空中目标

摘要： 针对空中目标的意图估计问题,建立一种空中目标战术意图估计模型。在现有机载态势感知系统中,加入空中目标战术意图估计功能,在机载环境下实时评估敌方空中目标的战术意图,辅助飞行员进行空战决策;围绕空中目标战术意图估计模型建立,运用多粒度模糊贝叶斯网络对目标意图进行估计,通过仿真实验对改进前后的意图估计效果进行对比。结果表明:改进后的隶属度函数对目标的意图评估更精确,能提高实际辅助决策过程中的可参考性,验证了模型的有效性。

摘要： 针对现有飞行目标的航迹聚类算法的不足,提出的一种可对任意形状的航迹聚类,且不需提前划分聚类目标个数,可解决时空域航迹数据的聚类方法。通过航迹信息中的空间坐标以及时间信息,扫描选取航迹数据中的任意未标记点,进行时间域上的邻近点扫描,再对时间邻域内的点进行空间域扫描,通过时空域内邻近点迹的数量将相同目标的航迹形成簇,并通过数据仿真验证本聚类方法的有效性。

摘要： 为从动态、时序变化的战场态势中准确迅速地判识出空中目标的作战任务,运用深度学习理论构建作战任务智能判识模型。在门控循环单元网络的基础上,引入双向传播机制构建多层网络,学习作战任务的时序特征;采用残差机制防止出现由于神经网络层数加深导致模型性能退化问题;运用注意力机制,捕捉相互关联的重要态势特征,将先验知识与多层神经网络的输出相融合,确保在获得时序信息较短时对作战任务判识的准确性。实验表明,该方法可以有效地判识空中目标的作战任务。

摘要： 为提高空中目标敌我识别能力,提出一种基于直觉模糊集和证据理论的空中目标综合识别方法。该方法采用多属性决策的思想解决空中目标综合识别问题,首先借鉴美军先进做法对空中目标综合识别问题进行描述;接着对空中目标综合识别进行多属性决策建模,分别使用AIFS交叉熵、冲突系数与证据距离相结合的方式计算属性权重和专家权重,并使用证据折扣法对属性信息和专家信息集结过程中的证据进行修正与融合;最后结合实例和对比分析验证了该方法的可行性。

摘要： 针对战略空中目标经典航迹匹配问题,提出一种多属性加权关联匹配模型,重点解决了热点区域战略空中目标经典航迹提取及实时航迹的关联匹配。针对热点区域经典航迹库生成,应用凸包Graham’s Scan算法对航迹群进行聚类分析,提取经典航迹凸包并生成经典航迹库;针对实时航迹的关联匹配,提出一种多属性加权关联匹配模型,通过仿真试验确定位置、速度、航向等属性的最优权重。该模型已应用于某信息系统,有效提取了经典航迹活动规律并可以实时匹配经典航迹,同时,为空中战略态势研判提供了有力支撑。

摘要： 针对传统的空中目标威胁评估方法存在着过分依赖专家经验、需要大量的先验知识、目标属性权重不合理等不足,提出了基于综合集成赋权法和TOPSIS法的空中目标威胁评估方法。针对空中来袭目标,为了综合考虑目标属性的主客观权重,提出了基于博弈论思想的综合集成赋权法,确定目标属性的集成权重,然后利用TOPSIS法对空中目标进行威胁评估,最后通过案例仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要： 为提高空中目标敌我识别能力,促进联合作战效能提升,从战场空域控制的角度出发,提出了一种基于空域协同的空中目标综合识别方法。对战场空域控制的基本内涵、作战任务、实施方法进行了介绍,理清了空中目标综合识别与战场空域控制的内在联系。围绕空域协同措施对美军空中目标敌我识别思想进行了简述,由此引出了空中目标综合识别的基本概念、识别流程与判别逻辑。依托D-S证据理论等数学工具,对空中目标综合识别的工程化应用思路进行了研究。通过实例计算验证了该方法的可靠性,可为相关研究提供一定的参考。

摘要： 针对空中目标敌我识别研究较少同空中战场管理结合的问题,提出了一种基于模糊推理和证据理论的空中目标敌我识别方法。首先,分析了空中目标敌我识别与战场空域控制的联系,介绍了该框架下的敌我识别流程和判别逻辑。然后,通过设计直觉模糊推理系统,建立相应的推理规则和解模糊算法对该方法进行建模。接着,使用证据理论对模糊推理结果进行修正和融合,以实现连续识别。最后,通过实例验证了该方法的有效性和合理性,可为相关研究提供参考。

