采收方法

摘要： 本技术主要规定了我国主栽苹果品种果实的采收成熟度指标及确定方法、成熟度与果实用途以及采收方法和注意事项,适用于我国苹果种植基地鲜食苹果的采摘。1苹果成熟苹果成熟过程中,果实品质、质量等会发生一系列变化。果实淀粉含量急剧下降,可溶性固形物和可溶性糖含量逐渐上升(俗称“上糖”),果实硬度下降,单果重逐渐增加,种子颜色逐渐加深,果皮底色开始褪绿转黄。

摘要： 枣果的贮藏是一系统工程,良好的栽培条件、适宜的采收成熟度、采收方法、合理的分级、包装、运输、预冷等非常重要,影响冬枣贮藏效果的关键因素是贮藏环境的温度、湿度、气体成分.

摘要： 沙棘耐寒性、耐旱性较强,可适应各种恶劣的生长环境,天然林广泛分布在黄土高原与青海地区,具备良好的发展前景。该文详细介绍了沙棘采收时期与采收方法,并提出选择适宜采收机械与种植品种等建议。果实采后需进行保鲜储存,还可加工各种沙棘产品,促进沙棘产业链的延伸。

摘要： 沙棘耐寒性、耐旱性较强,可适应各种恶劣的生长环境,天然林广泛分布在黄土高原与青海地区,具备良好的发展前景.该文详细介绍了沙棘采收时期与采收方法,并提出选择适宜采收机械与种植品种等建议.果实采后需进行保鲜储存,还可加工各种沙棘产品,促进沙棘产业链的延伸.

摘要： [目的]探讨几种采收方式对返青烟落黄效果及各部位烤后质量的影响,减少在大理州特殊生态条件下返青烟的发生以及在烘烤过程中造成的损失.[方法]通过对当地特色烤烟红花大全元烟株进行不同采收方法处理,研究其对下、上部返青烟叶的叶绿素含量变化、烤后烟外观质量及经济性状的影响.[结果]试验表明,高扫或早采下部叶、充分养熟中上部叶的采收方法在不同程度上平衡了烟株营养物质分配,改善了各部位烟叶采收素质,有利于叶绿素降解,促使烟叶成熟落黄,达到了减少返青烟发生的目的.其中,早采下部叶、充分养熟中上部叶的采收方法对烟叶落黄效果及烤后质量最好.[结论]研究可为减少返青烟的发生提供理论依据,以间接提高烟叶经济价值.

摘要： 四川地区是我国李子的主产区之一,由于果农对李采收时期和采收方法把握不当,给后期销售造成损失的现象时有发生.李子采收是否适宜,在很大程度上影响着果实质量、产量和贮藏运输性能.本文针对李子成熟特性,分析李子采收误区,提出适期采收的标准和方法,以供参考.

摘要： 苣荬菜．又称苦苣菜．具有清热解毒、凉血利湿、补虚止咳等功效．味道独特．苦中带甜。其吃法多样．可凉拌、做汤、沾酱生食、炒食或做饺子、包子馅。生食可更有效地发挥其保健功能。

摘要： 黄花菜,又名金针菜,可鲜食或制成干制品.崇仁县石桥垦殖场味味黄花菜品牌2013年荣获首届江西鄱阳湖绿色农产品(深圳)展销会金奖等多项荣誉.本文介绍了其合理密植与采收环节的一些经验.

摘要： 1.采收时间。半夏块茎春季播种后,当年秋、冬季即可采挖。种子繁殖的半夏于第三、四年采收,块茎繁殖的半夏于当年或第二年采收。一般于夏、秋季茎叶枯萎倒苗后,选在晴天小心采挖,避免损伤。过早采收会影响产量,过晚采收难以去皮和晒干。2.采收方法。

摘要： 本文就上部叶三种不同采收方法开展烘烤试验对比,结果表明:带茎采收方法能明显提高上部叶烘烤质量,其烤后烟叶颜色橘黄、叶片结构较疏松、油分较多、身份中等至稍厚,并提高上等烟比例;而分片采收方法的烤后烟叶颜色较深、结构较紧密、油分较差,上部烟叶可用性较差;一次性采收方法的烟叶质量则介于两者之间.

摘要： 综合古、今荆芥采收与初加工方面的文献,对荆芥适宜采收期的传统经验和现代研究、采收方法、传统产地初加工方法、荆芥干燥现代研究等方面进行综述,发现荆芥适宜采收期的确定和现代干燥加工方法的应用有待研究,同时对研究中所存在的问题进行讨论。

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 白术原产南方,是中药材出口创汇的重要品种之一.经引种驯化和定向培育,筛选出了适宜沂蒙山区种植的白术品种"蒙引白术",并结合示范推广,从选种、育苗、大田栽培、采收与加工等方面总结提出了"蒙引白术"规范化栽培技术.

摘要： 以四川省蒲江县6～7年生'金艳'猕猴桃植株为供试材料,在同一采收期内采集县域内27家果园猕猴桃果实测定下树各项指标:干物质,硬度,可溶性固形物及色彩角.结合商业需要、参考国内外先进经验及消费者反馈等情况,制定了蒲江县域内'金艳'猕猴桃果实的采收指标:干物质15％以上,硬度4kg/cm2以上,可溶性固形物7％以上,果肉色度角102°以内.

摘要： 以四川省蒲江县6～7年生'金艳'猕猴桃植株为供试材料,在同一采收期内采集县域内27家果园猕猴桃果实测定下树各项指标:干物质,硬度,可溶性固形物及色彩角.结合商业需要、参考国内外先进经验及消费者反馈等情况,制定了蒲江县域内'金艳'猕猴桃果实的采收指标:干物质15％以上,硬度4kg/cm2以上,可溶性固形物7％以上,果肉色度角102°以内.

