移动模型

摘要： 飞行自组网是一种由多架无人机组成的特殊移动Ad hoc网络,无人机在飞行时表现出强烈的群集运动特征,这种运动特征与自然界中鸟类的群集运动有着相似之处。因此,论文提出了一种基于生物集群智能的移动模型,在Boids群聚规则的基础上引入跟随、聚集和随机三种运动规则,通过Matlab仿真工具真实有效地模拟了无人机集群的聚集、分散、盘旋和平移这四种运动行为。

摘要： 城市灾区中,地面用户节点的移动特性使得应急网络覆盖成为难题。针对城市灾区移动用户节点的应急网络覆盖优化问题,提出一种无人机网络自适应覆盖优化算法。对布谷鸟搜索算法进行改进,并对目标函数进行优化调整,将城市灾区地面用户节点的移动模型应用于改进的布谷鸟算法模拟中,最终实现对城市灾区重点区域移动用户的自适应覆盖优化。仿真结果表明,所提算法与相同实验环境下的标准布谷鸟算法(CSA)和模拟退火算法(SAA)相比,对重点区域的覆盖率分别提升了2.98个百分点和1.87个百分点。多次实验表明无人机网络的覆盖率、连通性及路径损耗稳定,且随着仿真时间变化,应急网络的性能稳定。证明了该算法不仅能够对城市灾区移动节点提供稳定的动态网络覆盖,有较强的全局以及局部寻优能力且能够更加有效地提高对重点区域的覆盖率。

摘要： 基于甚高频数据交换系统(VHF Data Exchange System,VDES),通过分析海上真实船舶运动特征,提出一种符合船舶移动特征的移动模型——船舶平滑转向的高斯马尔可夫移动模型.针对性地研究了不同船舶节点密度环境中的自组织网络路由协议,仿真分析了不同自组织网络路由协议应用于VDES时的数据传输性能.结果表明,按需距离矢量(Ad Hoc on-demand Distance Vector,AODV)路由协议明显优于其他路由协议,可将其作为VDES下船联网系统最优路由选择方案.

摘要： 车载网是一种以车辆为通信节点的无线自组织网络,旨在实现车与车、车与基础设施之间的数据通信。车辆的高速移动性易引起网络拓扑结构的变化,进而降低数据包的传递率和路由协议的工作效率,甚至导致信道中断。目前,对于车载网通信协议和应用的研究主要借助仿真平台模拟实现,平台内嵌的车辆移动模型性能对协议的分析和研究至关重要。首先,对Simulation of Urban Mobility(SUMO)平台下常用的6种车辆跟驰模型进行了详细的描述;其次,分析并引入影响移动模型性能最明显的3种因素;最终,依托城市道路交通环境,通过设置不同的模拟场景对比分析了在不同跟驰模型作用下的车辆密度、车辆平均速度和道路占用率3个指标。详实的实验结果表明,Krauss模型具有最优异的性能。此外,通过仔细观察单个车辆的跟驰行为从微观上揭示了各模型的工作原理。

摘要： 甚高频数据交换系统(VHF data exchange system,VDES)是国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)主导的e-航海战略与水面自主航行船舶的基本通信方式之一,计划2021年左右发布正式技术标准;其可提供船-船之间自组织高速数据交换,将有效推进船舶编队通信联网技术发展.为此,在分析海上真实船舶运动特征基础上,提出了一种船舶编队群组移动模型.以此为基础,研究了船舶编队通信网络特征,重点对基于VDES联网编队的自组织网络路由协议性能进行了仿真分析.结果 表明,相对DSR(dynamic source routing)协议及DSDV(destination-sequenced distance-vector)协议,AODV(Ad Hoc on-demand distance vector)协议在路由开销及分组投递率方面具有显著的性能优势,能更好地适应基于VDES的船舶编队通信网络,满足船舶编队通信应用需求.