摘要： 运用机器学习方法及时准确识别目标作战意图,对于智能化战争中的军事指挥决策十分重要。相较于其他目标意图识别方法,随机森林算法具有抗噪声性能良好、数据集适应力强、训练速度快和实现简单等优点。采用集成学习思路,基于随机森林建立目标意图识别模型,并选用2015年全国研究生数学建模竞赛A题中已知意图的15批空中目标数据,通过WEKA软件提供的随机森林算法分析构造随机决策树,使用留一法检验识别性能,选取合适的算法参数,分析判断出未知意图的12批空中目标的作战意图。运算结果表明随机森林在测试集上的识别精度为83%,高于通过留一法验证的精度,也高于其他6支参赛一等奖获奖队伍的精度。最后通过与其他参赛获奖队伍算法的结果进行对比,逐一分析不同算法对不同意图的精度和召回率,寻找误差原因,得出随机森林是一种简便、快速、高效算法的结论,其识别准确度较其他算法具有一定的优势。

摘要： 为满足联合作战背景下空中目标敌我识别(IFF)的需要,提出一种融合物理与战术信息的空中目标综合识别方法。首先通过借鉴美军经验,对该方法的基本理念进行介绍,接着对其信息融合策略进行描述;然后围绕该策略,以证据理论和直觉模糊集为工具,对该方法的同类信息融合、异类信息融合与多周期信息融合问题进行建模;最后通过实例计算和对比分析验证该方法的可靠性。

摘要： 评估空中目标威胁程度是防空指挥控制系统的核心环节,评估的准确程度将对防空作战产生重大影响.针对传统评估方法实时性差、工作量大、评估精度不足、无法同时进行多目标评估等缺陷,提出了一种基于自适应杂交粒子群优化(ACPSO)算法和最小二乘支持向量机(LSSVM)的空中目标威胁评估方法.首先,根据空中目标态势信息构建威胁评估系统框架;然后,采用ACPSO算法对LSSVM中的正则化参数和核函数参数进行寻优,针对传统杂交机制的不足提出改进的交叉杂交方式,并使杂交概率自适应调整;最后,对比分析了各系统的训练和评估效果,并用优化后的系统实现多目标实时动态威胁评估.仿真结果表明,所提方法评估精度高,所需时间短,可同时进行多目标评估,为空中目标威胁评估提供了一种有效的解决方法.

摘要： 考虑到空中目标的机动性,在同一坐标系下建立了多无人机对目标的量测方程.由于量测方程的非线性,运用数值精度更高,稳定性更好的容积卡尔曼滤波器进行处理,并且为了克服模型不准确带来的鲁棒性变差的缺点,在状态预测协方差阵中引入渐消因子.由于不同的目标运动模型会极大地影响滤波估计算法的性能,为了满足对空中目标不同运动状态的估计,提出了基于容积卡尔曼滤波的交互多模型算法(IMM-CKF).仿真结果表明此算法目标跟踪收敛,能实现有效跟踪.

摘要： 目标意图推断是信息融合理论的重要应用之一,在态势分析和指挥决策中有着重要作用.针对空中目标,定义了用于意图推断的航迹段形状特征,并结合位置、航向等状态信息,基于专家知识建立模糊推理模型,制定模糊推理规则,从而实现空中目标意图推断.通过仿真实验,验证了该方法的可行性与有效性.

摘要： 空中目标识别可以为战场态势感知提供重要的信息,对国土防空具有重要的意义.随着雷达分辨能力的不断提高,基于宽带回波的空中目标的识别方法,已成为雷达信号处理的重要研究内容.针对当前识别需求,本文提出了一种基于一维像自相关序列的空中目标识别方法,该方法可以有效解决一维像的偏移敏感性问题,结合角域划分与模板匹配,实现目标的有效识别.最后,通过某宽带雷达的实测数据对算法进行了有效性验证.

