航拍

摘要： 随着无人机应用领域的不断拓展,无人机航拍技术在各类事故现场勘查领域的作用日益凸显。在火灾现场勘查中,无人机作为操作平台搭载不同设备具备实现全面、立体、多维、客观的取证,提高特殊条件下现场勘验的质量、效率和安全性。文章介绍了无人机航拍技术在火灾现场勘查方面的应用现状,对该技术的拓展应用进行了分析,也对今后无人机航拍技术在火灾调查领域的研究应用进行了展望。

摘要： 单位面积穗数是小麦产量构成的重要因素,利用图像信息处理技术快速、准确地估测田间小麦穗数,可以为小麦长势监测和产量估测提供直接依据。利用无人机路径规划和控制系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,FragMAP)获取标准统一、高分辨率的田间小麦RGB航拍影像,通过高效的目标检测手段(YOLOv3)获得训练模型并自动识别麦穗,通过分析该方法(FY方法)与传统方法测定麦穗数量的关系来构建单位面积麦穗估测模型。结果表明,FY方法的样本获取效率和观测面积显著高于传统方法(P <0.001);YOLOv3训练模型识别麦穗的准确率随着训练样本数量和迭代次数增加而增加,500个训练样本迭代6 250次,获得模型识别麦穗的准确率超过90%;FY方法和与传统方法测定的田间小麦穗数量呈显著的线性相关关系,据此构建估测田间小麦穗数的模型为:y=0.816x-14.863(R;=0.790,P<0.001)。上述结果表明,结合标准统一、高分辨率的无人机航拍影像和深度学习方法估测田间小麦穗数精度高、实时性强,可为小麦长势监测和产量估测提供重要的数据和技术支撑。

摘要： 公共区域暴力行为频繁发生,视频监控对维护公共安全具有重要意义。相比固定摄像头,无人机具有监控灵活性,然而航拍成像中无人机快速运动以及姿态、高度的变化,使得目标出现运动模糊、尺度变化大的问题,针对该问题,设计了一种融合注意力机制的时空图卷积网络AST-GCN(Attention Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks),用于实现航拍视频暴力行为识别。该方法主要分为两步:利用关键帧检测网络完成初定位以及AST-GCN网络通过序列特征完成行为识别确认。首先,针对视频暴力行为定位,设计关键帧级联检测网络,实现基于人体姿态估计的暴力行为关键帧检测,初步判断暴力行为的发生时间。其次,在视频序列中提取关键帧前后的多帧人体骨架信息,对骨架数据进行归一化、筛选和补全,以提高对不同场景及部分关节点缺失的鲁棒性,并根据提取的骨架信息构建骨架时序-空间信息表达矩阵。最后,时空图卷积对多帧人体骨架信息进行分析识别,融合注意力模块,提升特征表达能力,完成暴力行为识别。在自建航拍暴力行为数据集上进行验证,实验结果表明,融合注意力机制的时空图卷积AST-GCN能实现航拍场景暴力行为识别,识别准确率达86.6%。提出的航拍暴力行为识别方法对于航拍视频监控和行为理解等应用具有重要的工程价值和科学意义。

摘要： 伴随着我国进入“全民视频”时代,越来越多的视频自媒体和影视工作室加入到航拍短视频领域.他们创作出许多优质航拍短片.对传统媒体形成一定的冲击和挑战。面对冲击。传统媒体的视频团队应从选题、影像、精神内核等多方面入手,主动求变。为自己创作的航拍短片质量带来跃升。

摘要： 用酷狗搜索全景二字出现全景相机、全景影像、全景拍摄等内容,都是独具科技感和现代化的高新技术词汇,这样的影像资料都是用一个视点拍摄全景或者移动视点拍摄全景与北宋张择端的《清明上河图》的构图方式和视点的移动方式有异曲同工之妙,都采用了视点与视点之间的空间转换规律,但是这样的构思横跨了几个时空。本文从中国画的角度论述以“全景视角”为导引从航拍的俯瞰视角观察研究中国传统风俗画《清明上河图》的空间转换手法和跨时空的设计构思及浓厚的活泼泼的生命精神,用全景视角的观察方式细细品味北宋的巨幅绘画的制作。

