陀螺

摘要： 研究者基于幼儿的兴趣,开展了“多媒体技术+陀螺”线上项目式学习活动,充分利用现有资源精心策划、准备,在实施过程中对材料深度挖掘,实现了家长、幼儿和教师的共同研究。该项目中的研究者依托线上平台,始终关注儿童体验,有效使用资源,促进家园合作育人。

摘要： 射孔是石油勘探与开发工程常见的技术,尤其是定向射孔在石油勘探与开发应用中越来越普及。定向射孔可以使射孔孔道和多级复合高能气体压力有效作用于最大地应力方向上,这样可以形成较宽的裂缝,可以改善裂缝导流能力,进而提高压裂效果。与此同时在特殊的地质环境中,采取定向射孔可以有效降低孔道的出砂量,该技术可以为特殊施工作业提供有效的辅助手段。实践充分证明采取定向射孔能够为后续的水利压裂和酸化压裂提供流体流动路径和渗流环境,起到降低地层破裂压力的作用。因此本文结合多年工作经验,立足于对定向射孔目的与意义的分析,阐述定向射孔相关作业过程以及选用Keeper陀螺以及测井仪器、油管输送射孔以及电缆系统等方面实施定向射孔的核心操作、工艺流程等,以此构建完善的定向射孔陀螺工艺方案,为今后工作提供经验参照。

摘要： 设计是让我们生活变得更美好的方式之一,如何通过设计为我们的生活增加幸福感。也是我常常思考的问题,因此本次设计更加注重健康生活方式与可持续发展理念对我们的影响。转动陀螺是一个非常棒的解压方式,利于我们的身心健康。因此本次设计将健康生活方式与可持续发展理念相结合进行陀螺产品的设计创作。本设计中,陀螺主体采取主流的锥形进行设计,该造型为适宜动力学的造型。陀螺主体中半透明部分为照明模块。旋转手柄部分为两头粗中间细的造型,方便用户进行旋转操作。陀螺转动时会存储能量,在需要照明时敲击陀螺主体金色表面两次,陀螺便可发光为使用者提供必要的照明帮助,同理,如若关闭照明模式重复上述操作即可。同时,陀螺的手柄拥有一个TYPE-C接口,拆下手柄还可以为同类型接口的电子设备进行应急充电。

摘要： 打贱骆驼,是我们小时候玩得最多的游戏。有钱的话,旁边小店里买一只旋陀螺,没钱就自己做。一点也不难弄,先寻一根粗细差不多的棒儿,一头锯平,一头削尖,嵌上一颗铁珠珠就做好了。这种铁珠珠,旁边修自行车店里就有得捡。一手捏一根棒,棒上系一根麻绳,要固定住的,不然一打就断。一手捏陀螺,稍微离地用力旋转,然后马上顺着陀螺打,不停地打。“打贱骆驼”,也是杭州人对不听话的小伢儿的一句俗语。

摘要： 2021年12月9日下午,期待已久的天宫课堂第一课在中国空间站里开课啦!哪个画面最令你印象深刻呢?是用手骑的自行车,是水滴上绽放的纸花,还是冰箱里保鲜的苹果?这些画面背后又有哪些科学原理呢?EN菌这就为你解读!(一)转起来的姿势镜头前,一枚旋转的陀螺拉开了天宫课堂的序幕。充满了科幻感是不是!其实呀,人类利用陀螺已经有很长的历史了,它一旦高速旋转起来,就有着保持同一个方向的趋势,所以被人们用来做方位测量、惯性导航。

摘要： 该文通过文献资料、专家访谈、实地考察、探索研究等方法,结合学校实际条件将少数民族传统体育运动项目蹴球、陀螺融入学校体育课堂和课外体育活动,将国家体质测试部分项目和运动APP引入课堂练习和课外锻炼,丰富学校体育教学内容,改变过去传统的教材结构体系,做到教学内容多样化、灵活化和个性化,以及教材体系结构的多元化。现阶段,师资力量薄弱,专项教师和教练员交流学习机会少,专项岗位培训缺失,参加正式比赛的机会少等已成为制约少数民族传统体育项目在校园发展的重要因素。国家、地方民委应给予政策和资金支持,完善教师、教练员岗位培训制度,完善少数民族体育项目竞赛制度,打造国内少数民族传统体育生态圈,推动少数民族传统体育项目进校园,以此为基础,促进我国少数民族传统体育项目的传承、保护和推广。