摘要： 移动机器人的行为控制是机器人设计的重点,因此基于数学模型设计移动机器人行为控制系统。在系统硬件部分设计移动驱动单元,并在驱动单元的电路上安装传感器模块,建立寻线内控电路,确保对机器人基础行为的控制;软件部分应用数学模型设计交互控制指令,添加指令在控制模型之中,设计互类功能数学模型层级模块,为多行为协作打下基础,由此完成系统软件设计。测试结果表明:在不同的测试环境下,对比于未应用数学模型的移动机器人行为控制系统,设计的行为控制系统最终得出的控制补偿误差相对较小,表明其控制的效果更佳,并且执行的过程中更加可靠、精准,具有应用意义。

摘要： 低轨卫星通信网络的抗毁性是描述网络安全可靠的有效工具,在网络体系结构设计和路由策略等领域得到了广泛的应用.根据低轨卫星通信网络中卫星在轨道平面内移动,需要不断进行切换的特点,从建立抗毁性测度模型以及网络抗毁性优化两个角度来评估和提高网络抗毁性,提出一种基于韧性度的低轨卫星通信网络抗毁性度量方法.通过对移动模型以及切换模型的结构分析,对每种结构以一定概率出现的低轨卫星通信网络,应用韧性度函数,求得网络在某个时刻及某一段时间段内的抗毁性,并针对切换模型的不足之处进行优化,用赋权韧性度来体现优化的效果,得到了优化后的网络抗毁性.以铱星系统为应用实例进行仿真,结果表明:任意时刻网络的抗毁性跟拓扑结构的韧性度值有关,并且是一种线性关系,即随着韧性度的增加,其抗毁性也增加.通过对铱星通信系统切换模型的优化,网络的抗毁性与平均抗毁性都得到了提升,说明本文所构建模型的有效性和实用性.

摘要： 为解决灾后部分地区因基础设施损毁无法与外界通信的问题,提出一种基于区域中心节点和无人机摆渡节点相结合的延迟容忍网络路由策略.在各区域中心设置固定的区域中心节点,在区域内建立基于区域中心节点的消息汇聚转发机制;区域间由区域中心节点和摆渡节点协作完成消息传递,摆渡节点按规划路径定期巡航各区域中心节点实现分裂区域间的信息交互.仿真结果表明,该路由策略能改善网络性能,在开销比变化不大的情况下提升整个区域的数据递交率,大幅降低传输时延.

摘要： 在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度.为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法.GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略、虚斥力策略以及虚引力策略规划路径.在定位阶段,将非凸优化问题转化为双凸形式,再利用交替最小算法(AMA)求解,进而获取更短的锚节点移动路径.实验数据表明,引入虚引力策略提高了路径规划精度,覆盖了更多的监测区域.此外,相比于线性算法,GM-MAL的定位精度得到提高.

摘要： 基于VANET仿真移动模型概念框架提出了扩展移动模型EMM,考虑了较真实的VANET环境及人们的出行规律,并引入VANET应用以体现交通仿真与网络仿真之间的相互作用;同时基于EMM模型设计了联合交通仿真工具SUMO、中间件工具TraCI与网络仿真工具NS2的VANET仿真体系架构,给出了完整仿真流程和具体实现方法.实验结果验证了所提出的VANET仿真体系架构的可行性及扩展移动模型的有效性.

摘要： 基于VANET仿真移动模型概念框架提出了扩展移动模型EMM,考虑了较真实的VANET环境及人们的出行规律,并引入VANET应用以体现交通仿真与网络仿真之间的相互作用;同时基于EMM模型设计了联合交通仿真工具SUMO、中间件工具TraCI与网络仿真工具NS2的VANET仿真体系架构,给出了完整仿真流程和具体实现方法.实验结果验证了所提出的VANET仿真体系架构的可行性及扩展移动模型的有效性。

