综合机械化开采

摘要： 瓦厂坪铝土矿是国内首个采用综合机械化开采工艺的有色金属地下矿山。采用三维弹塑性有限元数值模型对综采工作面回采过程进行了计算模拟,揭示了工作面顶、底板围岩的变形特征和采动应力的空间分布特征与演化规律。结果表明:1)工作面矿层采出后,采空区顶板发生沉降变形,底板发生鼓起变形;变形量在工作面中部最大,往两端逐渐减小;工作面长度越长,顶、底板变形越大。2)采动应力在工作面两端和前后方产生应力集中,形成高支承压力区;采空区顶板大范围应力降低,最小主应力为近竖直向拉应力。3)工作面前方应力集中区随工作面推进向前转移,采动应力峰值随之逐渐增大;采空区顶板采动应力在工作面推进过程中保持相对稳定。研究结果对合理确定工作面长度、工作面顶板精准支护、应力集中区稳定性控制和采空区顶板安全管理等工作具有重要指导作用。

摘要： 根据液压支架的空间布局以及放煤口动作过程的特性,将放煤过程抽象为马尔科夫决策过程。同时,以强化学习为框架,在无需样本训练的情况下,利用Q-learning算法在线学习顶煤赋存状态与放煤口动作之间的映射关系,从而实现放煤口动作的最优决策。为保证放煤过程中煤岩分界面均匀下降,在Q-learning算法中设计了一种基于均值偏差的奖赏函数,并在Linux系统中建立了工作面连续进刀放煤三维仿真实验平台,对算法的有效性进行了验证。实验结果表明,基于均值偏差奖赏函数学习到的放煤口控制策略,能够保证在放顶煤过程中煤岩分界面更加均匀地下降。在工作面连续进刀放煤条件下,基于均值偏差奖赏函数Q-learning的智能放煤工艺,放煤平均奖励可达13467.8,比原Q-learning智能放煤工艺提高8.8%,比单轮顺序放煤等传统工艺提高约10%。

摘要： 传统的急倾斜煤矿采煤方法为炮采加单体支柱铰接顶梁进行工作面支护,不仅煤炭产量较低,而且工人的劳动强度大,生命安全也难以得到保障。基于此,对某矿采用综合机械化开采急倾斜煤层进行分析研究。经实践应用,整体机械化综采设备的配套使用,使工作面开采作业变得更加安全可靠,避免了顶板的不稳定破断现象,极大地降低了煤矿工作面的生产成本,提高了煤炭产量,为急倾斜煤矿机械化开采提供了宝贵的经验。

摘要： 为了提升综采面采煤机开采效率,从采煤机滚筒的直径、叶片数量及螺旋倾角、滚筒转动方向4个角度对影响采煤机开采效率的因素进行了分析研究,并进行了采煤机滚筒的改进设计。改进后的采煤机滚筒直径设计为2 300 mm,螺旋倾角27°,采用反向截割方式进行煤壁截割开采。经过设计改进后,工作面的生产效率提高20%,采煤机的开采效率得到显著提高。

摘要： 中国井工煤矿综合机械化开采技术已发展应用20多年,无论是开采技术还是掘进技术,均是按照安全、高效和现代化矿井建设技术水平进行设备配套选型,实现了由弱到强的跨越式提升。回顾石洞沟煤矿建矿10周年来的开采技术,虽然液压柔性掩护支架在俯伪斜长壁式大采高工作面得到应用,安全效果好,产量比钢性掩护支架的使用大有提升,但职工劳动强度大,通过系统风量配风难度大,产量远远未达到工作面的设计能力。自煤矿实现机械化开采以来,液压柔性掩护支架在减人提效方面发挥了作用,但支架的防飞矸措施、液压油缸故障均对煤矿生产造成了影响。对石洞沟煤矿急倾斜中厚煤层综合机械化开采中的设备进行配套优化,有助于支架的防倒、防滑、防飞矸安全管理,大幅度减少支架故障,实现成组拉架、减人提效、安全高效的目标。

摘要： 基于对沿空留巷技术在薄煤层开采中探索与应用的研究,首先,阐述工程概况.然后,针对沿空留巷设计,给出明确充填几何参数、充填材料的选用、充填工艺、充填袋施工的技术要求等.最后,针对沿空留巷技术要有正确认识,将技术优势发挥出来,实现薄煤层开采工作的安全高效进行.

