采摘机

摘要： 课题小组设计了一款火龙果自动采摘收获机械,通过对火龙果采摘机的机械结构进行设计分析确定总体设计方案和技术指标,再对六自由度机械臂、图像处理系统、采摘机的主体设计和液压悬挂式系统等关键部位进行参数设计,同时采用SolidWorks对核心零部件建模并进行有限元分析,且进行了模拟果园采摘作业。模拟结果表明,该火龙果采摘机可以在繁杂的地形中高效地完成火龙果的采摘、运输工作,并保证果实质量,具有可行性。

摘要： 园艺化栽培的油茶株间行距一般为3m×4m或者4m×4m,成林后的茶树枝条纵横交错,现有的油茶果采摘机械难以在油茶林中穿行和采摘。为此,设计了一种轻便电动液压油茶果采收机,长宽为1.5m×1m,能在园艺化栽培油茶林中行走和采摘。运用Creo软件对整机进行三维建模,对关键部件和液压系统进行了设计,并以胶辊间隙和胶辊转速为试验因素,以油茶果漏采率和花苞损伤率为评价指标,在江西省林业科学院油茶种植基地进行了试验。结果表明:电动液压油茶果采收机的油茶果漏采率为18.90%,花苞损伤率为25.11%,当胶辊直径为32mm时胶辊间隙对油茶果漏采率影响显著。

摘要： 为了提高红松松果的采摘作业效率,设计了一种振动式松果采摘机,首先对红松树模型进行模态分析,得到了固有频率与振型特征;通过对红松树的谐响应分析,获得了采摘机在采摘时的最佳夹持高度、频率与激振力,并根据所得最佳参数进行了采摘机设计。

摘要： 为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进行联合仿真,得到作为执行机构的3个液压缸的压力、流量、负载、速度、位移参数随时间变化的曲线图,并进行分析.结果表明,齿梳式油茶果采摘机可以正常工作,设计满足工作要求.

摘要： 设计了祁连圆柏球果采摘机,降低了采摘成本和安全风险.采摘效率为152.47 kg/人·h,较传统人工采摘提高了25.20倍;采摘成本为1.97元/kg,较传统人工采摘降低了0.24倍.该机在生产实践中具有一定的推广应用前景.

摘要： 草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘机部件的虚拟装配及装配路径的记录与优化,大大缩短了开发周期.

摘要： 目的针对杭白菊采摘过程复杂、采摘效率较低等问题,设计一种与杭白菊植株相容性较好的机械装置结构设计。方法基于试验法设计一种新型杭白菊采摘机结构,利用PRO/E建模分析结构,该结构整体采用高地隙设计,以减少对植株的损伤,便于杭白菊的二次采摘。结果因杭白菊花朵距离地面的标准差为92 mm,则在设计时,梳齿长度可为100 mm,梳齿轴选用直径为62 mm的40Cr,梳齿材料可选用45钢,调质处理,调节范围为距地50~80 cm。整体外观是采用仿生设计。在此基础上,引入有限元方法分析其结构的强度,验证了结构的安全性。结论杭白菊采摘机装置结构设计有效提高了杭白菊的采摘效率,减少了破损率,改善了杭白菊采摘人员的工作环境。

摘要： 针对云南丘陵山区小粒咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,设计了手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置.通过建立果树-机械收获动力学模型和多体动力学仿真,得到振幅的稳态响应表达式,并确定了振动部件和梳刷部件的结构参数.利用ADAMS建立了果树-机械刚柔耦合模型,采用广义力与传感器函数控制的方法进行单因素仿真试验,分析了频率、梳齿间距和偏心块夹角对小粒咖啡收获效果的影响规律.以频率、梳齿间距和偏心块夹角为试验因素,采净率、采青率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,结果表明:对采净率和采青率的影响因素重要性依次为频率、梳齿间距、偏心块夹角;对损伤率影响因素重要性依次为梳齿间距、频率和偏心块夹角.当频率为26 Hz、梳齿间距为32 mm、偏心块夹角为22.5°时,采摘机工作性能最佳,经试验验证,此时采净率为91.35％,采青率为8.46％,损伤率为4.15％,满足小粒咖啡收获技术要求.

摘要： 为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机.该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘.以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验.试验结果表明:频率设置在3～10Hz、振幅固定在±15 °时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65％,平均采摘未熟果率为9.83％、平均采摘未采净果实率为1.48％,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0％,树枝破损率为0％.

摘要： 本实用新型涉及一种采棉机采摘头的动力分配结构，属于采棉机技术领域，包括马达，所述马达包括输出轴，所述输出轴上连接有至少两组传动装置，每组所述传动装置上均连接有一组采摘头的采头传动组件；本实用新型的优点：通过马达的输出轴连接的至少两组传动装置，通过传动装置将马达输出轴的动力传递至采头传动组件上，因此，实现了一个动力源带动至少两组采头传动组件，且多组采摘头组件工作可相对独立的运动，能保证各组采头传动组件转速相同的目的，相对于现有的动力分配，能有效的减少液压元件，由于液压元件的减少，也相应的减少了故障点，整体结构简单，另外，本实用新型还公开了一种采棉机采摘头及采棉机，包括上述所述的动力分配结构。

