紧耦合

摘要： SLAM技术是机器人自动导航、无人驾驶、AR增强现实的关键技术,而视觉SLAM因为可以获取更多的环境信息,同时成本远低于激光雷达的方案,受到了业界广泛的关注。但是,传统的SLAM框架为了分析方便,采用了静态环境的假设,如何应对动态目标干扰至关重要。现有的面向动态场景的SLAM系统要么只利用语义信息,要么只利用几何约束,要么以松散耦合的方式简单结合起来,设计一个面向动态环境的视觉语义SLAM系统,它建立在经典的ORB-SLAM框架之上,采用一种新的动态特征检测方法,称为语义光流,充分利用隐藏在语义和几何信息中的动态特性,准确地去除前端提取到的动态目标特征点。利用SegNet生成逐像素语义分割结果作为语义光流中的掩码,计算可靠的基本矩阵,然后利用几何约束找到真正的动态特征点并过滤。在跟踪和优化模块中仅保留剩余的静态特征,以实现动态环境中准确的相机位姿估计。在TUM的RGB-D数据集和真实环境中进行了实验,与ORB-SLAM相比,在高动态场景中实现了98.49%的精度提升,优于四个经典动态视觉SLAM系统。

摘要： 本文提出了一种机会信号组合导航的框架来辅助电视直播中的移动定位。其在全球导航卫星系统使用范围外,利用机会信号辅助惯性导航,构建了一个信号融合的模型来提升在复杂环境下定位的精准度。

摘要： 超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题,难以满足较高的室内定位精度需求.UWB定位技术和惯性导航系统(INS)结合,可以减轻NLOS环境对UWB定位的影响,因此提出了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波(ISRUKF)的UWB/INS组合室内定位方法.UWB/INS融合定位系统工作时,首先,通过INS输出定位目标的定位信息,但是单独的INS解算结果误差很大.然后,利用由零速更新(ZUPT)、零角速率更新(ZARU)和启发式漂移消减(HDR)组成的INS优化框架初步消除INS的累积误差.最后,基于ISRUKF以紧耦合方式深度融合UWB定位信息和INS定位信息,得到融合定位结果.其中,ISRUKF在标准平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的基础上增加了UWB伪距信息平滑、UWB伪距信息离群值修正以及状态协方差矩阵更新策略.在室内NLOS环境下进行了一系列实验,实验结果表明所提方法既可以补偿UWB定位技术在NLOS环境下的精度丢失,也可以进一步限制INS的累积误差.另外,相较于扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准SRUKF,ISRUKF分别提高了9.48%和4.59%的定位精度,具有更好的滤波效果和鲁棒性.

摘要： 针对旋转式设备的原副边供电问题,提出一种副边无补偿的紧耦合无线供电系统。首先利用ANSYS有限元分析耦合机构的电磁屏蔽方式,解决高频线圈对信道的串扰问题。基于屏蔽后的耦合机构电磁特性,设计副边无补偿的原边串联补偿拓扑,建立补偿网络的数学模型,经推导以及仿真发现使系统工作在第2谐振点可使系统在较宽的频带内具有独立于负载的恒压特性,且易于实现零电压开关。最后搭建原理样机,实现输出功率为100 W,原副边DC-DC的电压增益为1。变负载测试结果显示输出电压增益可以在较宽负载范围内保持恒定,且装置不会对周围通信通道产生影响,由此证明所提出方法的合理性以及有效性。

摘要： 位姿估计一直是三维重建领域的关键性问题.为保证移动端有限计算资源下的实时性并提高轨迹计算的准确性,提出一种紧耦合的移动端实时位姿优化方法.首先,获取图像信息与运动传感器信息进行特征提取、预积分等预处理;然后根据对极几何约束,计算重投影误差与惯性传感器误差;最后采用加权误差联合优化计算位姿轨迹.紧耦合策略可以有效利用图像信息与惯性运动信息对位姿约束的一致性.在公开数据集EuRoC上的实验表明,与已有视觉惯性位姿估计方法相比,文中方法在保证移动端实时性的同时,重建相机轨迹误差更小.