摘要： 本文以中央广播电视总台4K/8K航拍直升机空中演播室系统设计为列,阐述视频系统与直升机平台结合的设计理念,打造空中"第二制作现场"。介绍了空中演播室系统如何合理配置技术资源,既完全满足大型直播报道的需求,又为总台新时期4K/8K全媒体融合制作提供创新平台。

摘要： 近几年,无人机航拍成为摄影领域的新势力,对摄影行业带来了巨大影响,同时,也给新闻摄影、摄像带来新的传播手段和内容呈现形式,先进的航拍技术为受众带来了更强的视觉冲击力。本文主要对无人机摄影在高校宣传中的应用进行分析,以期为高校宣传同仁提供参考。

摘要： 新闻图片是新闻的“眼睛”,一幅优秀新闻摄影图片能够大幅度提升新闻的可读性和表现张力。新闻摄影作为新闻传播的重要组成部分,在传统媒体和新媒体的交叉更迭时期,创作和传播也受到新媒体技术的重要影响,尤其“航拍”的技术门槛降低和广泛应用,为新闻摄影开创了新领域,开阔了读者视角,优化了阅读体验,推动新闻传播进入了新时代。本文结合无人机航拍为新闻摄影带来的影响,探讨新闻摄影从业人员应如何充分发挥新技术和新理念优势,助力传统媒体做好融媒体转型,更好地服务媒体受众。

摘要： 近年来,作为大数据的采集器,无人机在航拍、农业、电力保障、灾害救援以及各种生活与商业场景中得到了广泛应用。未来,面对严重短缺的人力资源和不断升高的人力成本,用机器取代人力已经成为了一种必然的发展方向,加之大数据处理技术和人工智能算法的不断迭代更新,无人机产业有着相当广阔的前景。这样的前景,对于13年前投身无人机领域开始创业、一路见证无人机行业发展的曹飞来说,无疑是令他欣慰且振奋的。

摘要： 传统新闻采访中,大量应用相机和手持摄录机来拍摄被采访者和采访内容。而随着科学技术的进步,曾经只用于军事上的无人机也开始在我国新闻界普及开来。无人机以其低廉的价格,简单易上手的操控和独特的拍摄视角,受到摄影爱好者的大力追捧。本文将从无人机改变新闻摄影的角度及其给新闻摄影所带来的积极影响和其劣势进行探讨和分析,希望无人机航拍在新闻摄影中可以更好的发挥优势。

摘要： 无人驾驶飞艇因其特点搭载民用数码相机进行空中摄影时有独特的优势。在对民用数码相机像素分辨率、像素移动和无人驾驶飞艇振动特性分析的基础上，笔者使用无人驾驶飞艇和民用数码相机进行了空中摄影的初步试验，提出了改进的意见和措施。

摘要： 一种无人飞行器的遥控器(103)，用于无线控制无人飞行器(101)及其拍摄设备(102)，包括无线通信装置(107)、控制器(111)和变焦操作组件(112)。无线通信装置(107)用于与无人飞行器(101)通信连接，以接收拍摄设备(102)获取的图像数据，并且向无人飞行器(101)发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器(111)用于在操作取景操作组件(113)时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送取景指令。变焦操作组件(112)独立于取景操作组件(113)，与控制器(111)电连接，用于在变焦操作组件(112)接受到变焦操作时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送变焦控制信号。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。

摘要： 本发明公开了一种航拍系统，包括：相机模块、信息采集模块和控制处理模块；相机模块的快门在拍照瞬间通过电机控制动作；信息采集模块用于采集飞控参数；控制处理模块被配置为：监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数。在拍照瞬间，电机通电驱动快门动作，通过处理模块监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，也就是拍照的瞬间，同时控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数，使得飞控参数和拍摄获取到的照片匹配度可精准到厘米级别以上，有助于减轻后期利用获取到的数据进行制作正射影像图和三维模型图时的纠正工作，大大提高了工作效率和制图精准的效果，为了制图的更多应用提供了精准的保障。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统。为了解决现有技术中无人机航拍无法同时满足实时性和高精度的技术问题，本发明提出的神经网络中，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中主干网络包含了CBAM注意力机制模块和SiLU激活函数，这有助于提高了检测精度，同时全新的主干网络还减小了网络模型的参数量,大幅度提高了检测速度；结合航拍任务数据集VisDrone的特性，优化了先验框尺寸，使用了Mosaic、高斯模糊等数据增强方法，进一步提高了检测效果。本发明解决了无人航拍系统中的精度和实时性问题，实现了高精度和高实时性目标检测的技术效果。本发明适用于无人机航拍领域。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动，无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节，无人机外壳上镶嵌防撞保护组件，防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行保护，无人机外壳转动连接支撑存储组件，支撑存储组件可进行收缩至无人机外壳内，无人机外壳镶嵌控制系统，控制系统无线连接位于无人机外壳一侧的远程控制机构。该无人机航拍装置以及航拍控制系统在无人机遇紧急迫降时通过防撞保护组件起到保护作用，对支撑杆直接进行折叠存储及保护，对不同显示器进行限位固定及散热处理的优点，在机械手的辅助作用下带动支撑杆转动并存储在限位槽中进行保护。