摘要： 综合机械化开采成套设备选型的合理性及适应性是工作面高产高效的基础.通过分析瓦厂坪铝土矿地质赋存条件,计算并确定了液压支架相关技术参数.基于满足矿山设计开采能力,计算确定了采矿机及刮板运输机的功率及型号.通过工业性应用验证了设备配套选型的合理性,并对综合机械化开采在实际应用中存在的问题提出了解决方案.

摘要： 以大倾角作业面综合机械化开采为对象开展探究。结合具体工程实际,在分析作业面回采安全隐患的基础上,对作业面回采工艺和作业面支架-围岩控制进行综合分析,并对其实际应用效果做出总结,希望能为其他矿井相似工程的开展提供帮助。

摘要： 综合机械化开采铝土矿是通过探索使用煤矿开采工艺开采铝土矿所提出的大规模开采方法,贵州省务川县瓦厂坪铝土矿(山)采用综合机械化开采铝土矿在我国有色金属矿山中尚属首次应用,通过前期开采的情况来看,该工艺相对传统采矿方法有优势,也有弊端.优势主要体现在开采效率高、节省开采成本、安全保障程度高;劣势主要表现为受矿体附近小断层、岩溶、矿体厚度变化、顶底板岩层起伏、无矿天窗的影响,限制了该工艺采矿的连续性,增加了开采成本.笔者在系统分析限制综合机械化开采因素的基础上,结合矿体地质体征以及钻孔、井下开采揭露的地质现象,对后续生产勘探提出了合理建议,以便于发挥综合机械化开采铝土矿的优势,对综合机械化开采工艺在同类型铝土矿的开采应用中具有重要意义,也为务正道地区其他铝土矿山开采积累了宝贵经验.

摘要： 以大倾角作业面综合机械化开采为对象开展探究.结合具体工程实际,在分析作业面回采安全隐患的基础上,对作业面回采工艺和作业面支架-围岩控制进行综合分析,并对其实际应用效果做出总结,希望能为其他矿井相似工程的开展提供帮助.

摘要： 综合机械化综采工作面坚硬顶板管理是采矿技术研究的一项重点工作之一.王台铺煤矿十五号煤首采面作为晋城矿区第一个坚硬顶板条件下的综采工作面,通过对其围岩参数、采煤方法、巷道支护、工作面参数、顶板处理方案、矿压观测等课题进行深入分析、归纳、研究和总结,成功实现安全高效开采,晋城矿区十五号煤坚硬顶板条件下综合机械化开采具有积极的指导意义.

摘要： 为了尽可能多地回收煤炭资源，解决煤炭资源紧张，延长采区的服务年限，所以对上行开采的可能性进行探讨。实施钻孔探查和巷道探查，检查煤层底板下覆采空区的充实程度、采动影响、下沉变形量及采动裂隙情况、项板离层状态等，形成巷道支护及回采顶板管理、通风管理等成型经验。通过231采区三组二层煤层上覆的近距离累煤层(三组三层)的探、掘、采实践，实现柱厚采厚比小于7.5时的上行开采经验，安全、顺利地完成了231采区三组三层北三路的近距离累煤层上行综合机械化开采。

摘要： 针对中国西南地区复杂地质条件的薄煤层煤矿,研究一种机炮联采采煤方法,将传统人工炮采和综合机械化开采的优势结合起来,利用液压支架支护,机械化液压钻机打眼,刮板输送机装煤和运输.该研发方案涉及了一种全新的液压支架,全新的打眼钻机车,以及全新的刮板输送机.该方案适应煤层范围广,人工劳动强度小,开采效率高,可以解决西南地区煤矿采煤机械化程度低、效率低下等问题,具有良好的社会效益和经济效益.