摘要： 本发明能够提供通过压入内陆或海底油田的油层内来回收原油的EOR驱油法中的、二氧化碳泡沫驱油法中使用的水性溶胶，其能够提高泡沫长期对于高温、高压、甚至盐水的稳定性，从而提高原油采收率。一种水性溶胶，是在提高原油采收率(EOR)的二氧化碳泡沫驱油法中用于提高包含二氧化碳、水和油的混合物中的泡沫乃至乳液的稳定性的水性溶胶，该水性溶胶以通过动态光散射法测得的平均粒径为1～100nm、且表面的至少一部分被具有水解基的硅烷化合物覆盖了的二氧化硅粒子作为分散质，所述二氧化硅粒子分散在作为分散介质的pH为1.0以上且6.0以下的水性溶剂中。

摘要： 本发明涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，包括割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧装置用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本发明实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变。

摘要： 无花果采收方法、采收装置及采收装置用膜层及其制备方法，可以使采摘的无花果成熟度更好且使成熟度好的无花果保鲜时间延长，更耐贮藏。其中的无花果采收装置，主要包括内盒2、内盒盖1、外盒3、外盒盖4。内盒被设有多个果实放置位托盘分隔为上、下层空间；果实放置位底部设通气孔；托盘及上层空间设有透气抗菌膜；下层空间设四个风扇及一臭氧发生器；风扇倾斜向上出风且延长线相交于托盘上方；上层空间侧壁设有通气孔；上层空间内设置有温度测量装置、湿度测量装置；底面覆有抗菌膜的内盒盖扣合在内盒上；内盒置于外盒中且两者间设内盒定位机构；设置通气孔的外盒盖扣在外盒上，外盒盖底面也覆盖有透气的抗菌膜。

摘要： 一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法的技术方案包括：割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧装置用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本发明实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变；绳节式拨拢器在不损伤叶菜的情况下，协助将叶菜收集切割和拨送至输送带上。采用相向往复运动的两片割刀，实现高效切割。

摘要： 本发明涉及农业技术领域，特别涉及红阳猕猴桃的采收方法及采收期的检测方法。该采收方法为：于红阳猕猴桃盛花期后的129～136天，且干物质含量达到20％，可溶性固形物含量达到10％，色彩角不大于108°时进行采收。采收后的果实置于保鲜袋中在1±0.5°C条件下进行贮藏，果实品质较好。本发明采收方法中检测指标合理，红阳猕猴桃的采收期适宜；本发明采收期的检测方法可准确检测红阳猕猴桃的适宜采收期，对成熟期的判断准确。

摘要： 本发明公开了一种带有清理功能的一体式荸荠采收机及采收方法，属于农业生产技术领域，驱动组件组件上设有皮带轮组件，驱动组件上设有移动辊输送排尘组件，驱动组件上设有采收排尘组件，第一限位板和第二限位板顶中部一侧设有支撑清洁定位组件，在输送过程中通过第一排尘孔和第二排尘孔进行排尘；将荸荠输送到支撑架、下吸尘管和清洁刷底部处进行清洁清洁时产生的尘土通过抽取泵进行抽取，通过下吸尘管和主抽取管进行导入排尘箱内进行排出；清理好的荸荠掉落在荸荠收集箱内进行采集，如此反复，在采收的同时进行清理和收集，提高了采收工作效率；降低了工作强度，避免给工作人员造成不必要的损伤；避免浪费大量的时间。

摘要： 本发明提供了一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法，它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架，所述机架的顶部固定有用于清洗的网孔平台，所述机架的尾部一侧底端设置有支撑滑板；所述机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构通过分水机构与水泵出水管相连；所述水泵出水管与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台的尾侧顶部。此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率。

摘要： 本发明涉及海带采收设备技术领域，具体地说是一种多功能海带采收船及采收方法，船体上设有采收平台，其特征在于所述的采收平台上分别设有导料平台、夹持式绠绳提拉机构、海带采收机构，所述的夹持式绠绳提垃机构设有两组，两组夹持式绠绳提垃机构分别安装在采收平台的左右两侧，两组夹持式绠绳提垃机构之间的采收平台上设有导料平台，所述的导料平台包括横向台和斜向台，所述的横向台经支架固定在采收平台上，斜向台的一端与横向台连接，斜向台的另一端朝向采收平台前端下方倾斜，所述的海带采收机构固定采收平台上，海带采收机构为海带吊装输送机钩或海带捋切机构，具有结构简单、采收效果好、采收效率高等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法，包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走，根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋后，控制机械臂对末端执行器进行空间位置与空间位姿的控制；末端执行器分为夹持剪切以及位移补偿两部分，用于对成熟绿芦笋进行夹持剪切操作以及切割点二次定位操作。本发明采用智能控制，实现了绿芦笋的自动检测、成熟度判别、定位、夹持剪切和收集存放等一体化作业，还可以实现24小时作业，大大提高了采收效率，促进了绿芦笋产业的发展。

摘要： 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块；末端执行器与自走式采收机架、RGBD相机共同完成花丝的识别、定位与收获。本发明利用多组电容传感器配合，一方面，检测果球与末端执行器的相对位置，实现果球精准喂入，另一方面，可根据喂入花丝的高度差异判断其生长期；基于判断结果对花丝采用差异化精准采收方式，减少花丝损失，提高了花丝收获量与采收效率；优化传动空间凸轮轮槽，实现上下侧切刀精准剪切，避免花丝二次损伤，降低花丝破碎率。