摘要： 美国知名学者格雷特·亚克门提出:STEAM教育有利于培养具有创造和革新精神的全面发展的人,支持他们成为未来的发明家和创造者。让我们一起跟随儿童的视角,来看一场源自幼儿兴趣、基于幼儿问题链开启的大班项目化学习“陀螺工坊”吧!

摘要： 自行车只有两个轮子,如果停下来不用支架,就会倒下来。但是,如果你骑上自行车,保持一定的速度,自行车就会保持很好的平衡,平稳地向前行进。这是为什么呢?这和玩陀螺的原理一样。陀螺上面大,下面只有一个很小的尖端触地,它旋转时可以保持很好的平衡,一旦停下来就会倒。

摘要： 为了实现对地下管线的准确测绘,提出基于REDUCT惯性定位的地下管线测绘系统设计方法,设计的系统包括总线控制模型、信号接收模块、数据采集模块、现场数据分析模块以及地下管线测绘惯导控制模块等,采用PXI、VXI、LXI联合总线测试的方法,建立地下管线测绘系统的基阵定位模型,采用多通道的地下声通道信息采集和数据实时记录的方法,进行地下管线测绘过程中现场数据分析和数据实时记录。结合触发总线、模拟总线等测试仪器,进行地下管线测绘过程中的REDUCT惯性定位,考虑到数据的高速与高实时性,通过REDUCT陀螺整体控制,实现系统集成设计。测试表明:设计的地下管线测绘系统的数据采集能力较强,测绘的速率较高。

摘要： 针对“国际青年物理学家竞标赛(IYPT)”第35届(2022年)赛题第七题,视柱体状骰子为均质刚性体,分别讨论了其侧面与底面等概率立地时的几何特性和物理特性。

摘要： 为了预测陀螺漂移趋势,以某型陀螺的漂移角速度时间序列为对象,建立基于最小二乘支持向量机的非线性时间预测模型,提出了一种基于Hermite矩阵求逆引理的在线更新算法.首先介绍最小二乘支持向量机及其在线算法,针对在线更新时存在复杂的矩阵求逆运算,结合核扩展矩阵为实对称矩阵的特点,利用Hermite矩阵求逆引理递推求取核扩展矩阵.实测的陀螺漂移数据预测应用研究表明,模型在线更新的过程中,本文算法能充分利用历史的训练结果和核扩展矩阵的特点来减小模型计算复杂度,运算速度快、预测精度高.

摘要： 星敏感器和陀螺的联合姿态确定是目前卫星能够达到高精度姿态确定的主要方法之一,而其同基准一体化结构设计是实现复杂卫星的姿态控制精度得到进一步提高的有效途径.本文通过星敏感器和陀螺一体化研究,探究其联合定姿的物理实质,研究限制精度提高的内在机理.设计可参照的数学实验,实验得出星敏感器和陀螺固连在同一基准上的较好的方位角和个数的实验方案.

摘要： 文章以某地球静止轨道对地观测卫星研制为背景，针对高精度姿态确定的要求提出了一种基于状态估计的陀螺与星敏感器组合的高精度姿态确定方法。在对星敏感器和陀螺的误差特性分析的基础上，建立了误差模型，提出了以四元数代替通常的欧拉角进行姿态估计的方法，避免了非线性和小角度引起的计算误差。方法以星敏感器的姿态信息为观测值，根据敏感器误差模型和姿态运动学方程，利用状态估计方法估计姿态偏差并校正陀螺漂移。方法提高了姿态确定的精度，试验验证表明姿态确定精度可实现几个角秒，满足了实际任务的需要。文章详细分析了影响姿态确定精度的误差来源，并理论推导了误差的传递关系，为敏感器的选型提供了指导方法。