摘要： 本发明涉及一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构及自动采摘机，聚拢式采摘机构包括：滑块，刀架底座、圆弧形支架、连接棍及刀片；每一个连接棍一端均可滑动于连接棍限位槽内，其底部均可转动于底板上；其另一端均穿过第一圆弧形支架中部的圆弧槽并对应与一个第二圆弧形支架固定，并带动第二圆弧形支架聚拢与第一圆弧形支架形成圆环形或张开；第一圆弧形支架和第二圆弧形支架内圆弧面上均连接有一个与其弧形相同的圆弧形的刀片。刀架包括第一圆弧形支架和第二圆弧形支架聚拢形成圆环形，三个圆弧形的刀片包裹住桑枝，刀架跟随滑块在自动采摘机升降机构带动下可沿竖直方向上下移动对桑叶进行采摘，采摘不易损伤枝条。

摘要： 本发明设计一种存在多个采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机。采摘机组成部分为采摘机机械结构和控制系统。采摘机机械结构包括外壳、底盘、采摘机构、传送机构及机器视觉装置等；控制系统包括驱动系统、平台系统及采摘终端等。机器视觉装置首先得出双孢菇生长情况，采摘平台根据图像确定采摘机的行走参数；采摘终端驱动采摘机行走；采摘机构完成双孢菇的采摘后，由传送机构将双孢菇送到指定位置。传送机构和机械手臂可以将采摘速度提升上去。机器视觉装置提取采摘区域的特征，这样可以确定双孢菇大小和高度，进而完成采摘工作，或者是人工输入需采摘双孢菇的大小和高度，进而可以将双孢菇的资源利用率提升上去。

摘要： 本发明提供一种金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘机，包括具有进料口和风口的机壳以及安装在所述机壳内的N对平行的采摘辊，其中，N对采摘辊的一侧均对应所述进料口设置，每个采摘辊的一端安装有齿轮，N对采摘辊的齿轮依次啮合，N是不小于1的自然数，其特征在于：所述机壳内设置具有N个条形进口的隔板，所述隔板位于N对采摘辊的另一侧，条形进口与单对采摘辊的辊间隙一一对应设置。该金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘机有设计科学、采摘效果好、金银花损失少的优点。

摘要： 本发明公开一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机，包括供盒机构、装盒控制器、传送机构和升降机构，所述供盒机构、装盒控制器和升降机构沿传送机构的输送方向依次设置，所述供盒机构设置在传送机构的输入端，用于储存包装盒，并将包装盒供送至传送机构上，所述传送机构用于推出供盒机构最底部的包装盒并将其沿传送带运动方向推送；所述装盒控制器用于接收采摘手采摘后的草莓，并将草莓导送到运行至其出莓口下方的包装盒内；所述升降机构设置在传送机构的出口端的外侧下方，用于包装盒装载完成后的临时存放和转移。本装置将采摘手采摘下的草莓直接放置于运输销售包装盒内，使人员不接触草莓，降低草莓转移次数及分拣工作量。

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法，包括动力系统、控制系统、行走系统、光照系统、视觉系统、采摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述动力系统驱动行走系统在控制系统的作用下向前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获机的视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技术和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移动旋转到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶新梢折断并夹持，然后运送到传输系统，由传输系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮。

摘要： 本实用新型涉及一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构及自动采摘机，聚拢式采摘机构包括：滑块，刀架底座、圆弧形支架、连接棍及刀片；每一个连接棍一端均可滑动于连接棍限位槽内，其底部均可转动于底板上；其另一端均穿过第一圆弧形支架中部的圆弧槽并对应与一个第二圆弧形支架固定，并带动第二圆弧形支架聚拢与第一圆弧形支架形成圆环形或张开；第一圆弧形支架和第二圆弧形支架内圆弧面上均连接有一个与其弧形相同的圆弧形的刀片。刀架包括第一圆弧形支架和第二圆弧形支架聚拢形成圆环形，三个圆弧形的刀片包裹住桑枝，刀架跟随滑块在自动采摘机升降机构带动下可沿竖直方向上下移动对桑叶进行采摘，采摘不易损伤枝条。

摘要： 一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，包括采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。本实用新型的结构合理、紧凑，通过批量使用采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，做到循环快速无缝采摘，采摘效率高，安全性高，使用效果好，适于推广。

摘要： 本实用新型提供一种金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘机，包括具有进料口和风口的机壳以及安装在所述机壳内的N对平行的采摘辊，其中，N对采摘辊的一侧均对应所述进料口设置，每个采摘辊的一端安装有齿轮，N对采摘辊的齿轮依次啮合，N是不小于1的自然数，其特征在于：所述机壳内设置具有N个条形进口的隔板，所述隔板位于N对采摘辊的另一侧，条形进口与单对采摘辊的辊间隙一一对应设置。该金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘机有设计科学、采摘效果好、金银花损失少的优点。

摘要： 本实用新型提供一种采摘机的机体，包括驱动单元和采摘单元，所述采摘单元具有第一转轴、第二转轴及复数个叶片组，所述叶片组具有圆形阵列分布的多个叶片单体；所述驱动单元带着平行而设的所述第一转轴与所述第二转轴同步相向转动；所述第一转轴均匀设置N个叶片组，所述第二转轴亦均匀设置N个叶片组；所述第一转轴的每一叶片组对应配合所述第二转轴的每一叶片组。还提供一种采摘机，包括所述的机体。本实用新型的有益效果是：该结构的叶片组在旋转时，形成拉扯力，同时叶片之间的间隙，不会损伤果实，使得采果率提高。