摘要： 针对绿水洞煤矿在急倾斜煤层综合机械化开采过程中存在设备故障频发、损坏频率高等现状,通过分析急倾斜煤层综采开采工艺、配套设备技术应用等因素,对生产现场存在的问题及技术应用情况进行总结和分析;重点解析了急倾斜综采开采工艺问题、开采安全问题、综采设备及配套设备性能缺陷;介绍了急倾斜综采自动化工作面成套工艺的关键技术及解决方案,并依据当前广能集团有限公司研发急倾斜综采装备的现实需求,提出了解决急倾斜综采的思路和方向.

摘要： 急倾斜煤层是国际采矿界公认的复杂难采煤层,而复杂条件下的急倾斜综合机械化开采难度更高,要实现安全高效必须采用综合机械开采.该文介绍了李子垭煤矿南二井为在复杂条件急倾斜煤层中应用综采技术进行开采,采用理论分析与工业实践相结合的方法进行急倾斜松软突出煤层综采技术研究.经过较长时间的研究准备及工业性试验,解决了急倾斜松软突出煤层综采存在的防滑防倒、防飞矸、防突、防片帮冒顶等安全技术难题及急倾斜松软突出煤层与松软突出煤层综采开采的矛盾,使综采技术在急倾斜松软突出煤层工作面得以成功应用,工作面产量较相同条件下其它较常用的开采方法成倍增长,实现了安全回采,工作面各项技术指标均达到较高水平,实现了安全高效回采,为矿井其它区域的开采奠定了基础,也为复杂条件下的急倾斜煤层安全高效开采提供了理论与实践经验.

摘要： 本文通过理论分析,结合嘉阳煤矿薄及极薄煤层工作面综采技术开采的实践,选择并研制适应于极薄煤层的综采液压支架、采煤机和刮板运输机,并通过加强工作面自动化平台建设,增设视频监控功能,提高工作面自动化水平等技术手段,实现了0.8 ～1.0m煤层自动化开采,煤炭采出率提高5％,工作面人数减少64％,大大提高了劳动效率.

摘要： 分析现有两套综采液压支架使用中存在的问题,寻找适应叙永矿段"三软"、薄～极薄煤层群综合机械化开采的液压支架选型原则,从而合理选择液压支架,提高综采产能.

摘要： 以冀中能源股份有限公司章村矿2#煤层4224采区为研究对象,进行了单翼采区相邻工作面的快速接替技术研究;以该采区开采条件,研究了一种安全、经济、可靠的中厚煤层沿空留巷方法,即提出了组合支架切顶巷旁自行充填矸石墙体沿空留巷方法;优化了由沿空巷道直接运至下区段切眼位置的综采装备搬运最短路线,并使各工序间合理衔接,实现了相邻综采工作面的快速接替和采区的无煤柱连续往复回采.研究成果对类似地质条件下煤炭资源的安全高效开采具有重要的借鉴意义.

摘要： 以冀中能源股份有限公司章村矿2#煤层4224采区为研究对象,进行了单翼采区相邻工作面的快速接替技术研究;以该采区开采条件,研究了一种安全、经济、可靠的中厚煤层沿空留巷方法,即提出了组合支架切顶巷旁自行充填矸石墙体沿空留巷方法;优化了由沿空巷道直接运至下区段切眼位置的综采装备搬运最短路线,并使各工序间合理衔接,实现了相邻综采工作面的快速接替和采区的无煤柱连续往复回采.研究成果对类似地质条件下煤炭资源的安全高效开采具有重要的借鉴意义.

