自适应因子
自适应因子的相关文献在2006年到2022年内共计101篇,主要集中在测绘学、自动化技术、计算机技术、水路运输
等领域,其中期刊论文88篇、会议论文3篇、专利文献116548篇;相关期刊60种,包括测绘科学技术学报、大地测量与地球动力学、海洋测绘等;
相关会议3种,包括2012哈工大航天学院博士生学术论坛、洛阳惯性技术学会2011年学术年会、中国测绘学会大地测量专业委员会2007年综合性学术年会等;自适应因子的相关文献由293位作者贡献,包括张丽萍、聂建亮、宋传鸣等。
自适应因子—发文量
专利文献>
论文:116548篇
占比:99.92%
总计:116639篇
自适应因子
-研究学者
- 张丽萍
- 聂建亮
- 宋传鸣
- 杨元喜
- 王相海
- 闫小红
- 隋立芬
- 刘向波
- 吕志平
- 曾安敏
- 李庆奎
- 高社生
- 乔亚男
- 付云磊
- 伊瑞鹏
- 傅博
- 冯庆云
- 刘冰
- 刘向东
- 刘建业
- 周伟
- 宋会杰
- 张义
- 张连仲
- 张颜艳
- 徐玉娇
- 李军
- 李晓亮
- 李晓光
- 杜宁宁
- 樊晓军
- 沙林秀
- 王凌轩
- 王宝宝
- 王翔
- 范科
- 葛明博
- 董宁
- 董绍武
- 袁宝
- 贺昱曜
- 赵伟
- 赵玉敬
- 赵镭
- 郝永晶
- 陈振
- 陈泉余
- 马莉
- 高怡
- 黄贤源
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王傲明;
李姗姗;
李新星;
黄志勇;
黄炎;
范雕
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摘要:
针对重力匹配辅助惯性导航系统中SITAN匹配算法状态方程存在模型误差的问题,提出了一种基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法。通过自适应因子调节状态预测信息的权重,抑制滤波发散,提高定位精度。同时,讨论了自适应因子的选取与构造,分析了基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法发散的原因。选取南海两片重力异常特征变化剧烈程度不同的海域进行仿真试验,试验结果表明:在重力异常特征变化剧烈的区域,该算法能有效减弱惯性导航系统的定位误差,位置误差与重力基准图分辨率相当,与基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法相比,系统的定位精度和鲁棒性均有提升。
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孙艺展;
张禹;
李润龙
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摘要:
针对采用跟踪微分器(tracking differentiator,TD)的串级线性自抗扰(liner active disturbance rejection control,LADRC)进行艏向运动控制和深度运动控制的履带式水下机器人,在工程应用中出现因人工参数整定不佳导致的控制效果下降的问题,设计带有自适应因子和模拟退火算法Metropolis准则的改进型粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)优化串级LADRC的六个待调参数。自适应因子使粒子在搜索初期散布于整个解空间,凭借自身经验寻找最优;在后期集中于解空间的最优区域,依靠群体经验寻找全局最优。Metropolis准则在粒子每次迭代完成后判定粒子所处位置是否为全局最优,从而制止粒子盲目地快速靠近当时的全局最优粒子,增强跳出局部最优解的能力。对艏向和深度两种运动进行串级LADRC参数优化仿真实验,结果表明由改进型粒子群算法优化参数后的串级LADRC控制参数精度提升,系统稳定性和抗干扰能力增强,串级LADRC的控制效能得到发挥。
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文海平;
高雅萍;
秦岩宾
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摘要:
GNSS/INS组合导航是确定载体位置、速度常用方法,多采用标准卡尔曼滤波算法作为数据融合算法,然而在系统状态模型不准确或观测值存在异常粗差的情况下,标准卡尔曼滤波会产生发散现象,导致滤波结果次优。本文采用了一种基于新息检测的改进自适应抗差卡尔曼滤波算法,该算法通过新息序列构造出卡方检验统计量和预测误差判别统计量,识别观测粗差和系统状态模型误差,进而引进抗差因子和自适应因子对标准卡尔曼滤波方程中的观测噪声协方差矩阵和状态预测协方差矩阵做出适当的调整,平衡滤波估计值对GNSS观测值和状态预测值的信任,提高组合导航的导航精度。仿真实验结果表明:改进的自适应抗差卡尔曼滤波算法能够有效地抵挡系统状态模型误差和观测粗差对滤波估计值的不良影响。