摘要： 本文对车载激光扫描系统的多传感器集成模块进行了介绍,分析了多源数据融合的原理,对采集的POS数据进行紧耦合处理,及基于靶标控制网的点云精度质量增强方法。结合实际工程案例,分析了纠正前后点云精度,详细介绍了轨道中心线、路基横断面、隧道断面提取步骤,完成了铁路复测中多要素的自动化处理。

摘要： 针对视觉惯性导航系统绝对航向信息缺失导致精度下降的问题,提出了一种基于磁航向约束的视觉惯性定位算法。首先,建立了视觉/惯性/地磁导航系统模型,并对惯性数据采用预积分进行处理,降低状态更新时系统计算负担,提高实时性;其次,在视觉惯性数据对齐后,引入地磁观测数据作为约束,获取真实航向信息,完成系统初始化;最后,构建目标函数,通过非线性优化实现视觉、惯性和地磁数据融合。通过搭建车载实验平台,在室外环境下对所提出算法进行了验证,实验结果表明,相比于VINS-mono,引入磁约束后,视觉惯性导航系统的平均定位均方根误差减小了约25%。

摘要： 近几年来,随着信息技术的高速发展及现代化信息处理环境的复杂化,传统信息系统变得越来越庞大,软硬件之间、服务模块间、前后台之间紧耦合严重,导致信息系统扩展性能差、重构能力弱、升级改造困难,新功能开发或修改更加耗时。传统的RPC架构或SOA架构已无法满足各级各类信息系统适应多样化任务、快速更新迭代的需求。在信息系统需求升级的大背景下,开展国产微服务架构关键技术研究已迫在眉睫,力求解决国产信息系统受国产基础硬件平台制约、运行效率低、交付扩展及迭代能力不足等问题。

摘要： 面对当前公共建筑愈发复杂庞大,居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不适用,惯性传感器定位导航方法需要先验环境支持。因此,提出了一种基于双目图像分析与传感器融合的室内导航定位方法。通过角点检测、视觉残差计算、高斯球方向检测实现图像处理,使用紧耦合策略将视觉数据与惯导数据融合,采用边缘化先验法消除无关标量。基于相关原理设计室内导航定位系统,经过在工作室内测试,该系统能够良好建立起虚拟地图并提供相对准确的导航和定位服务,误差可达分米级。为陌生环境下的室内导航提供了一种新方法。

摘要： 智能制造是我国由制造大国迈向制造强国的战略举措,数字化转型无疑是其中关键的一环。数字化建设首先要将各环节的业务、数据进行打通与融合,MES/MOM是其中的关键,起到承上启下的作用。数字化转型可以通过数据赋予智能制造更多的“智”,让系统通过数据做决策。本文将结合多个智能工厂成功落地的经验,对紧耦合MES/MOM落地进行论述,期望能为制造业数字化转型成功贡献一份力量。

摘要： 指出紧耦合交互模式下实时网络所面临的新问题,并给出提高网络传输速度及稳定性,降低延时抖动及丢包率的解决方案.网络结构是基于UDP的传输.采用实时网络传输协议(RTP/RTCP)及组播(Multicast)技术,可保证网络的实时性和稳定性.运用iSLIP算法等一系列数据调度策略可消除队首阻塞现象提高网络传输效率.

摘要： 结合作者单位英国PSI公司制造的雾化制粉装置,介绍了超声紧耦合雾化技术的原理、几个关键问题及解决这些问题的新方法,详细分析了这一设备的技术特点、应用领域和粉末特性等相关问题.作者认为这一技术代表了雾化制粉技术的发展方向,适合制备高性能高附加值的粉末,具有工业实用意义.

摘要： Internet已经成为全球性的网络集合,以计算机网络为代表的第五代媒体进入远程教育领域,导致远程教育事业的深刻变革.为适应现代远程教育的发展,我们进行了基于WWW的远程教学支撑平台的研究,并在此基础上研制开发了交互式紧耦合网络教学支持环境(Net-Based Interactive Tightly-coupled Instructional System,简称NBITCIS).本文介绍了NBITCIS的理论基础、教学模式、体系结构及实现方法.