摘要： 以冀中能源股份有限公司章村矿2#煤层4224采区为研究对象,进行了单翼采区相邻工作面的快速接替技术研究;以该采区开采条件,研究了一种安全、经济、可靠的中厚煤层沿空留巷方法,即提出了组合支架切顶巷旁自行充填矸石墙体沿空留巷方法;优化了由沿空巷道直接运至下区段切眼位置的综采装备搬运最短路线,并使各工序间合理衔接,实现了相邻综采工作面的快速接替和采区的无煤柱连续往复回采.研究成果对类似地质条件下煤炭资源的安全高效开采具有重要的借鉴意义.

摘要： 本发明公开了一种倾斜薄矿脉的机械化开采与废石充填方法。采用脉外斜坡道开拓、分段运输平巷联络、盘区溜井出矿的采准方式，自下而上逐层回采矿体；采用独头掘进的方式完成拉底进路回采；通过刷扩下盘围岩、抛掷爆破进行采空区废石充填；利用铲运机清渣，并在刷扩区与采空区之间架设隔离挡板；采用凿岩台车利用刷扩区所形成的采空区作为自由面向下压采矿体，提高回采效率；移走隔离挡板，再次进行下盘刷扩，重复上述步骤，直至整个分段回采作业结束。本发明具有机械化程度高、充填工艺简单、综合成本低、采场生产能力大、安全性好等优点。

摘要： 一种适用于急倾斜薄及中厚煤层机械化开采的开采设备，包括刨煤机和若干长梁柔性掩护支架，刨煤机包括机身主体、截割部、行走部和循迹传感装置，截割部包括设置在机身主体前端以用于刨煤的滚筒轮刺组件，循迹传感装置安装在机身主体的四周和/或顶部；每个长梁柔性掩护支架上安装有与循迹传感装置配合的感应识别件；位于通道内的刨煤机通过机身主体两侧的齿轮状滚轮分别与长梁柔性掩护支架两侧的齿轮卡轨啮合，并通过行走动力装置驱动齿轮状滚轮旋转以使刨煤机沿通道行走，且行走中的刨煤机通过循迹传感装置与感应识别件配合以规划行进路线。本发明不仅提高了采煤效率，节省了人力物料，而且实现了采煤工作面少人化。

摘要： 本发明公开了一种基于硬岩孔阵诱变破裂改性的机械化开采装备及工艺，旨在确保矿山硬岩安全、高效开采。为此,本发明实施例一方面提供的机械化开采装备，包括安装在设备上的行走机构、智能钻机、压裂机构、高压注水装置以及岩体切割机构，智能钻机包括钻杆、用于监测钻杆钻进数据的传感器以及依据钻进数据对岩石可切割性进行智能感知的智能决策单元，压裂机构包括推杆、刚性压裂件和第一旋转驱动件，刚性压裂件用于对孔壁岩体进行压裂处理，第一旋转驱动件驱动推杆转动以对刚性压裂件的压裂位置进行调整，刚性压裂件上设有对孔壁岩体所受地应力进行测量的地应力测量设备，高压注水装置由钻机钻杆作为输水通道，对刚性压裂后的钻孔进行再次致裂。

摘要： 本实用新型属于煤矿开采技术领域，公开了一种急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统，包括工作面运输巷、工作面回风巷以及采煤工作面；采煤工作面中设有整体柔性掩护支架和采煤机构；工作面运输巷内设有用于拆卸柔性掩护支架单体的支架拆卸站，工作面回风巷内设有用于装配柔性掩护支架单体的支架装配站。本实用新型设计合理、投资少且施工方便，可有效解决急倾斜煤层机械化开采难度大的问题，能实现机械化、自动化、无人智能化开采，适用于倾角大等复杂难开采的煤层。

摘要： 本发明特厚钾盐矿床竖向综合机械化开采方法，属于钾盐矿床开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种减少保护矿柱的留设、提高资源回收率，提高采空区充填率的钾盐矿床竖向综合机械化开采方法；采用的技术方案为：第一步，在矿体上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距布置竖向采柱，每个竖向采柱预先施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置矿石运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采矿机械沿布置好的竖向采柱开采矿体；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现特厚钾盐矿床的安全高效开采、尾矿低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度30m以上特厚钾盐矿床的的开采。

