轨道运动

摘要： 针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种改进模糊滑模控制(IFSMC:Improved Fuzzy Sliding Mode Control)与模糊PI(Proportional Integral)相结合的非连续性智能控制方法实现双闭环控制.该方法采用内环为基于模糊PI的电流环控制,外环为基于IFSMC的速度环控制.这种控制有效减少了轨道运动系统的外部扰动,增加了系统的响应速度和鲁棒性;针对在变负载、变转速、变焊接方式下的速度设定与变速过度问题,提出了随动系统采用分区精细目标速度的跟踪设置系统,该系统有效的划分了焊接机器人的不同焊接方式的区间和精确的反馈机制.经过仿真和试验测试,整个控制系统在焊接过程中具有参数自整定、自调节的功能,行走机器人速度过渡平滑,变速响应快,鲁棒性好,管道全位置焊接稳定可靠.

摘要： 在电磁感应中由于产生感应电动势的导体相当于电源,整个电路便形成了闭合电路,因而电路部分知识即可综合其中;又由于导体产生电流后在磁场中将同时受到安培力作用,从而又可以与运动学、牛顿运动定律、动量定理、动量守恒定律、能量的转化与守恒定律等知识相联系;并且既可涉及电磁感应中的任意一个状态也可处理电磁感应中的任意一个过程,因而这部分知识是高考中出题频率极高的一类考点.本文将从实例对电磁感应中的几类综合问题的解答进行细致分析,希望对各位读者有所收益.

摘要： 针对空间高速自旋目标的ISAR成像问题,在分析高速自旋目标回波模型的基础上,提出了基于轨道运动的二维成像方法,利用压缩感知思想,有效缩短了成像积累时间,并结合自旋对目标回波的影响,提出了一种三维成像方法.所提方法根据利用轨道信息获得的二维像序列,获取目标散射点沿旋转轴方向的高度维信息,然后利用自旋信息通过压缩感知方法进行二维投影切片成像,从而得到三维成像结果.该方法通过预先获得目标散射点的高度维信息,大大缩减了搜索区间,提高了搜索精度,仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要： 对弯曲时空中粒子的运动进行研究有助于我们了解时空的几何性质.采用相平面法研究了量子修正Schwarzschild黑洞时空中粒子的轨道运动.首先通过对粒子有效势和相平面图进行分析,讨论了粒子的轨道类型及其稳定性,发现粒子的轨道运动不仅取决于试验粒子的能量,还取决于它的角动量.接着对量子修正参数a对粒子轨道的影响进行了研究,结果表明试验粒子的最小稳定圆轨道半径随着a的增加而增加.

摘要： 为增加静电实验的可见度和持续性,自制了静电现象演示仪--静电轨道,既可演示直线轨道运动,也可演示圆形轨道运动.

摘要： 分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点.介绍了所建立的表述这一问题的理论基础.采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征.给出了研究这一问题的进展、结果和相互联系.其中包括轨道摄动、共振运动和周期轨道运动.这一问题的核心和难点是轨道的稳定性问题.

摘要： 根据宋晓东等的地球内核差异旋转研究成果，我们发现月球的轨道运动能将其角动量转移给地球内核，太阳系星球(尤其是木星)轨道运行中对月球的摄动会影响月球的轨道运动，因地月系质心在地球内部，当月球循白道作椭圆运动时，内核的核心也会作小椭圆运动。由于包裹在液体外核的地球固态内核有较大的自由度，因而内核会出现有规则的惯性摆动。太阳系星球的轨道运动是通过月球激发地球的钱德勒极移。

摘要： 本文首次对李善兰《椭圆正术解》、《椭圆新术》、《椭圆拾遗》这三部著作内容进行了较为全面的介绍和分析，因为主要侧重于成果介绍，于李氏方法分析关注不多。本文在前人研究基础上结合李氏原著，从综合几何方法以及级数解析方法论述李氏在这个问题上所取得的成就。

摘要： 本文主要阐明环火星卫星轨道的基本特征，特别是与地球卫星、月球卫星轨道变化的明显差别；通过具体分析环火星卫星在运行过程中所处的力学环境，建立了研究其轨道变化应采用的数学模型，并指出构造其轨道分析解时应重视的几个问题；在此前提下，作为体现轨道特征之例，给出了几种特殊轨道的简单结果。

摘要： 深空探测的一类目标天体是太阳系的近地小行星,有些小行星不像大行星、月球和一些较大的自然卫星那样,它们的引力模型对应一个接近质点引力场的较规则的非球形引力场.这些小行星的形状极不规则,当探测器接近它们时的轨道运动所对应的力模型如何建立,就是本文探讨的问题,并给出初步的建模方案.