摘要： 海空对抗是海域安全管理的一个重要方面,空气声源激发水下声场的研究,为水下探测空中目标奠定了理论基础.水下对空中目标的探测,早期主要集中于空气声源激发水下声场的建模,包括基于射线声学、波动理论及简正波理论的计算模型,国内对水下声信号处理的研究以简正波为基础发展形成了一套比较成熟的理论体系,中科院声学所的王光旭、彭朝辉针对空气声源激发浅海声场传播开展了大量实验研究,船舶重工七一○研究所的陈韶华、李世智等对水下探测直升机技术进行了综述并提出一种结合基频检测和谐波提取实现水下探测直升机的方案.

摘要： 针对低信噪比下麦克风五元体积阵对空中目标方位估计性能差的问题,提出一种基于互相关处理的最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)方位估计方法.该方法首先在五元体积阵的接收信号之间做互相关,获得25个互相关输出;其次,对互相关输出中具有相同相位差的输出求平均,获得17个虚拟阵元上的输出信号.最后,对17元虚拟阵列采用MVDR方法估计来波方向.所提方法同时利用互相关处理和求平均处理以抑制噪声,从而提高MVDR方法在低信噪比情况下的目标方位估计性能.利用数值仿真验证了所提方法的有效性.

摘要： 为准确评估对空中目标的打击效果,作者提出了一种基于目标融合轨迹特征变化进行毁伤等级评估的算法,建立了毁伤评估函数、毁伤基本概率分配函数,然后采用加权平均证据推理算法对基于轨迹特征的毁伤评估结果、本舰射效观察系统结果及来自图像类信源射效观察系统结果进行融合,得到对目标毁伤程度的融合估计.最后在Matlab环境下对本文方法进行了仿真分析,结果表明了该方法在减少毁伤评估不确定性方面的有效性,具有一定的工程应用价值.

摘要： 本文论述了天波超视距雷达前置接收系统的优势,分析了天波雷达前置接收系统探测目标的基本工作原理.根据雷达方程,研究了前置接收系统探测威力估算方法,并对影响其探测威力的各因素进行了详细分析.最后,计算了基于天波超视距雷达的前置接收系统在不同工作频率上对大型、中小型空中目标的探测威力.

摘要： 防空系统威胁评估涉及众多不确定性影响因素,贝叶斯网是进行不确定分析和推理的有效方法.本文重点分析了空中目标的威胁等级评估涉及的主要因素,根据贝叶斯网络构造原理,结合主要威胁评估因素,建立了目标威胁评估的贝叶斯网络结构模型.以典型的国土防空为场景进行仿真,结果表明基于贝叶斯网络的目标威胁评估模型很好地反映了空中目标的威胁程度.

摘要： 针对空中预警雷达采用常增益滤波器跟踪海空目标时,空中高机动目标容易滤波发散的问题,提出一种基于海空目标分类的跟踪优化算法.该算法首先利用目标状态估计中的速度和加速度信息进行海空目标分类,然后分别对海上目标采用常增益滤波器,对空中机动目标采用修正的IMM算法,从而同时发挥了IMM算法的机动跟踪性能优势和常增益滤波器的计算效率优势.仿真结果表明算法能够有效提高海空目标跟踪性能,具有良好的工程应用价值.

摘要： 本发明提供焦点计量方法和模块，其使用基于空中图像的变换以共享自多个目标导出的测量信息和/或设计针对指定兼容目标的额外目标，此实现依据改变的生产条件简单调整焦点目标。方法包括：将两个或两个以上焦点目标定位在每一晶片场中；进行目标的焦点测量；将焦点测量变换为针对每一场的单组结果；使用基于目标的空中图像的目标之间的变换；及自单组结果导出焦点结果；及可能使用指定目标的空中图像参数自指定目标设计焦点目标。

摘要： 本发明公开了基于半实测数据的空中群目标和扩展目标识别方法，主要解决现有技术没有考虑对空中群目标扩展目标识别的问题。其方案是：获取实测的扩展目标回波数据，构建群目标数据；利用群目标和扩展目标回波数据构建剔除主散射点的群目标和扩展目标回波数据；根据剔除主散射点后的回波数据得到剔除主散射点的群目标和扩展目标一维距离像；对剔除主散射点的群目标和扩展目标一维距离像分别提取具有明显区分性的特征；根据提取的特征，构建训练集和测试集；利用训练集对支持向量SVM分类器进行训练；将测试集输入到训练好的分类器，识别出空中的群目标和扩展目标。本发明分类性能高，识别准确，可用于对空中群目标和扩展目标的区分。