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孙宇贞;
李帅;
唐毅伟
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摘要:
建立精确的数学模型对于智能发电运行控制系统的设计与优化有着至关重要的作用,天牛须搜索(BAS)算法无须预知函数的梯度信息即可进行寻优,但该算法易早熟,且寻优精度不高,因此将混沌扰动机制与自适应因子引入该算法,通过对某1000MW火电机组零初始值与小波包数据处理后,结合算法对双输入单输出的电站锅炉尾部烟气含氧量模型进行系统辨识。针对实际电站测试数据,辨识结果表明:改进后的天牛须搜索算法在辨识时间上减少了43.00%,辨识误差上减小47.33%,辨识得到的传递函数在结构上符合理论分析,在参数上与机组实际运行工况相符,具有较好的机组分析研究价值。
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华冰;
孙胜刚;
吴云华;
陈志明
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摘要:
针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高斯扰动的自适应鸽群(C GA-PIO)算法.为了得到多样性和覆盖性更好的鸽群初始值,采用Tent Map混沌模型进行鸽群初始化操作;在地图和指南针算子阶段,为提高全局搜索能力,引入了自适应的权重因子和学习因子更新个体的位置和速度;在地标算子阶段,为避免算法陷入局部最优,将高斯扰动加入到鸽群中心位置.仿真实验结果表明:CGAPIO算法与基本鸽群算法和粒子群算法相比,提高了全局搜索能力,避免了局部最优,规划得到的路径更加平滑,各航天器碰撞概率较低,编队重构消耗的总燃料至少减少了12%.
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赵琳;
康瑛瑶;
程建华;
吴谋炎
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摘要:
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法.该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波.将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升.
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邢佳亮;
郭强;
刘建国
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摘要:
准确地重构银行间网络是开展银行系统性风险研究的首要工作,实证研究发现最小密度方法低估了真实银行间网络的连边密度且无法刻画其"核心?外围"结构.该文提出一种融合局部聚类特征的银行间网络重构方法.通过引入局部增强矩阵对最小密度方法的概率矩阵进行修正,增强核心银行间的连接倾向.进而,引入自适应因子法对银行间关系重构过程进行权重分配,从而建立具有局部聚类特征的低密度银行间网络.在2018年中国272家银行年报数据集上的实验结果表明,在核心银行连边密度和平均聚类系数上,融合局部聚类网络的银行间网络相比于未融合的银行间网络提升了83.9%和60.1%.而且重构的银行间网络具有稀疏性、异配性和无标度等实证网络结构特征.
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王育飞;
杨铭诚;
薛花;
张宇华;
米阳
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摘要:
考虑电池储能系统自身容量限制下提升一次频率响应的自适应性,提出一种计及荷电状态(SOC)的电池储能系统一次调频综合控制策略.建立电池储能系统一次调频动态模型,对比分析了虚拟惯性与虚拟下垂控制对电网频率偏差的调节特性.设计考虑SOC的电池储能系统一次调频自适应综合控制策略,并引入一种由综合考虑频率偏差及其变化率的输入系数与计及电池储能系统SOC的反馈系数相结合的自适应因子,输入系数由模糊逻辑控制器自适应调节,反馈系数通过回归函数自适应调节.最后搭建仿真模型进行阶跃和连续负荷扰动工况下不同控制策略对比分析,仿真结果验证了所提控制策略能自适应控制电池储能系统出力,有效提升一次调频效果.
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