超车

摘要： 理想ONE的导航辅助驾驶提供了在高速上的以下三项功能:根据导航路线自动提前变道以及上下匝道。在前方车流缓慢时提示您向快车道变道超车,得到驾驶员许可后,理想ONE会自动执行并线动作。自动按照当前路段限速行驶,道路限速改变时,车辆限速也会随着调整。

摘要： 针对汽车超车过程中的轨迹进行研究,提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先,通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型,计算出超车可行轨迹。然后,利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制,提高汽车响应速度和减少超调量。最后,通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性。实验结果说明,本控制方法具有很强的鲁棒性能,增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度。

摘要： 为高效、有针对性地管理城市道路超车行为,提出基于量化特征在线识别高风险超车的方法。首先以交通波理论划分城市路段超车类型,并根据其特性构建多维度指标体系以描述关键特征;然后提出使用车牌识别数据在线计算各项指标的方法;最后基于真实数据,验证该指标体系用于高风险超车识别的有效性。结果表明,可以多项式分别拟合路段超车数和超车幅度总和与流量的关系,以筛选超车频次和强度对流量敏感的路段;K-means算法可根据计划行程速度、单车超车当量速度差将主超车聚为3类,将该类型与车辆超车后行程速度、单车超车当量速度差相结合可实时识别高风险超车;高风险超车常见于相邻交叉口信控相位协调不利的周期,且多发于上游交叉口周期初期和下游交叉口绿灯末期。

摘要： 在自动驾驶中,交通规则是安全和避免事故发生的保证.现在高级驾驶员发生的交通事故数量有逐渐上升的趋势.然而,交通规则中的逻辑往往由法律文本抽象地表达.文章用状态流实现了上述逻辑.首先采用二值分类法对驾驶员的数据进行处理,判断超车条件.然后建立地图数据库,连接Matlab获取交通规则许可.其中双目摄像头用于获取车辆与障碍物的距离.结果表明,上述逻辑适用于超车场景,并可推广到其他交通规则.

摘要： 每年春节前后是冬春季节转换之际,广东天气以多雾、多雨水为主,粤北等地区易出现冰雪。同时,由于车外寒冷,车内开启空调温暖舒适,容易造成人员困倦。这些给广大驾驶员的安全出行带来隐患。冬春季节驾车安全出行,一定要小心谨慎,坚持慢行缓刹不超车,防范大雾、降雨和冰雪、驾驶人员倦怠等给安全行车带来的风险。

摘要： 智能电动汽车毫无疑问是2020年最热门的行业话题。在国内外政策的持续支持和资本市场的热捧下,汽车行业的变局似乎已经明朗:未来将属于以特斯拉为首的智能电动汽车厂商和参与智能汽车的科技巨头们,它们已经自己铺好了弯道,并实现了对于传统车企的超车。

摘要： 为提高辅助超车安全性,对超车换道的规划路径进行预瞄跟踪控制研究.基于汽车侧向动力学模型和预瞄理论,推导出转向角到预瞄误差的传递关系,得到路径跟踪控制器.在Simulink中建立跟踪控制器,在Carsim中建立车辆模型和规划路径,定义二者的传递参数,分别对五次多项式超车路径和Carsim自带双移线路径进行路径跟踪控制的仿真.仿真结果表明,在高速120 km/h限速内超车时,除极小半径弯道和大角度转向外,实际行驶路径对规划路径的跟踪误差不超过0.2 m,平均跟踪误差均小于0.09 m,并且平均预瞄距离大约在10 m时跟踪效果较好,证明了控制器对超车路径跟踪的有效性.

摘要： "追尾"事故是最常见的交通事故之一,多发于交通缓行及雨雾天气、夜间等视线受阻的环境下。那么,如何有效防止"追尾"事故的发生?以下小知识供驾驶人参考。正常路段,控制车速。十次事故九次快,正常路况下跟车,最重要的是控制好车速。跟车过程中,车速要尽量与前车保持一致,勿急起急停,随时注意突然并线的旁车,以及连续穿插、超车的车辆,做好预判,谨防意外发生。

摘要： 超车驾驶既是车辆运行时的重要操纵行为,又是重要的道路交通安全事故诱因之一.文章以侧向力和侧倾角为侧倾联合稳定性指标参数作为超车安全预警对象,通过ADAMS/Car构建超车预警动力学模型,根据车辆动力学中的关键响应特征和安全约束条件,获取车辆超车换道时动力学参数变化曲线,通过曲线进行拟合,得出超车预警函数.结果表明此方法能为车辆超车安全提供有效预警.

摘要： 团雾对高速公路交通安全的影响主要体现在两个方面。一方面雾水与路面的灰尘相结合,使路面附着系数降低,驾驶人为了防止打滑,必然降低车速;另一方面团雾使高速公路能见度发生变化,影响驾驶人准确及时地获取路况信息,继而产生心理和生理上的压力,减少超车和换道的次数,车速也有所降低。

摘要： 本公开涉及一种检测超车车辆的方法、相关处理系统、超车车辆检测系统以及车辆，该方法包括以下步骤：‑接收来自安装在主车辆上的相机的图像序列；‑处理该图像序列以便生成光流数据，该光流数据包括与该图像序列中的对应特征相关联的运动向量的列表；‑分析该光流数据以便基于这些运动向量的方向对它们进行分组，由此确定第一光流数据集以及第二光流数据集；‑根据该第一光流数据集中的这些运动向量来计算消失点；‑确定这些图像的中心位置；‑根据该消失点到这些图像的该中心位置的距离来计算摇摄和倾斜信息。

