递推式

摘要： 数学学习不仅要从知识层面切入,更要关注能力生成、素养形塑。学科特点决定了教学设计不能局限于某种固定的模型中,必须以学生的兴趣和认知为触发点,在递推式教学中完成学习任务,获得质的提升。作为崭新教学理念,递推式教学独具特色,能够在潜移默化中影响学生学习方式,激发他们的探研兴趣。小学数学教学实践中,教师要以学科属性为抓手,秉承以生为本理念,逐步推进教学,由一个问题引向另一个问题,让学生在质疑、感知、深探、碰撞、内化中触碰到知识的本源,为实践运用能力的升级奠定基础。

摘要： 由于“项、和”递推式数列问题,在各类试题中频频亮相,属于高频考点,所以关注此类数列问题的常用解题策略尤为重要!一方面,可帮助我们加深对熟悉的等差数列、等比数列的定义以及通项公式的灵活运用能力;另一方面,可帮助我们拓宽解题思维,理解、掌握常用解题技巧,进而提升转化能力、构造能力以及数学抽象思维能力.

摘要： 数列通项问题是高考中的考查重点之一,而递推式数列经常伴随着通项问题出现,如何利用好递推式是解决该类问题的关键.因此,本文研究目的是利用递推式来求解数列通项问题,探讨解决数列通项问题的解题策略和方法.

摘要： 递推式较为复杂且多变,不仅求通项的方法灵活,而且有着较高的技巧性,是学生学习与解题中的难点.在数列问题的分析和解决中,灵活运用递推式往往能够起到良好的解题效果.本文主要对递推式巧求通项的几种常见策略进行总结,以帮助学生更好地突破该学习难点.

摘要： 求递推数列通项公式在高考及各类数学竞赛中既是重点又是难点,求通项公式的方法多、技巧强,利用等差、等比数列公式很难直接求得结果。导致学生畏惧,不能准确求解。因此探讨求递推数列通项公式的解题技巧和方法非常必要。基于此,利用同构转换思想,系统探讨了求解一类递推数列通项公式普遍适用的方法,该方法思想可操作性强,既简单又易掌握。

摘要： 求数列的通项公式问题比较常见,解答的方法有很多种,其中最常用的是构造法.构造法常用于求递推式较为复杂的数列的通项公式.我们运用构造法,将原数列构造成等差、等比数列,然后利用等差、等比数列的通项公式就可以求得数列的通项公式.

摘要： 由递推式求数列的通项公式问题在数列中比较常见,主要考查对递推式的变形、整合技巧.此类问题解法多样,因此我们需要熟悉各类递推式,掌握由递推式求数列的通项公式的常用方法和技巧,这样才能顺利破解此类问题.本文主要分析三种常见的递推式以及求通项公式的方法.

摘要： 由递推式求数列的通项公式问题在数列问题中比较常见,此类问题的命题方式多种多样,很多同学在解题时往往找不到正确的解题方法,导致无法得出正确的答案.事实上,对于较为复杂的递推式,我们一般采用构造法来求数列的通项公式,下面介绍两个构造数列的技巧,以帮助同学们破解此类难题.

摘要： 数列通项公式问题的命题形式有很多种,这一问题的综合性较强.当遇到一些陌生的、复杂的递推式时,很多同学常常会束手无策.为解决这一问题,帮助同学们提高解题的效率,笔者对下列三类数列通项公式问题及其解法进行了总结.一、an+1=pan+q型问题对于形如an+1=pan+q(p,q为常数)的数列通项公式问题,一般地,可将其转化为an+1+λ=p(an+λ)的形式。

摘要： 由递推式求数列的通项公式问题的题型多变,侧重于考查同学们的应变能力.同学们通过分析研究,会发现解题其实是有一定规律和技巧可循的,对于形如an+1=Aan+B(B≠0 且为常数)、aa+1=canp(c>0)、an=Aaa-1+f (n)(A≠1,f(n)不为常数)、an+2=Aaa+1+Ban的递推式,我们都可以运用待定系数法来求解,即通过引入一些参数,将其设为某些项的系数,用另一种形式表示数列的递推式,将各项的系数对应起来便可建立方程或方程组,通过解方程或者方程组构造出新的等比数列,进而求得数列的通项公式.