摘要： 本发明提供焦点计量方法和模块，其使用基于空中图像的变换以共享自多个目标导出的测量信息和/或设计针对指定兼容目标的额外目标，此实现依据改变的生产条件简单调整焦点目标。方法包括：将两个或两个以上焦点目标定位在每一晶片场中；进行目标的焦点测量；将焦点测量变换为针对每一场的单组结果；使用基于目标的空中图像的目标之间的变换；及自单组结果导出焦点结果；及可能使用指定目标的空中图像参数自指定目标设计焦点目标。

摘要： 本发明提供一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法，包括设置在无人机上的RTK，无人机包括载体，载体的顶部设有RTK，载体的底部设有自适应单元，自适应单元的底部铰接有伸缩单元，伸缩单元的下侧设有配重单元，配重单元的底部设有激光发射器。本发明结构巧妙，能在基坑放样过程中，克服环境变化的影响，有效解决了深大基坑GPS‑RTK点位放样信号稳定性差，全站仪放样定位过程中遮挡、盲区等重复设站问题，弥补了效率较低、重复设站误差等方面不足，可做到按需施测、高效快捷。

摘要： 本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证跟踪精度和持续跟踪能力，本方法实现了基于威胁度与信息增益的传感器分配，可以根据对多目标威胁度与信息增益的计算，将更合适的传感器资源分配给高威胁度的目标，提高了传感器网络跟踪多个目标时对高威胁度目标的跟踪精度，使传感器网络达到更高的使用效能。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。

摘要： 本发明公开了一种基于目标运动轨线的空中目标意图推断方法，本发明通过传感器网络获取目标的运动轨迹数据，并建立目标轨迹模型，将目标轨迹模型与监测区域的物理信息相结合，能够得出各个目标轨迹形状以及目标与保护对象的相对位置，从而进行意图推断决策。本发明实现了基于运动轨线的空中目标意图推断，提高了传感器网络对空中目标的态势感知能力。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视等方面都有较大应用潜力和价值，能够为目标的识别、跟踪提供更多依据，从而提高传感器网络的探测效率，为指挥人员制定科学的作战方案提供信息支撑，为发挥我方防空武器系统的最大作战效能提供有利条件。

摘要： 本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证跟踪精度和持续跟踪能力，本方法实现了基于威胁度与信息增益的传感器分配，可以根据对多目标威胁度与信息增益的计算，将更合适的传感器资源分配给高威胁度的目标，提高了传感器网络跟踪多个目标时对高威胁度目标的跟踪精度，使传感器网络达到更高的使用效能。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。

摘要： 武器定位光雷达系统通过使用流动场测量以从检测到目标的位置向后跟随尾随空中目标的尾流湍流直到不再能观察到尾流为止来估计空中目标的向后轨迹。系统可使用向后轨迹以估计目标的原点。系统也可使用沿向后轨迹的流动场测量以将目标归类。目标归类可被用于提炼原点估计、影响对抗火力或者适应性调整流动场测量。

摘要： 本发明属于数据处理和航空技术领域，公开了一种基于综合判据的多传感器空中目标点迹数据融合方法，通过点迹目标分组、点迹目标融合、时间点迹关联、目标航迹拟合，解决了多空中平台多元传感器中多个空中目标点迹数据融合难的问题。本发明充分考虑到分布式多传感器类型、探测精度、探测持续性及探测干扰等因素，能够稳定维护多个空中目标的态势信息，提高目标定位精度。

摘要： 本发明涉及一种空中目标关联识别方法，具体包括如下步骤：步骤1、首先，对目标对象的原始空间数据进行筛选并规范格式；步骤2、将规范后的数据按照指定的分组数量进行分组并对每个分组；步骤3、对分组后的每组按照设置的动态阈值分别进行处理，选取核心对象，得到每个分组的核心对象列表；步骤4、随后，根据核心对象列表进行局部聚类；步骤5、选取局部聚类的代表点；步骤6、最后再进行全局确认得到聚类。本发明的方法不但保留了DBSCAN聚类方法能够通过单位区域内对象数量来发现任意形状和大小的类簇的优点，而且克服了DBSCAN方法的密度阈值ε和MinPts全局唯一的缺点减少的了聚类时间和内存消耗。