摘要： 本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法，包括：接收用户发出的超车指令，检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离；若第一距离小于或等于第一预设距离；获取己方车辆左前方的第一影像；根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆；若是，判断第二车辆是否位于第一车辆的前方；若是，检测第一车辆的第一速度，检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度，则控制己方车辆进入左侧车道；若第一速度小于第二速度；获取己方车辆左后方的第二影像；根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆；检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离；判断第二距离是否大于或等于第二预设距离；若是，控制己方车辆超越第一车辆。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶超车道的超车方法，该方法的步骤包括：自动驾驶车辆在车路协同技术的支持下，实时获取范围内关联车辆的位置和速度信息并做出实时预测，若在自动模式车辆的前方存在扩展超车专用道，控制车速并保持安全距离，待自动驾驶车辆驶至扩展超车专用道时，控制车辆驶入，调整车速以保证其在扩展超车专用道实现超车，并在达到可换道安全距离后，返回原行驶车道，完成超车过程，该方法在车路协同环境下，实现自动驾驶车辆在不同行驶场景下的超车方法。

摘要： 提供一种自动车辆(2)、一种超车评估设备(1)以及一种超车评估系统。所述超车评估设备(1)被布置为从至少一个外部源(13)接收在传感器监测区域(6)外部的一辆或更多辆周围车辆(9)上的实时交通信息，基于经由所述通信单元(11)接收的所述实时交通信息，评估是否超越在所述传感器监测区域(6)内的至少一辆在前车辆(8)，并且给车辆驾驶设备(10)提供指示所述评估的输入，使得所述车辆驾驶设备(10)能够根据所述输入控制所述本车辆(2)超越或不超越所述至少一辆在前车辆(8)。

摘要： 本发明以大货车为对象，以在高速公路上超车为背景，提供了一种货车在高速公路行驶过程中超车最经济的方法，其步骤包括：A、确定耗油程度与速度变化量关系；B、确定不同品牌型号货车在最经济的转速以及该转速在不同载重区间的行驶速度；C、确定国家规定货车在高速的安全行车间距；D、确定安全的超车时间；E、确定超车变道后距离被超车的安全距离，确定车身长度，根据车载设备获取两车横向偏移量，结合安全超车角度范围，计算最小超车路径对应路程，分类讨论计算两车在不同初始车速情况下，所需采取的最经济的加速决策。

摘要： 本发明涉及一种用于产生超车概率集（1）的方法，具有以下步骤：‑检测经过地理位置（4）处的至少一个路段部分（3）的多个机动车辆（9、12）的各自的行驶路线（11、13）；‑基于所述各自的行驶路线（11、13）将各自的机动车辆（9、12）分配给超车车辆（15）或非超车车辆（16）；‑确定超车车辆（15）与非超车车辆（16）之间的比例（17）；以及‑将所述比例（17）作为针对所述地理位置（4）处的路段部分（3）的超车概率（18）录入到所述超车概率集（1）中。

摘要： 本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法，包括：接收用户发出的超车指令，检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离；若第一距离小于或等于第一预设距离；获取己方车辆左前方的第一影像；根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆；若是，判断第二车辆是否位于第一车辆的前方；若是，检测第一车辆的第一速度，检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度，则控制己方车辆进入左侧车道；若第一速度小于第二速度；获取己方车辆左后方的第二影像；根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆；检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离；判断第二距离是否大于或等于第二预设距离；若是，控制己方车辆超越第一车辆。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶超车道的超车方法，该方法的步骤包括：自动驾驶车辆在车路协同技术的支持下，实时获取范围内关联车辆的位置和速度信息并做出实时预测，若在自动模式车辆的前方存在扩展超车专用道，控制车速并保持安全距离，待自动驾驶车辆驶至扩展超车专用道时，控制车辆驶入，调整车速以保证其在扩展超车专用道实现超车，并在达到可换道安全距离后，返回原行驶车道，完成超车过程，该方法在车路协同环境下，实现自动驾驶车辆在不同行驶场景下的超车方法。

摘要： 本公开涉及一种检测超车车辆的方法、相关处理系统、超车车辆检测系统以及车辆，该方法包括以下步骤：‑接收来自安装在主车辆上的相机的图像序列；‑处理该图像序列以便生成光流数据，该光流数据包括与该图像序列中的对应特征相关联的运动向量的列表；‑分析该光流数据以便基于这些运动向量的方向对它们进行分组，由此确定第一光流数据集以及第二光流数据集；‑根据该第一光流数据集中的这些运动向量来计算消失点；‑确定这些图像的中心位置；‑根据该消失点到这些图像的该中心位置的距离来计算摇摄和倾斜信息。

摘要： 本发明公开了一种夜间超车提醒系统、车辆和夜间超车提醒方法，其中，夜间超车提醒系统包括采集装置、控制装置和提醒装置，采集装置用于采集后方车辆发出的灯光并输出灯光信号，在采集到后方车辆的远光灯发出的远光时输出第一灯光信号，在采集到后方车辆的近光灯发出的近光时输出第二灯光信号；控制装置用于将灯光信号的变化模式与超车灯光变化模式进行比较，在第一灯光信号和第二灯光信号于预设时间内变换预设次数时确定灯光信号的变化模式与超车灯光变化模式一致并执行超车提醒指令；提醒装置用于根据超车提醒指令进行提醒。因而，即使驾驶员主观上没有注意到后方车辆的超车灯光提示，也可以及时知晓以做好避让，提高夜间超车的安全性。