摘要： 本发明涉及急倾斜煤层临界伪斜角综合机械化开采方法，包括以下步骤：1)煤层倾角α≥55°时,临界伪斜角的确定为45°；2)临界伪倾斜工作面的布置：回风巷道端头超前运输巷道端头的距离与伪俯斜工作面真倾斜方向的长度l相等，形成伪俯斜工作面与煤层走向方向呈45°布置；3)在伪俯斜工作面布置工作面支护装置及采煤设备，进行综合机械化开采。本发明解决了开采设备的倒滑及煤壁片帮问题本发明是针对现行急倾斜煤层长壁综合机械化开采的工作面伪斜布置方式及工作面设备的弊端进行的改进。

摘要： 本发明特厚钾盐矿床竖向综合机械化开采方法，属于钾盐矿床开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种减少保护矿柱的留设、提高资源回收率，提高采空区充填率的钾盐矿床竖向综合机械化开采方法；采用的技术方案为：第一步，在矿体上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距布置竖向采柱，每个竖向采柱预先施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置矿石运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采矿机械沿布置好的竖向采柱开采矿体；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现特厚钾盐矿床的安全高效开采、尾矿低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度30m以上特厚钾盐矿床的开采。

摘要： 本发明涉及一种采矿领域中针对矿井极薄煤层的一种爬底式综合机械化开采方法，其步骤依次为前期准备、割煤、装煤、运煤、移架、推溜，推移刮板输送机；并依次循环；尤其适用于煤层厚度在0.6-0.8米，煤层倾角在35°以内的极薄煤层综合机械化开采领域；通过对极薄煤层综合机械化开采主要配套设备(包括极薄煤层爬底式电牵引采煤机、极薄煤层刮板输送机、极薄煤层综采液压支架)的针对性开发，三机配套使用能有效保证极薄煤层爬底式综合机械化开采方法顺利实施，不仅能提高生产效率、保障安全，降低工人劳动强度，而且能在工作面采高0.6-0.8米，煤层倾角在35°以内的范围内通过使用特制的高效率的综合机械化开采设备，大幅度提高工作面生产能力和回采工效。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿综合机械化开采用支撑装置，属于单体液压支柱技术领域，一种煤矿综合机械化开采用支撑装置，包括底柱，底柱的顶端滑动连接有液压柱，液压柱的顶端固定连接有卡板，卡板呈正方形，液压柱顶端的侧壁上固定连接有三用阀，三用阀的外壁上卡接有升降管，升降管呈L状，升降管的外壁上滑动连接有支撑管，升降管的外壁与支撑管的内壁相贴，它可以实现在使用注液枪对单体液压支柱进行冲液时，可用注液枪通过进液头进行冲液，在冲液时升降管会随着液压柱的升高而升高，即在不改变注液枪位置的前提下也能对单体液压支柱进行注液，降低了操作人员的工作强度，方便了实际的使用。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿综合机械化开采用降尘环保装置,包括除尘筒，除尘筒的一侧装设有电机，除尘筒上设有安装孔，电机的转子轴贯穿安装孔，电机的转子轴的端部连接有连接轴，除尘筒的端部装设有连接管且连接轴穿设在除尘筒和连接管内。涡扇从连接管左端口吸风，然后排入除尘筒内，能够将第一连接管端口处周边空间的飘散的粉尘快速吸入除尘筒内，自来水管内的自来水通过软管排至集水盖内，通过环向均匀设置的雾化头将自来水雾化喷至除尘筒的，会在除尘筒的内部左侧形成一个圆形水幕，能够将向右吹动的粉尘高密度湿化，降尘效果好，湿化的粉尘和空气通过排水口排出，粉尘湿化作用面积大，湿化降尘效果更好。