分析矿用提升机钢丝绳在线检测难点的基础上，介绍了所采用或者设计提出的多种钢丝绳磁性检测方法与传感器并加以对比分析，如弱磁检测机理、经典磁轭式激励漏磁检测、积分开合式磁激励漏磁检测、开环式磁激励漏磁检测及开路恒磁激励漏磁检测系列模式；继而采用开路恒磁激励漏磁检测方法及传感器，设计出了全自动在线检测装备；最后给出了该装备的钢丝绳断丝检测效果。

摘要： 中钢集团山东富全矿业有限公司副井提升采用多绳摩擦式提升机,其所用钢丝绳摩损是不可避免的,为确保提升安全和保证正常生产,提升机定期更换首绳就尤为重要,通过探讨老的(常用的)换绳方法及存在的问题，提出了一套更换首绳的新方案，只需克服旧钢丝绳的自重就可以了，比老方法减少许多绳卡使用量。新方法使用旋转吊钩降低了新旧钢丝绳绞在一起的风险。降低了工作人员的劳动强度，（如缠绕钢丝绳）；减小了设备使用量，尤其是稳车。改人工拆卸为气动扳手，减少了换绳时间，新方法较原方法约节约12个小时。

摘要： 中钢集团山东富全矿业有限公司副井提升采用多绳摩擦式提升机,其所用钢丝绳摩损是不可避免的,为确保提升安全和保证正常生产,提升机定期更换首绳就尤为重要,通过探讨老的(常用的)换绳方法及存在的问题，提出了一套更换首绳的新方案，只需克服旧钢丝绳的自重就可以了，比老方法减少许多绳卡使用量。新方法使用旋转吊钩降低了新旧钢丝绳绞在一起的风险。降低了工作人员的劳动强度，（如缠绕钢丝绳）；减小了设备使用量，尤其是稳车。改人工拆卸为气动扳手，减少了换绳时间，新方法较原方法约节约12个小时。

摘要： 中钢集团山东富全矿业有限公司副井提升采用多绳摩擦式提升机,其所用钢丝绳摩损是不可避免的,为确保提升安全和保证正常生产,提升机定期更换首绳就尤为重要,通过探讨老的(常用的)换绳方法及存在的问题，提出了一套更换首绳的新方案，只需克服旧钢丝绳的自重就可以了，比老方法减少许多绳卡使用量。新方法使用旋转吊钩降低了新旧钢丝绳绞在一起的风险。降低了工作人员的劳动强度，（如缠绕钢丝绳）；减小了设备使用量，尤其是稳车。改人工拆卸为气动扳手，减少了换绳时间，新方法较原方法约节约12个小时。

摘要： 本文对矿井提升机制动闸的数字控制进行了阐述。通过可编程控制器给出速度给定曲线并进行PID计算，可使可调闸闭环油压平缓稳定、在减速段预贴闸保证负力提升的安全性，保证了在斜坡段准确停车，降低系统的冲击，提高提升机运行效果。

摘要： 本文对矿井提升机制动闸的数字控制进行了阐述。通过可编程控制器给出速度给定曲线并进行PID计算，可使可调闸闭环油压平缓稳定、在减速段预贴闸保证负力提升的安全性，保证了在斜坡段准确停车，降低系统的冲击，提高提升机运行效果。

摘要： 本文对矿井提升机制动闸的数字控制进行了阐述。通过可编程控制器给出速度给定曲线并进行PID计算，可使可调闸闭环油压平缓稳定、在减速段预贴闸保证负力提升的安全性，保证了在斜坡段准确停车，降低系统的冲击，提高提升机运行效果。

摘要： 坝陵河大桥是沪瑞国道主干线贵州省镇宁至胜境关公路的控制性工程，本文介绍坝陵河公路大桥西锚碇的出渣系统的构想与运行情况。

摘要： 坝陵河大桥是沪瑞国道主干线贵州省镇宁至胜境关公路的控制性工程，本文介绍坝陵河公路大桥西锚碇的出渣系统的构想与运行情况。

摘要： 本发明涉及一种用于驱控提升机(2)的、尤其是用于竖井提升系统的提升机的方法，提升机包括：具有配属的控制装置(6)的驱动器(4)；支索架(8)；至少一个提升索(10)；和，至少一个布置在提升索(10)上的、用于垂直地输送输送物的提升容器(12、14)。在提升容器(12、14)加载时，提升索(10)因为提升容器(12、14)的重量增加而伸长。在提升容器(12、14)卸载时，提升索(10)又收缩。为了保障在加载和卸载至少一个提升容器时的高度补偿，在加载或卸载期间，驱动器(4)保持接通，并且为了补偿提升索长度的改变支索架(8)的旋转角(α)在预定的旋转角趋势的基础上被连续地调整。

摘要： 本发明涉及一种用于驱控提升机(2)的、尤其是用于竖井提升系统的提升机的方法，提升机包括：具有配属的控制装置(6)的驱动器(4)；支索架(8)；至少一个提升索(10)；和，至少一个布置在提升索(10)上的、用于垂直地输送输送物的提升容器(12、14)。在提升容器(12、14)加载时，提升索(10)因为提升容器(12、14)的重量增加而伸长。在提升容器(12、14)卸载时，提升索(10)又收缩。为了保障在加载和卸载至少一个提升容器时的高度补偿，在加载或卸载期间，驱动器(4)保持接通，并且为了补偿提升索长度的改变支索架(8)的旋转角(α)在预定的旋转角趋势的基础上被连续地调整。