摘要： Ad Hoc网络是一种临时快速自动组网的移动通信技术,广泛地应用在军事通信与应急通信中.网络节点移动模型是Ad Hoc网络研究的基础,在多数现实情况中节点的运动是有规律的,并随之出现了许多不同的移动模型.对现有移动模型进行了分析梳理,总结了移动模型存在的移动模型自身设计、参数选择、现实性等问题并指出其发展方向。当前的移动模型研究主要是在节点的位置分布、速度分布、方向分布和停留时间分布上做数学分析，以期更近贴近真实场景。但是单纯依据数学计算得来运动模型存在一些的问题，比如在随机路点模型中节点不能维持一个稳定的速度，随着仿真时间的增加会产生速度衰减现象，使移动模型不具有可靠性。未来的移动模型将是从用户出发的模型，依据具体的现实场景条件设置移动模型。在构造移动模型的过程中会使用很多真实的场景数据来归纳和预测各节点的运动轨迹，为某一具体的场景建模，移动模型就是真实数据的还原。但是仅仅依靠几次的真实数据并不能完全展现和预测出真实场景，需要通过增加更多的参数来进行数学分析以提高移动模型与真实运动场景的相似度。在今后的研究中，不能撇开现实环境只做理论分析，真正反映现实场景的移动模型应当具备真实场景的数据特征。

摘要： 无线传感器网络栅栏覆盖研究中传感器对入侵者的检测概率以及入侵者被发现时间是评价栅栏覆盖性能的两个重要指标。而节点的移动显然对栅栏覆盖有较大影响，因为在静止传感器网络中长期得不到覆盖的区域可能在节点移动过程中被覆盖。在栅栏覆盖中合理地引入移动模型，能够保证以较高的概率发现入侵者以及提早发现入侵者。最后，仿真实验表明本实验提出的移动模型能够以较高的概率发现入侵者以及有效及时地发现入侵者。

摘要： 首先利用仿真工具产生了无线自组织网络中多种场景下的业务量,随后对业务量进行定性分析并验证了其内在的自相似性。接着根据自相似Hurst参数与投递率、分组传输平均时延之间的关系建立了模糊控制模型,并给出了基于反馈的自适应模糊规则调整方法。仿真数据显示,AMMWHA(adaptive MANET’mobile model withHurstadjustmcnt)模型与其他几种典型移动模型相比,由于采用了业务量自适应的移动控制机制,在投递率、分组传输平均时延和丢包率上都有较大改进。

摘要： 准确地刻画设备携带者的移动模式对无线自组织网络仿真非常重要,但已有的移动模型并没有很好地再现用户的真实移动。用户的相时位置移动与人类的社会交往需求紧密相关,社会网络相关研究表明人类的社会交往与人的社会属性呈同配或异配关系。rn 本文从用户社会属性与用户相对位置移动之间的内在联系出发,量化用户的社会属性,进而生成可描迷人类相互移动关系的吸引子矩阵,以此指导无线自组织网络中用户的移动模型建模,从而提出一种基于用户社会属性的无线自组织网络移动模型。该模型参数抽象准确,有效地刻画了用户间主要的相对移动关系。

摘要： 本文提出了一个针对战术网络的移动模型。该模型能够根据战术意图，结合战场实际环境表现出不同的移动方式。本文给出了基于正态云模型的移动模型生成算法、将确定的上层移动意图与不确定的下层实际移动方式有效结合，使得本文的移动模型能够更为准确地反映战场环境下的节点移动行为。仿真结果表明，本文提出的移动模型能够描述多种复杂的群组协同行为：rn 同时即使移动意图的榆入参数完全相同，每次仿真的运行结果都有所不同，而其大致趋势却都符合事先输入的移动意图，验证了移动模型的正确性与有效性。

摘要： 我国上海地区的住宅空调能耗受“部分时间、部分空间”的使用模式影响较大,因此,传统的固定作息法无法对人员行为的随机性进行描述,对住宅空调能耗模拟的准确性要求对人的行为更为准确的描述与模拟.本研究基于DeST能耗模拟软件中马氏链的人员移动模型和动作概率触发模型的人行为模块,通过由实际调研采集到的人行为数据计算住户的移动模型和开关空调的动作概率模型,输入软件进行模拟,并将模拟结果与实测数据进行对比,模拟结果与实测结果较为接近,说明DeST的人行为模块可以更好地描述上海地区住宅居民夏季空调行为.