摘要： 本发明涉及一种装配式多层建筑的递推阶梯式施工方法，包括：a.于地面上装配第一组墙体，并对所述第一组墙体进行灌浆连接；b.于第一组墙体的侧部装配第二组墙体，并对所述第二组墙体进行灌浆连接；c.在已经完成灌浆连接的第一组墙体上装配楼板，在所述第一组墙体的顶部装配第三组墙体，并对所述第三组墙体进行灌浆连接；d.在已经完成灌浆连接的第二组墙体上装配楼板，在所述第二组墙体的顶部装配第四组墙体，并对所述第四组墙体进行灌浆连接；重复步骤c‑d，直至设计层高。采用递推阶梯式吊装方法进行多层建筑的装配施工，合理的穿插施工工序，有效的节省施工时间。本发明的施工方法大大提高了工效，降低了施工成本，缩短了工期。

摘要： 本发明公开的一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法，属于机械臂控制领域。本发明实现方法为：首先对机械臂中相邻两臂杆分别建立其运动学、动力学递推关系，得到各臂杆的广义速率导数、以及相邻两个臂杆之间相互作用力的表达式；然后利用广义速率与相互作用力的表达式，推导状态误差方程，并结合有限时间控制和自适应鲁棒控制方法，设计机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器；接着分析所设计控制器的稳定性；最后利用机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器对机械臂进行实时轨迹跟踪控制，既能保证控制精度，提高鲁棒性，同时也能够降低计算成本，适用于机械臂实时轨迹跟踪控制工程实际。

摘要： 本发明涉及双卧轴搅拌装置，具体涉及一种促进物料循环交叉推进、延长搅拌时间、提高搅拌质量的双卧轴交叉递推的连续式振动搅拌装置，包括两个搅拌轴，两个搅拌轴分别连接振动轴以及激振器，两个搅拌轴同步反向转动，两个搅拌轴上的搅拌叶片呈反向螺旋状连续分布，每个搅拌轴上的搅拌叶片均分为三组，三组搅拌叶片与搅拌轴轴线之间有三个不同的安装夹角，相邻的搅拌叶片之间有安装相位角和轴向间隙，或者两个搅拌轴上的搅拌叶片均为螺带状，且螺旋角递减，物料在两轴之间循环交叉推进，使搅拌筒体内料流运动更合理稳定，保证物料在拌缸内连续、均匀、有力的推进，延长了搅拌时间，提高了搅拌质量和搅拌效率。

摘要： 本发明涉及一种装配式多层建筑的递推阶梯式施工方法，包括：a.于地面上装配第一组墙体，并对所述第一组墙体进行灌浆连接；b.于第一组墙体的侧部装配第二组墙体，并对所述第二组墙体进行灌浆连接；c.在已经完成灌浆连接的第一组墙体上装配楼板，在所述第一组墙体的顶部装配第三组墙体，并对所述第三组墙体进行灌浆连接；d.在已经完成灌浆连接的第二组墙体上装配楼板，在所述第二组墙体的顶部装配第四组墙体，并对所述第四组墙体进行灌浆连接；重复步骤c-d，直至设计层高。采用递推阶梯式吊装方法进行多层建筑的装配施工，合理的穿插施工工序，有效的节省施工时间。本发明的施工方法大大提高了工效，降低了施工成本，缩短了工期。

摘要： 本发明公开一种基于递推最小二乘法的分布式低压配电网络线路参数估计方法，包括：第一步，根据低压配电网网络拓扑，对电力线路段和节点进行编号，同时根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律建立方程组；第二步，对集抄系统或者智能电表采集到的量测数据通过低通滤波处理方法进行异常数据清洗；第三步，根据最小二乘法对线路参数估计进行数学建模，设计递推最小二乘估计参数，采用递推最小二乘法设计线路阻抗参数估计算法；第四步，采用核估计和点估计对线路参数估计结果进行可信度分析。