摘要： 介绍了WLAN和GPRS网络相互融合的两种方式:紧耦合方式和松耦合方式.各自列举了紧耦合方式和松耦合方式在应用上的特点.重点对紧耦合方式进行了系统的详细描述和协议结构的具体分析,对松耦合方式的鉴权认证机制和系统计费的实现以及移动性管理三方面的研究.同时在移动性管理、协议结构、计费、新增开发、市场应用等问题上,对二者做了比较并提出了各自适用的环境。

摘要： 本发明涉及天线微波天线技术领域，特别涉及一种宽带紧耦合天线模块及宽带紧耦合天线阵列。宽带紧耦合天线阵列由至少两个宽带紧耦合天线模块构成，宽带紧耦合天线模块构成包括由上至下依此层叠的第一微波介质板、第二微波介质板、第一电路层、第三微波介质板、第二电路层、第四微波介质板以及第三电路层；第二电路层包括两个振子臂，两个振子臂的相向的一端之间具有间隔，两个振子臂用于分别接收馈电结构传递的等幅反相的激励，以在振子臂上形成电流。本发明的宽带紧耦合天线模块及宽带紧耦合天线阵列，利用单元间紧密排布引入的耦合来抵消地板引入的电抗实现宽带紧耦合天线阵列，具有低剖面、小体积、重量轻、成本可控特点。

摘要： 本发明公开了一种基于耦合线紧耦合器的自干扰信号消除方法和系统，所述方法包括：发射信号通过紧耦合器的输入端port1接入，通过紧耦合器的直通端port2将发射信号的第二信号发射出去，同时通过紧耦合器的耦合作用将发射信号的第一信号接入紧耦合器的耦合端port3；通过调节耦合端port3的反射系数，使得耦合端反射到隔离端port4的第四信号与泄漏到隔离端port4的所有信号幅度相等、相位相反，从而达到消除自干扰信号的目的。本发明所提供的方法和系统，实现了全双工射频自干扰信号消除系统的小型化、简单化，且对宽带而言具有良好的自干扰信号消除效果。

摘要： 本发明涉及一种柔性超薄模块化超宽带紧耦合阵列天线，包括：辐射层，所述辐射层使用柔性基板置于阵列天线最上层，在柔性基板上印刷有若干天线辐射贴片和共面馈电线，每一个天线辐射贴片分为第一辐射臂和第二辐射臂，第一辐射臂跟第二辐射臂分别印制于柔性基板两面，且有部分交错；支撑层，所述支撑层为蜂窝状结构，具有柔性特点，起支撑作用；高阻层，所述高阻层用于抑制辐射层的后向辐射，减少金属地板对于阵列天线的负面影响；地板层，所述地板层采用柔软的金属铜箔粘贴于高阻层底面，作为阵列天线的金属地；若干馈电同轴线，所述馈电同轴线与共面馈电线相连，将馈电端口引到天线底部。本发明实现了阵列天线的超薄、柔性以及超宽带特性。

摘要： 本发明提供了一种延长紧耦合雾化器稳定生产时间的方法及紧耦合雾化器，该方法包括：步骤100，按预定时间间隔，利用带有圆锥尖且直径小于导液管内孔直径的耐高温或涂有耐高温耐腐蚀涂料的金属丝，由雾化器的导液管内孔的一端向导液管的出口端方向反复进行疏通，满足预定液体流量要求为止；步骤200，同时将导液管的内孔开口处加工成向外圆周扩张的结构，扩张角度为30°～150°，使导液管的出口端面厚度在0.05～2mm之内。本发明通过金属丝疏通导液管内附着的沉积物，恢复稳定液体流量，可以减少导液管的堵塞；采用导液管内出口扩张结构，可以减少导液管的出口端面面积，从而可以使液流稳定。通过本方法可以延长稳定生产的时间，减少导液管的堵塞。

摘要： 本发明涉及天线微波天线技术领域，特别涉及一种宽带紧耦合天线模块及宽带紧耦合天线阵列。宽带紧耦合天线阵列由至少两个宽带紧耦合天线模块构成，宽带紧耦合天线模块构成包括由上至下依此层叠的第一微波介质板、第二微波介质板、第一电路层、第三微波介质板、第二电路层、第四微波介质板以及第三电路层；第二电路层包括两个振子臂，两个振子臂的相向的一端之间具有间隔，两个振子臂用于分别接收馈电结构传递的等幅反相的激励，以在振子臂上形成电流。本发明的宽带紧耦合天线模块及宽带紧耦合天线阵列，利用单元间紧密排布引入的耦合来抵消地板引入的电抗实现宽带紧耦合天线阵列，具有低剖面、小体积、重量轻、成本可控特点。