摘要： 网络链路连通是VANETs网络实施和应用的前提.针对VANETs网络由于车辆高速移动性及复杂通信环境导致的网络拓扑变化快、物理链路连通不稳定的问题,本文对VANETs网络的物理链路模型和连通性进行研究,提出了一种基于车辆移动性的VANETs物理链路连通性分析方法,综合考虑了车辆通信时无线信道衰落、车辆移动模式和移动车辆遮挡的影响,对VANETs网络的单跳链路连通性能进行研究和分析.通过大量仿真进行模型验证.结果表明,本文所提出的综合分析方法更为符合车辆间通信的真实环境的实际影响,能够更准确和更实际地体现通信环境对车间通信链路的具体影响.

摘要： 网络链路连通是VANETs网络实施和应用的前提.针对VANETs网络由于车辆高速移动性及复杂通信环境导致的网络拓扑变化快、物理链路连通不稳定的问题,本文对VANETs网络的物理链路模型和连通性进行研究,提出了一种基于车辆移动性的VANETs物理链路连通性分析方法,综合考虑了车辆通信时无线信道衰落、车辆移动模式和移动车辆遮挡的影响,对VANETs网络的单跳链路连通性能进行研究和分析.通过大量仿真进行模型验证.结果表明,本文所提出的综合分析方法更为符合车辆间通信的真实环境的实际影响,能够更准确和更实际地体现通信环境对车间通信链路的具体影响.

摘要： 本发明公开了一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统及方法，属于3D虚拟现实建模的技术领域。所述的系统包括3D模型建立器、3D模型位移捕捉器、3D模型移动探测器、3D模型节点坐标计算器四个模块。所述的方法包括步骤1初始化3D模型；步骤2捕捉控制移动物3D模型的位移的坐标；步骤3探测控制移动物3D模型的位移的合理性；步骤4根据步骤3中所述的探测值移动移动物3D模型。通过该系统控制3D模型移动的方法，降低了人工对3D模型平移的操作难度，提高了移动精度。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端，解决了目前的手机和3D打印机所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题，本发明实施例的方法包括：捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。

摘要： 基于移动点的FSQ-RWD软件可靠性增长模型及该模型的修正模型，涉及软件故障修正技术。它为了解决软件故障修正模型不能详细地刻画软件故障修正过程的问题。本发明针对故障修正服务台动态调整而产生移动点，利用移动点技术，建立考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即FSQ-RWD-CP模型。在此模型基础之上，进一步建立了既考虑故障修正过程中的不完美排除，又考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即修正的FSQ-RWD-CP模型，能够更准确地描述软件测试的实际情况。本发明适用于软件故障修正。

摘要： 本公开提供了一种移动顺序确定模型的训练方法、确定移动顺序的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及时空大数据领域和强化学习领域。移动顺序确定模型的训练方法的具体实现方案为：针对多个第一对象中的未移动对象，确定针对未移动对象的环境信息；将环境信息输入移动顺序确定模型，获得针对多个第一对象的预测概率信息；根据预测概率信息，确定针对移动顺序确定模型的第一奖励信息；以及根据第一奖励信息，训练移动顺序确定模型，其中，预测概率信息包括多个第一对象中的每个第一对象作为目标对象的概率值。

摘要： 本发明公开了一种移动终端解锁预测模型的构建方法、解锁方法、移动终端，构建方法如下：采集移动终端从锁屏状态变化到解锁状态过程中的重力数据变化信息；根据多次采集的重力数据变化信息进行计算处理，生成移动终端解锁预测模型。解锁方法如下：获取移动终端当前重力数据变化信息；将当前重力数据变化信息输入到移动终端解锁预测模型中，与解锁预测模型中重力数据变化信息进行对比，判断是否符合解锁条件；符合解锁条件时，开启解锁功能进行解锁操作，能够准确预测用户使用意图，当检测到用户想使用手机的意图后，无需再按开关机键，直接开启解锁功能进行解锁，消除冗余动作，解锁快捷方便，给用户带来最舒适的体验，降低能耗，用户体验效果好。