摘要： 人类对空间探索的渴望对航天器设计提出了更高的要求,传统推进方式已不能满足日益艰巨的空间任务的需求.本文基于地磁场中的受力分析,提出了三种使航天器产生可控力矩的方式,分别将航天器简化为点电荷、通电直导线和电磁铁.并分析了航天器的受力对轨道六根数的影响,为航天器轨道分析提供了理论依据.

摘要： 人类对空间探索的渴望对航天器设计提出了更高的要求,传统推进方式已不能满足日益艰巨的空间任务的需求.本文基于地磁场中的受力分析,提出了三种使航天器产生可控力矩的方式,分别将航天器简化为点电荷、通电直导线和电磁铁.并分析了航天器的受力对轨道六根数的影响,为航天器轨道分析提供了理论依据.

摘要： 人类对空间探索的渴望对航天器设计提出了更高的要求,传统推进方式已不能满足日益艰巨的空间任务的需求.本文基于地磁场中的受力分析,提出了三种使航天器产生可控力矩的方式,分别将航天器简化为点电荷、通电直导线和电磁铁.并分析了航天器的受力对轨道六根数的影响,为航天器轨道分析提供了理论依据.

摘要： 人类对空间探索的渴望对航天器设计提出了更高的要求,传统推进方式已不能满足日益艰巨的空间任务的需求.本文基于地磁场中的受力分析,提出了三种使航天器产生可控力矩的方式,分别将航天器简化为点电荷、通电直导线和电磁铁.并分析了航天器的受力对轨道六根数的影响,为航天器轨道分析提供了理论依据.

摘要： 可展开结构是一类可以由折叠收缩状态变形为预定的可承受荷载并且稳定的扩展状态的预制结构.它的诞生拓展了大型空间结构的应用领域,近年来在建筑结构、军事工程和宇航等方面应用越来越广泛.本文总结了自1961年现代可展开结构应用以来,可展开结构的发展及其在建筑工程等领域的应用现状.首先讨论了可展开结构运动过程分析的几种方法:力法、多体系统动力学等.随后阐述了刚性杆系可展开结构、索杆式可展开结构和可展开张拉整体结构的研究现状,其中基于剪式单元的折叠网壳结构是土木工程中运用最为广泛的可展开结构形式.最后针对可展开结构现有的问题,提出了可展开结构研究的几点展望.

摘要： 本发明涉及一种用于识别轨道车辆(1)的冷运动的设备(2；102；202；302)，所述设备具有显示装置(110；210；310)并且具有用于激活显示装置的操作装置(130；230；330)。所述设备(2；102；202；302)通过用于使显示装置(110；210；310)与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件(3)形成机械作用连接的装置(140；240；340)得到良好的牢固性和耐用性。借助所述装置(140；240；340)，已激活的显示装置(140；240；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动状态，并且另一方面在车辆部件(3)的预设的位置变化时从主动状态转变为被动状态。本发明还涉及带有所述设备的轨道车辆。此外，本发明还涉及一种用于识别轨道车辆的冷运动的方法。

摘要： 本发明涉及一种车辆座椅装置(1)，所述车辆座椅装置包括座椅框架和至少一个轨道对(20)，所述轨道对具有与座椅框架连接的座椅轨道(21)和要与车辆地板(4)连接的地板轨道(22)，在所述地板轨道处沿着纵向方向(L)可移动地引导座椅轨道(21)。驱动装置(3)用于沿着纵向方向(L)相对于地板轨道(22)调整座椅轨道(21)，并且具有螺杆(34)，在螺杆(34)上经由螺纹接合支承的、可转动的螺母(32)，与螺母(32)有效连接的传动单元(31)和用于经由传动单元(31)驱动螺母(32)的电动机(30)。在此提出，螺杆(34)设置在座椅轨道(21)上并且螺母(32)和传动单元(31)设置在地板轨道(22)上。以所述方式提供车辆座椅装置，所述车辆座椅装置考虑到用于驱动座椅框架的纵向调整的驱动装置能以结构空间有益的方式构造。