摘要： 本申请公开了一种无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法。该无人飞行器包括机身、机翼、涵道风扇、倾转机构；机翼包括前翼、中翼和尾翼，中翼、尾翼、前翼的安装高度依次降低且关于机身轴线对称，各机翼的两个翼面上对称设有多个涵道风扇，其由机翼内的倾转机构控制，机身下方搭载倾斜摄影装置。该无人飞行器采用三翼面设计，并以分布式涵道风扇为动力系统，可以实现垂直起降和巡航，工作可靠性和飞行稳定性高，全机气动载荷分布均匀，机翼气动载荷小、结构重量轻，能实现静稳定性设计，升阻特性好，载重大，可以搭配更多设备和能量源，更适应长距离、多要求的航拍任务，能在多种天气进行大范围拍摄，且能获得航拍对象垂直面上的高精度信息。

摘要： 本发明涉及地形勘测技术领域，公开了一种地形航拍勘测飞行器，用于执行地形航拍勘测方法，飞行器包括左侧机体、右侧机体和多个中部机体，多个中部机体以拼接的方式组装在左侧机体和右侧机体之间，构成线性结构，左侧机体和右侧机体的腹部设有用于航拍的摄像头，中部机体的腹部设有用于距离探测的测距装置。本发明还提出了一种地形航拍勘测方法，本发明无需人工勘测，可有效降低勘测成本、提高勘测效率，使勘测的精准度更高，可建立更为直观的地形地貌彩色三维图，有利对地形地貌的分析评估，可以更加直观的反映出道路上某一处的坐标位置，有利道路损伤点的确定，以及对损伤点的评估，并及时做出合理的补救方案。

摘要： 本实用新型涉及无人机航拍技术领域，公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面固定设置有连接板，所述连接板下端面中部固定连接有限位杆，所述限位杆内部中间固定设置有固定块，所述固定块四侧壁均固定连接有两个第一弹簧，多个所述第一弹簧位于同一水平面的四个为一组，一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有活动块并伸出限位杆外壁，另一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有卡块并伸出限位杆外壁，所述限位杆外壁一侧活动套设有固定环。该一种用于航拍无人机的航拍装置可以方便快捷的安装、更换摄像头，并且在使用时提供有效减震保护措施。

摘要： 本实用新型涉及无人机设备领域，具体为一种用于航拍无人机的航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端两侧侧均固定安装有连接座，所述连接座的内部一侧均设置有支撑架，所述无人机主体的底端靠近连接座的一侧固定安装有固定座，所述固定座的底端一侧设置有调整机构，所述调整机构的底端一侧设置有航拍相机，所述调整机构的底端一侧设置有第一连接板，所述第一连接板的底端中心处固定安装有第一步进电机。本实用新型所述的一种用于航拍无人机的航拍装置，能够使得整体装置实现便捷的安装拆卸航拍相机，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两端均固定连接有支脚。该用于航拍无人机的航拍装置，通过启动第一伺服电机，使转动杆转动，即可使摄像头以转动杆为中心纵向转动，通过启动第二伺服电机，使螺纹杆转动，活动套杆受到螺纹杆的螺纹推力而左右移动，带动限位环左右移动，使得活动杆受到限位环的推动力以转动轴为轴心转动，从而带动摄像头一转动轴为轴心转动，即可使摄像头水平的转动，通过控制第一伺服电机和第二伺服电机，使得摄像头即可以实现水平的转动，也可以纵向的转动，使得设备达到便于调节角度的效果。