摘要： 本发明公开了一种将TensorFlow模型部署到移动端运行的方法、移动端及介质，所述方法包括：获取TensorFlow源码，安装Bazel软件包；通过Bazel生成Android调用TensorFlow模型需要的jar包和so文件；训练生成的TensorFlow模型放入当前TensorFlow移动端运行环境代码中；引入jar包和so文件的代码，定义TensorFlow模型中的变量，以及初始化TensorFlow的接口；移动端实时获取用户数据，通过用户数据对TensorFlow模型进行训练；将训练后TensorFlow模型直接在移动端应用。采用本发明应用于移动端，将更准确，更有针对性，应用成果，更新快，节约用户的网络资源，增加用户数据的安全性。

摘要： 一种移动设备坠落检测方法及其模型形成方法与移动设备，包括：监听移动设备加速度传感器变化事件，采集三轴加速度数据集，计算合加速度、合加速度标准差、合加速度偏度、合加速度峰度，作为合加速度特征数据集，为每条特征样本数据添加标签列，得到带有标签的合加速度特征数据集，将带有标签的合加速度特征数据集输入到机器学习算法中进行训练，得到移动设备坠落预测模型；实时获取移动设备的加速度数据，得到当前时刻的合加速度特征值，将计算得到的合加速度特征值作为参数，调用模型进行预测。本发明基于合加速度进行特征提取，基于机器学习算法，建立了一种便捷、高效和精准的移动设备坠落预测模型，实现移动设备坠落状态的实时检测。

摘要： 本发明公开了一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统及方法，属于3D虚拟现实建模的技术领域。所述的系统包括3D模型建立器、3D模型位移捕捉器、3D模型移动探测器、3D模型节点坐标计算器四个模块。所述的方法包括步骤1初始化3D模型；步骤2捕捉控制移动物3D模型的位移的坐标；步骤3探测控制移动物3D模型的位移的合理性；步骤4根据步骤3中所述的探测值移动移动物3D模型。通过该系统控制3D模型移动的方法，降低了人工对3D模型平移的操作难度，提高了移动精度。

摘要： 本发明公开一种移动代理系统模型。所述移动代理系统模型包括依次双向通信连接的云计算中心、移动代理层组和多个移动终端，每一所述移动终端向所述移动代理层组发起请求，并接收来自所述移动代理层组的响应结果；所述移动代理层组向所述云计算中心发起代理请求，并接收来自所述云计算中心的返回数据。本发明的有益效果在于：所述移动代理系统模型不仅可以实现所述移动终端访问移动云计算的方便快捷，以弥补所述移动终端自身存储能力和计算能力的不足，还可以节省移动网络带宽，加快访问速度。本发明还提供一种基于所述移动代理系统模型的移动云服务访问方法。

摘要： 本发明涉及动物实验正畸牙移动技术领域，具体涉及鼠类正畸牙移动装置及构建正畸牙移动模型的方法，该装置包括弹性件、固定件和夹持件；所述弹性件位于小鼠上颌第一磨牙与切牙之间；所述固定件设于小鼠上颌切牙处，且所述固定件远离切牙的一侧与弹性件连接；所述夹持件设于小鼠上颌第一磨牙处，所述夹持件远离第一磨牙的一侧与弹性件远离固定件的一侧连接，所述夹持件包括第一连接部与两个夹持部，所述第一连接部两侧的延伸端分别与两个所述夹持部连接，两个所述夹持部卡抱并粘接在第一磨牙牙冠颊侧和舌侧的中部，所述固定件通过弹性件拉动夹持件，以使第一磨牙移动；该装置不易脱落，操作简单，成功率高，适用性广，能避免磨牙牙周炎症的发生。