摘要： 本发明涉及一种具有能在轨道上运动的轨道车辆的设备，导向滑座固定在轨道车辆上，导向滑座能在开槽波导上移动，导向滑座具有与开槽波导的工作面接触的轮，轮以能转动的方式支承在导向滑座的支架上，在支架处构造有尤其是平坦的滑动面，滑动面与如下平面间隔开，该平面是轮中的第一轮的切平面也是轮中的第二轮的切平面，该平面包含工作面的至少一个部分区域，或者所述平面完全包含工作面。

摘要： 本发明涉及一种具有以能在轨道部件上运动的方式布置的轨道车辆的系统和设备，该系统包括第一部件和第二部件，其中，第一部件和第二部件以能在一运动方向上平行于彼此运动的方式布置，其中，第一部件具有围绕线圈芯的腿部、特别是中间腿部的绕组，其中，第一部件具有引导部、特别是直线引导部，以及以能平行于运动方向运动、特别是直线运动的方式布置的永磁体，其中，永磁体——特别是沿运动方向——被引导部引导，且——特别是在运动方向上在前方和后方——被引导部限制。

摘要： 本发明涉及一种用于识别轨道车辆(1)的冷运动的设备(2；102；202；302)，所述设备具有显示装置(110；210；310)并且具有用于激活显示装置的操作装置(130；230；330)。所述设备(2；102；202；302)通过用于使显示装置(110；210；310)与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件(3)形成机械作用连接的装置(140；240；340)得到良好的牢固性和耐用性。借助所述装置(140；240；340)，已激活的显示装置(140；240；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动状态，并且另一方面在车辆部件(3)的预设的位置变化时从主动状态转变为被动状态。本发明还涉及带有所述设备的轨道车辆。此外，本发明还涉及一种用于识别轨道车辆的冷运动的方法。

摘要： 一种具有轨道、编码系统和能沿轨道运动的移动部件的轨道系统以及用于运行轨道系统的方法，其中，编码系统具有沿轨道方向依次布置的区段，这些区段被固定在轨道上，特别是被拧紧在轨道上，其中，移动部件具有传感器，该传感器用于确定在所述传感器与编码系统的最靠近传感器的区段之间的距离，其中，每个区段都具有编码区和检测区。

摘要： 本发明涉及一种轨道设备，其具有轨道和可沿着轨道运动的移动装置、尤其是轨道车辆，其中，在轨道上布置有型材件，所述型材件具有空腔，所述空腔尤其在开口处通到环境中，其中，移动装置的区域、特别是每个移动装置的区域至少部分地伸入到空腔中，其中，在相应的区域上至少布置有发射器和接收器。

摘要： 本实用新型涉及一种圆周轨道运动车及运动轨道。车的车轮为椭圆形车轮，车轮的外轮廓线在平面直角坐标系中满足方程：

摘要： 本实用新型涉及轨道机器人领域，公开一种轨道运动装置及轨道巡检机器人，包括壳体；驱动组件，设于所述壳体，用于驱动所述轨道运动装置在轨道上运动；弹性限位组件，设于所述壳体，包括第一弹性限位部和第二弹性限位部，所述第一弹性限位部和所述第二弹性限位部分别位于所述轨道的两侧，用于适应所述轨道的形状变化。由于设置了第一弹性限位部和第二弹性限位部，因此轨道机器人在经过曲线型轨道时，第一弹性限位部和第二弹性限位部可与轨道抵触二产生弹性形变，从而使得轨道巡检机器人能够适应轨道的形状变化，平稳的通过曲线型轨道，可以防止轨道式巡检机器人发生脱轨，避免巡检机器人的损坏，减少了维修成本，确保了巡检机器人的正常巡检作业。

摘要： 本实用新型提供一种轨道定位机构以及轨道运动装置，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与摩擦驱动轮共轴；同步带，与同步带轮相连接，带动同步带轮转动；伺服电机，带动同步带运动，伺服电机具有位置编码器。本实用新型的轨道定位机构以及轨道运动装置在铁轨上行走的距离更加精确。