摘要： 本发明公开的一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法，属于机械臂控制领域。本发明实现方法为：首先对机械臂中相邻两臂杆分别建立其运动学、动力学递推关系，得到各臂杆的广义速率导数、以及相邻两个臂杆之间相互作用力的表达式；然后利用广义速率与相互作用力的表达式，推导状态误差方程，并结合有限时间控制和自适应鲁棒控制方法，设计机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器；接着分析所设计控制器的稳定性；最后利用机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器对机械臂进行实时轨迹跟踪控制，既能保证控制精度，提高鲁棒性，同时也能够降低计算成本，适用于机械臂实时轨迹跟踪控制工程实际。

摘要： 本实用新型公开了一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架，包括两个滑动连接的液压支架主体；所述液压支架主体之间设置有横柱和两个可伸缩的横杆；液压支架主体包括上立柱、液压千斤顶、下立柱、锥形连接件，所述上立柱的顶部两侧分别固定连接有上顶板，上立柱的两侧还转动连接有侧帮小千斤顶，侧帮小千斤顶的顶部转动连接在上顶板的底面；所述下立柱的内侧面上固定连接有双向液压杆，双向液压杆其中一个动力输出端上固定连接有前钩锁，双向液压杆的另一个动力输出端上固定连接有后钩锁，本实用新型可以保证了超前段其他支架处于原有状态，使其能够保持对顶板原有的支撑状态，避免了对顶板的反复支撑，进而保证工作面超前段巷道的稳定。

摘要： 本发明提供了一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法，包括将一个完整的作业流程划分为多段直线轨迹，基于路径规划规则对多段直线轨迹上的分段点，在工具坐标系下基于基准位姿计算每个非基准位姿的分段点对应的工具末端位姿；根据工具尺寸将工具末端位姿转换为夹持工具的机器人手臂末端位姿；基于各分段点对应的机器人手臂末端位姿对机器人双臂分别进行跟踪控制，从而实现机器人的双臂协同作业。本发明通过将机器人动作规划设计成递推过程，每一个递推过程存在一个基准位姿，基于该基准位姿完成从工具位姿到机器人位姿的转换，从而实现机器人双臂的协同作业。

摘要： 本发明公开了一种递推式果实套袋器，包括第一转杆、第二转杆和套袋，所述第一转杆和第二转杆通过销轴转动连接，所述第一转杆和第二转杆的顶端均固定连接有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的底部均通过压紧弹簧杆固定连接有压板，两个所述压板相互远离的一侧分别与两个安装板相互靠近的一侧滑动连接，本发明涉及农业机械技术领域。该递推式果实套袋器，通过第一转杆、第二转杆、压紧弹簧杆、压板、滑槽、固定板、磁性板、磁性带的配合便于对套袋进行定位，方便进行套袋工作，通过粘接胶带的设置使得套袋的效果更佳，密封性较好，结构简单，套袋较为方便。

摘要： 本发明提供一种基于GOOSE通信的递推式远方备自投方法，包括有如下步骤：S1、配置专用的GOOSE通信板卡，用于与相邻的装置进行GOOSE通信；S2、GOOSE通道信息只传输必要的远方备自投信息；S3、根据GOOSE通道传输的开关量信息以及本站装置所采集到的信息，各站点装置在充电前智能识别出开环点位置，主供开关位置，并将满足运行方式的备投方式充电满，为下一步的备投装置动作做好准备。本发明中，通过该方案GOOSE通道传输的相邻站的开关量信息，备自投软件逻辑采用递推式的原则，可实现串供断面供电下的多个电源互为备用的功能，减少变电站失压风险，提供了供电可靠性，在使用上，通过运用新技术，通信可靠，接线简单，提高供电可靠性，市场前景广阔，极具推广价值。