摘要： 一种矿用提升绞车/提升机盘形制动器，由闸腿1、支座2、油缸3、活塞4、导杆5、蝶形弹簧6、闸瓦座7和闸瓦8和调整螺套9组成，支座2位于闸腿1上，油缸3和闸瓦座7安装在支座2的内孔中，活塞4和导杆5位于支座2上，蝶形弹簧6装在闸瓦座7内并于油缸3外端面接触，调整螺套9位于支座2和油缸3之间。本发明由于采用如上设计，与现有技术相比，既能够简化盘形制动器的结构，降低成本，又能够消除电磁阀卡后紧急制动失效的安全隐患，使现场维护更换闸瓦更为方便，节约了闸瓦的维修费用，提高了闸瓦的接触面积，降低了闸瓦的比压，从而提高了闸瓦的利用率，降低了闸瓦的损耗。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机，该直驱提升机构包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，第一卷筒和第二卷筒分别设置于制动盘的两侧，与制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；第一电机与第一卷筒的端部连接，第二电机与第二卷筒的端部连接，用于带动第一卷筒和第二卷筒同步转动；第一电机和第二电机的底部连接在工作台上，第一电机和第二电机为永磁电机。提升卷筒采用止口定位，超级螺栓固定的分体式结构，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒提高效率15％～20％，大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。

摘要： 本发明提供一种矿用提升机减速机，包括上壳体、与所述上壳体连接的下壳体、支撑在所述上壳体与下壳体之间且相对所述上壳体与下壳体转动连接的多个主动轮及设置在所述上壳体与下壳体之间且与所述多个主动轮啮合的从动轮。本发明提供的矿用提升机减速机采用多个动力输入的方式和结构使得整个减速机既安全又可靠。在根据需要的功率输出开启多条动力传动输入合成时，其余的动力输入接口还能及时提供备用动力。同时分散的多个动力输入使减速机具有很好的散热效果。更重要的是，即使减速机的其中一条动力传动的零件损坏，或者其中一条液压传动系统或其控制操作系统出现故障，减速机仍能正常工作，不会影响矿井的正常生产，设计安全可靠。

摘要： 本发明提供一种用于矿用提升机减速机的快接式动力轴结构，涉及减速机动力轴结构技术领域。该用于矿用提升机减速机的快接式动力轴结构，包括减速机本体，所述减速机本体贯穿固定罩并与固定罩转动连接，所述固定罩前侧通过螺栓固定连接有盖板，所述固定罩内部设有输出轴，所述输出轴贯穿盖板并与盖板滑动连接，所述固定罩内部设有固定组件，所述固定罩内部设有润滑组件。该用于矿用提升机减速机的快接式动力轴结构，卡板前侧的竖块插入卡槽进行固定，同时按压棘爪一端，使第三伸缩杆外侧的第二弹簧推动推动板进行上升，使蜗杆脱离蜗轮，有利于对输出轴进行快速固定，避免对固定罩进行拆卸，操作便捷改变了传统的螺栓固定。

摘要： 本实用新型属于矿用提升机技术领域，尤其涉及一种提升下料速度的矿用提升机料斗，包括：斗框，斗框包括底板、第一空心管和电机架，电机架螺丝连接在斗框前端下侧，电机架末端安装有微型电机，微型电机右端转动连接有电机轴，电机轴末端穿插固定有转盘，转盘外壁均匀布置有至少六块与其为一体的传动块。当需要排料的时候，通过微型电机驱动电机轴转动，可以带动转盘转动，使得随着转盘带动传动块转动，而带动卡杆前后移动，当卡杆往前移动出卡槽时，底板之间不再卡接，之后由于矿石的重量而压着底板打开，使得矿石掉落，从而提升了下料的速度，解决现有技术中下料速度过慢和在排出矿石的时候，排出的不干净等问题。

摘要： 本实用新型涉及一种矿用提升机提升钢缆运行状态现场数据采集终端，包括承载底座、伸缩承载杆、导向套、导向轮、转台机构、角度传感器、压力传感器、超声波探伤仪、湿度传感器、转速传感器、温度传感器及控制系统，承载底座前端面与伸缩承载杆后端面相互铰接，伸缩承载杆前端通过转台机构与导向套外表面铰接，导向套为空心管状结构，导向轮均布在导向套内表面，超声波探伤仪安装在承载底座内。本实用新型一方面可有效的满足矿山各类卷扬机等通过钢缆进行牵引作业设备配套运行的需要，另一方面可有效实现对牵引用钢缆在运行过程中的运行温度、润滑油对钢缆表面润滑防护状态、钢缆运行速度及钢缆运行中局部出现拉伤、断裂等微小损伤进行全面及时的检测。

摘要： 本实用新型提供了一种矿用提升机提升速度检测装置的技术方案，包括支架，支架上固定有测速机构，所述支架为U形，在支架的两端固定滚动装置，所述的滚动装置包括固定在支架上的固定框，固定框内设置有用于卡住钢丝绳的上滚轮和下滚轮，上滚轮和固定框之间设置有压簧；所述的测速机构包括测速传感器，测速传感器与一控制器连接，所述的控制器与一无线通信模块连接。该方案的装置可以及时的获得钢丝绳的速度，即提升机提升的速度，并且可以牢固的固定测速机构，不需要人工固定，避免了事故的发生。