摘要： 本发明属于雷达技术、无线通信技术领域，公开了一种基于槽耦合结构的高隔离度双极化紧耦合相控阵天线单元。考虑到一般的双极化紧耦合天线的极化隔离度较差，因此提出了一种槽耦合过渡结构，在保证相控阵天线驻波与辐射性能的前提下优化了天线的极化隔离度。发明中给出的实施例，详细的描述了一种基于槽耦合过渡结构的双极化紧耦合，其中耦合贴片是由4条矩形折叠长槽组成，耦合贴片可以将其上方辐射臂的电流耦合至下方十字型贴片上，在保证天线工作带宽与波束扫描角度的情况下，最大程度提升天线的极化隔离度。仿真结果表明，实施例中的双极化天线单元的E面与H面均可以在两倍频的范围内实现±60°的波束扫描，在0‑60°的扫描范围内带内极化隔离度基本保持在‑15dB以下。

摘要： 本发明公开了一种基于耦合线紧耦合器的自干扰信号消除方法和系统，所述方法包括：发射信号通过紧耦合器的输入端port1接入，通过紧耦合器的直通端port2将发射信号的第二信号发射出去，同时通过紧耦合器的耦合作用将发射信号的第一信号接入紧耦合器的耦合端port3；通过调节耦合端port3的反射系数，使得耦合端反射到隔离端port4的第四信号与泄漏到隔离端port4的所有信号幅度相等、相位相反，从而达到消除自干扰信号的目的。本发明所提供的方法和系统，实现了全双工射频自干扰信号消除系统的小型化、简单化，且对宽带而言具有良好的自干扰信号消除效果。

摘要： 本实用新型公开了一种真空紧耦合气雾化制粉用的预热系统及真空紧耦合气雾化制粉系统，包括供热系统，其内腔形成预热区；套设在预热区内的中间包，所述中间包为上大下小的锥面体，中间包的下端与导流管的一端连接，所述导流管的另一端与置于所述供热系统底部的气雾化喷盘连接；套接在中间包上端的升降机构，所述升降机构设有限位孔，中间包套接在所述限位孔内，使中间包随着升降机构的升降而进行上升或下降运动，从而带动中间包和导流管的上升或下降。本实用新型的升降机构可以实现全部导流管的升降，实现对导流管整体的预热，从而减小金属液流与导流管的温差，达到降低堵包风险的目的。

摘要： 本实用新型提供紧耦合分裂电抗器及其耦合结构。所述耦合结构包括至少一个第一线圈包封结构和至少一个第二线圈包封结构。所述第一线圈包封结构包括第一导线层和第一包封层，所述第一导线层由导线顺时针绕制形成，所述第一包封层对所述第一导线层形成包封。所述第二线圈包封结构包括第二导线层和第二包封层，所述第二导线层由导线逆时针绕制形成，所述第二包封层对所述第二导线层形成包封。所述第一线圈包封结构和所述第二线圈包封结构以同一个绕线轴为中心由到外依次循环布置，相邻的所述第一线圈包封结构与所述第二线圈包封结构之间设置有多个间隔件。本实用新型的耦合结构确保了电抗器漏磁小、损耗小，且对外部设备影响很小。

摘要： 本实用新型涉及发动机技术领域，公开了一种天然气发动机的紧耦合后处理系统及车辆，该紧耦合后处理系统包括前级三元催化转化器和后级三元催化转化器，前级三元催化转化器的进气端用于与增压器连接，前级三元催化转化器包括壳体和设置于壳体中的催化剂单元，催化剂单元与壳体之间形成有气流通道，气流通道的进气端以及催化剂单元的进气端均与前级三元催化转化器的进气端连通，气流通道的排气端以及催化剂单元的排气端均与后级三元催化转化器的进气端连接。该天然气发动机的紧耦合后处理系统及车辆改善了现有技术中，前级三元催化转化器因体积小、载体小导致背压高的问题。