摘要： 无陀螺控制是当前飞行控制的一个重要研究方向,本文在分析传统高度控制方法基础上介绍了一种基于加速度计的飞行高度控制方法。该方法采用加速度计代替传统陀螺。不对加速度计测量信号进行任何数学变换,直接利用加速度计的测量输出作为高度控制的内回路控制信号,并提出了针对该方法的高度控制律。在某型号飞机的飞行实时仿真系统对该控制方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可以较好完成高度控制功能。采用该控制方法可以在满足控制精度前提条件下有效降低高度控制系统成本。

摘要： 采用计算机数据采集,实验了对陀螺进动的定量研究;讨论了速度与转动速度、附加力矩的关系,得到好的实验结果。传统的演示实验变成定量研究性实验,可以用于本科物理系二年级学生的教学中。

摘要： 本文针对微机械陀螺在启动过程中与在达到热平衡后的温度特性不一致的特点。开展温度梯度建模研究工作。实验表明陀螺在启动过程中由于内部温升引起的相对环境温度的梯度变化成为了影响陀螺精度的主要因素。为了抑制陀螺的初始热漂移,分析了不同的开机起始温度点下陀螺补偿模型参数与温度的关系,提出了一种基于起始工作温度点。计算模型参数的算法,并进行了补偿。结果表明陀螺零偏随温度基本保持不变,零偏稳定性由补偿前的76.942°/h改善为8.687°/h,性能提高了一个数量级。

摘要： 论文根据捷联惯导系统的误差模型,在静基座条件下进行简化处理,建立了捷联惯导系统静基座初始对准误差模型.论文分析误差特性以及惯性仪表误差对系统误差的影响并实现捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波器的设计.Matlab仿真结果表明:在理想条件下,当噪声统计特性已知,卡尔曼滤波器的精度很高.采用常规卡尔曼滤波完成捷联惯导系统静基座对准时,系统的东向、北向失准角可获得足够的收敛速度和对准精度,但其方位失准角收敛速度很慢且估计误差大.

摘要： 双框架磁悬浮控制力矩陀螺（DGMSCMG）的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合性的复杂系统。为了进一步提高框架伺服系统的控制精度，本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法，通过对功放系统的相位补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响，采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性。对比仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。

摘要： 本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各种惯性传感器的机载水平惯性稳定平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统应用于航空遥感领域,工作时与载机固联.可以隔离载体角运动、精确跟踪当地水平面,实时输出机体与当地水平问的姿态角.系统为双框架结构,采用TMS320F2812作为核心控制部件,将对陀螺、加速度计的采样结果经控制算法后输出PWM波给力矩电机,对平台进行实时控制.该套系统具有体积小、重量轻、成本低等优点.系统研制完成后进行了一系列测试工作,符合设计指标要求.

摘要： 研究了MIMU在常温下的温度特性。通过重复性温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324°/h下降到9.612°/h,加速度计偏值稳定性由补偿前的0.836 mg下降到0.216 mg.分析了温度测量噪声的影响,对补偿模型进行了改进.将温度的测量值经过Kalman滤波之后用于补偿,可以进一步提高性能:陀螺零偏稳定性由9.612°/h下降到8.964°/h,加速度计偏值稳定性由0.216 mg下降到0.176 mg.实验结果表明,将温度测量值进行适当的滤波处理后用于补偿模型,比不经过处理进行补偿的结果更优。

摘要： 本发明公开了一种进动轴承，通过外轴承圈的左、右外圈的第三台阶的环形限位部的平面滚道、圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道的设置和内轴承圈的轴向左、右侧面的圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道、平面滚道的设置，径向的球环两列第一滚珠、轴向的两列第二滚珠、轴向的两列第三环形斜坡滚珠的设置，内圈与外圈相对的左侧与右侧的轴向距离设置，两者相对的不同滚道设置左右两列滚珠，安装时左、右两列滚珠相对为八字形，每列滚珠相切圆锥滚道、推力角接触环形球面滚道与平面滚道，内圈与外圈的旋转轴线相对倾斜，即内圈的平面滚道与外圈的平面滚道相对倾斜，在内圈旋转运动时，相对倾斜的左、右两列滚珠带动外圈做旋摆运动，也就是俗称的进动运动。

