福州人

摘要： 花茶是中国特有的茶类。大约在清朝咸丰年间,福州开始有大规模的茶叶作坊生产茉莉花茶。福州的茶号大规模地将茉莉花茶运往北方,特别是京津地区。花茶深受京津地区市民的喜爱,涌现出不少福州人开的茶庄,以销售茉莉花茶为主。如前门大街庆林春茶庄、东四大街的吴裕泰茶庄,天津正兴德茶庄,等等。后来,江苏苏州、浙江金华两地的茉莉花茶业发展迅猛,与福建福州一同成为三大茉莉花茶加工地。

摘要： 几年前,因参与福州市曲艺团中型曲目《风雨苍霞人》的创作,有幸与黄宗沂先生相识,并与福州曲艺结缘。能和黄宗沂先生合作,令我惊喜之极。我是一个地地道道的福州人,但因为出生于知识分子家庭,从小就不会说那种充满浓浓市井味的生动有趣的福州话。从事艺术创作后,常听到这样一种说法,福州方言因为无法规范化地表达,在某种程度上影响了福建文学艺术创作的质量。

摘要： 妈妈是福州人,从小生活在福州负有盛名的"三坊七巷"的一个大家庭中。据她自己说,从记事起,家里的经济状况就不太好了。由于家中长辈生意失败,外婆和一家人只能靠变卖房产过日子,生活过得异常艰难。后来,在舅舅的帮助下,妈妈到上海求学。她考入上海中山医院护校,毕业后留在中山医院当护士。大约在1953年,她响应国家"抗美援朝,保家卫国"的号召。

摘要： 距今两甲子前,戊戌年肃杀之秋。一场史无前例的历史大戏从揭幕到落幕,快得令人目不暇接。这年9月5日,年仅24岁的福州人林旭(字暾谷)奉光绪帝诏入京,与谭嗣同、杨锐、刘光第等4人被授予四品卿衔,在军机章京上行走,参与新政要务,是谓“军机四卿”。每日在紫禁城与光绪帝筹划新政,激浊扬清。随着这几个新政大员腾跃中枢,剑指旧政深弊,“百日维新”大戏迅速掀起高潮。

摘要： 三坊七巷,福州人把它看作自己城市的文化名片,不管是不是节日,这里永远游人如蚁。游人来自长城内外、地北天南,他们不仅是来观建筑、赏景观,而且是为听历史故事。三坊七巷的光华不仅属于福州,而且属于中国近代史。熟知非真知,福州人都很少细思过,三坊七巷,为什么叫作“坊”。“坊”并不是福州口语,不像北京的胡同、上海的里弄,活在口头上。

摘要： 2月15日,农历大年初四。正如每个周一,赵亚林依然早早到了公司,准备开启新一周的工作,安徽中鑫模具产业发展有限公司迎来了辛丑牛年的第一个工作日。“响应政府号召,也担心去年情况再出现,影响复工复产,所以今年我带头,公司的骨干们都留在了这里过年。”对于辛劳一年、重视团圆的中国人来说,“就地”这个决心下得不容易,身为公司常务副总经理,福州人赵亚林最终选择留在安徽过年。

摘要： "味中味"里吃小吃福州人几乎没有不知道味中味的。20世纪60年代的初期,一座两层楼的,集闽菜大全和各种福建小吃的餐馆,出现在八一七中路上,使得过往行人不免驻足多看几眼。听说味中味里有两大神器,一个是佛跳墙,一个是包饺子机。佛跳墙自不用说,闽菜第一把交椅非君莫属。包饺子机绝对是一个稀罕物,在60年代能用机器来包饺子,还是第一次听说。一个旋转的机器设备,底下走面皮儿,上面落馅儿,如同蚌壳一样的铁皮一张一合,机器饺子就算做成了。随着机器的旋转,包好的饺子纷纷落在案板上,然后被下到沸腾的大铁锅里。大家都来尝尝鲜,品品机器饺子什么味道。

摘要： 2015年,新房装修需考虑用什么样的音响。我去了厦门,厦门的朋友很热心,夫妻俩陪我去了福州音响市场。在一家店里,见到一系列音箱还是比较感兴趣,于是和老板娘聊了起来。福州人很会做生意,热情地邀请进到试咅室,在皇帝位坐下,不厌其烦搬动不同型号的音箱,让我试听。其中有两款书架音箱听觉还是真的很好,一大一小,各有千秋。

摘要： 屏山公园,石头与汀步对话,屏山为福州三山之一,因其山峰形状像一座大屏风,故而名之。越王时曾在山麓建故都,所以又称越王山。明朝时在山上修建了一座宏伟壮丽的镇海楼,是当时福州城最高的建筑物。据老福州人回忆,当年登楼眺望,可清晰地看见闽江口以及江面上的船帆。海船夜航进闽江口,都以此楼为航标。清代谢章铤在《重建镇海楼记》中说:且夫楼以镇海名,意在楼,实在海。嗟呼,海风叫啸,海水飞扬,登斯楼也,其忍负中流砥柱之心哉。宋代诗人陈轩以诗描绘:城里三山古越都,楼台相望跨蓬壶;有时细雨微烟罩,便是天然水墨图。

摘要： 左海旧书早市从上世纪80年代末,就成为福州人淘书的好去处。2015年也被福州市委文明办列为推荐购书点。2016年左海公园并入西湖公园,左海旧书早市被取消了。福州广大市民和书虫希望另找个地方复办旧书早市,为此,从2016年以来,我走访福州市鼓楼区文旅局等单位。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明主要是利用语音学的组织原则进行拼音编码。将福州话依先后分成声、韵、调等部分；再以录位、顺位、对位、零位、区位、糊位、面位等原则，规范出各声母、韵母、声调之位置；嗣后，将不同位置之声、韵、调等因素辑设于各键中。藉由键序来输入区别组成拼音码声、韵、调的音位，而其键序可视为时序，按键可减至最少，且各码均等长。模糊键可解决语音中相似难辨的音素。其装置与电算机形态，操纵者可同时搭配字母键盘使用。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。