摘要： 本发明创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能。

摘要： 本发明提供一种陀螺及利用陀螺的陀螺游戏装置，其利用陀螺仪而提高了陀螺游戏的趣味性，由于陀螺的旋转体没有暴露到外部，因此具有即时发生碰撞也能够长时间维持旋转体的旋转力的优点。

摘要： 本发明提供振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器，可维持振动陀螺元件的角速度检测灵敏度、确保支撑强度并实现小型化。该振动陀螺元件在同一平面上具有：基部(10)；从基部(10)向两侧直线状延伸的一对检测用振动臂(11a、11b)；从基部(10)向两侧在和检测用振动臂(11a、11b)垂直的方向上延伸的一对连接臂(13a、13b)；从各个连接臂的末端部与其垂直地向两侧延伸的各一对驱动用振动臂(14a、14b、15a、15b)；从基部(10)沿着各检测用臂延伸的两对梁(20a、20b、21a、21b)；连接在相同方向上延伸的各梁的一对支撑部(22a、22b)，其中，支撑部(22a、22b)配置在检测用振动臂延伸的方向、而且位于检测用振动臂的外侧、所述驱动用振动臂之间。

摘要： 本发明属于微壳体陀螺领域，具体是涉及到一种微壳体陀螺振子，包括壳体和金属膜，壳体包括相互连接的圆筒形壳壁和圆盘形壳底，壳底中心朝向壳壁一侧凸伸设置有凸台，壳底至凸台中心设置有凹槽，金属膜至少覆盖壳底的底面和凹槽的表面，本发明陀螺振子的壳底为平面结构，且镀上金属膜，壳底整个平面部分通过静电驱动变形产生驻波模态，可大幅提高驱动/检测电极面积，提高灵敏度和输出信噪比。另外，壳壁上无需镀金属膜，金属膜的面积相对于常规半圆形结构陀螺振子金属膜面积大大的减少，进而有效降低了金属膜的阻尼和应力影响，对提升结构品质因数具有显著作用，因而具有更高的精度潜力。以此实现在提高输出信噪比的同时具有极高的品质因数潜力。

摘要： 本发明创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能。

摘要： 本发明提供一种陀螺及利用陀螺的陀螺游戏装置，其利用陀螺仪而提高了陀螺游戏的趣味性，由于陀螺的旋转体没有暴露到外部，因此具有即时发生碰撞也能够长时间维持旋转体的旋转力的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺，包括陀螺下壳和可拆卸地安装在所述陀螺下壳上的陀螺上罩；所述陀螺下壳向下延伸有陀尖安装部；在所述陀尖安装部中配置有陀尖；在所述陀螺下壳中位于所述陀尖的上方设置有磁铁；其中，在所述陀螺上罩中设置有能够容纳所述陀螺下壳的至少部分或全部的容纳凹部。本实用新型还公开了一种陀螺组件及陀螺组合。本实用新型公开的陀螺、陀螺组件和陀螺组合，在叠放组装时，可以通过磁铁吸附连接，叠加后两个陀螺基本紧密贴合在一起，利用几何相似度将一个简单的陀螺功能多样化，提高了陀螺转动过程中的稳定性。

摘要： 本实用新型创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能。

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺寻北仪，或称陀螺经纬仪的陀螺马达供电装置及寻北仪的相应结构。供电装置包括设置在陀螺房内的超级电容或称电容电池的正、负极分别通过一对触点开关与外部电源的正负极连接。上述结构省去了多根与陀螺房外电路相连接的导流丝；而对于那些采用陀螺房内直接安装供电电池的供电装置则避免了定期更换电池问题。超级电容具有瞬间充电功能因此在陀螺马达利用外部电源快速启动的同时即可完成充电而无需单独安排每次数小时的充电时间。