全闭环

摘要： 采用机械手或机器人进行物料自动输送的生产线,应优先保证工件自动转换过程中的安全性。从专机和加工中心的维度,结合进口设备和国产设备,系统阐述多种自动夹具全闭环监控技术的区别以及使用场景。分析自动夹具使用过程中遇到的问题,明确不同条件下的优化改进措施,并对顺序控制、流量计以及夹紧松开等原理进行分析,最后结合项目筹建时的策划及后期改进等提出相应的应对举措。

摘要： 目的探讨全闭环转运信息系统在临床转运手术患者过程中安全管理的效果,为临床工作提供有效的安全转运保障。方法将我院某外科2020年9月至2020年12月收治的择期手术患者452例分为对照组与观察组,对照组为2020年9月1日至2020年10月31日收治的230例患者,观察组为2020年11月1日至2020年12月31日收治的222例患者。对照组采取传统的手术流转方式,观察组实施全闭环转运信息系统,比较两组的接台响应时间、运送队不良事件发生率以及患者满意度情况。结果观察组接台响应时间及运送队不良事件发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),而观察组患者满意度显著高于对照组(P<0.05)。结论全闭环转运信息系统在临床应用中效果显著,可以促进手术患者安全转运,推荐临床推广使用。

摘要： 随着科技的发展,对机械产品加工的精度要求是越来越高,机床对光栅尺的安装将会越来越多。光栅尺就充当了独立于机床外的监督功能,一直“监视”着直线轴的位置,保证了直线轴能到达数控系统要求的位置。增加光栅尺能增加直线轴运行的准确性,但不能取代机械的精度;如果直线轴的几何精度很差,反向间隙很大,使用光栅尺不但达不到应有的目的,反而在运行时会出现震荡,甚至误差过大报警,无法正常运转。数控机床的机械精度是必要条件,在此基础上光栅尺才能锦上添花。

摘要： YHK250摇篮式数控回转工作台是高端数控铣床及加工中心上第4、第5回转轴的关键配套零部件,可以解决零件的复杂曲面加工和多工序加工,提高产品加工质量和效率.对于高精度的机床附件来说,精度是机械加工中的重中之重,全闭环控制系统可以很好的提高工作台分度的定位精度和重复定位精度.此次研究主要完成了YHK250摇篮式工作台全闭环控制系统的设计、安装和调试,经过反复测试使得控制精度达到了工作台的设计要求.

摘要： YHK250摇篮式数控回转工作台是高端数控铣床及加工中心上第4、第5回转轴的关键配套零部件,可以解决零件的复杂曲面加工和多工序加工,提高产品加工质量和效率。对于高精度的机床附件来说,精度是机械加工中的重中之重,全闭环控制系统可以很好的提高工作台分度的定位精度和重复定位精度。此次研究主要完成了YHK250摇篮式工作台全闭环控制系统的设计、安装和调试,经过反复测试使得控制精度达到了工作台的设计要求。

摘要： 随着科技的发展,对机械产品加工的精度要求是越来越高,机床对光栅尺的安装将会越来越多.光栅尺就充当了独立于机床外的监督功能,一直"监视"着直线轴的位置,保证了直线轴能到达数控系统要求的位置.增加光栅尺能增加直线轴运行的准确性,但不能取代机械的精度;如果直线轴的几何精度很差,反向间隙很大,使用光栅尺不但达不到应有的目的,反而在运行时会出现震荡,甚至误差过大报警,无法正常运转.数控机床的机械精度是必要条件,在此基础上光栅尺才能锦上添花.

摘要： 普通软启动器存在设定参数较多、不能频繁启动、启动后需要旁路、产品寿命短等缺陷.本文通过介绍JRQ恒流软启动器的性能以及与星三角、自耦降压启动的各种性能比较,对JRQ恒流软启动器有一个比较全面的了解,为电气从业人员在设计、施工过程中提供参考.

摘要： 运动控制系统在离子注入机系统中起到晶元机械传输、高精度位置控制、高精度的速度控制的作用.同时,位置测量、基于位置的数据采集和工艺流程的实施,均离不开运动控制技术的有力支撑.通过对运动控制基本原理的论述,结合PMAC光纤伺服系统、硬件系统架构和组成,完成了离子注入机的运动控制系统实施方案,并重点就全闭环、晶元定向和晶元MAP等关键技术予以展开.

摘要： 针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统.该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术.基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件.拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性.结果表明:智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率.

摘要： 一、提高站位,着力健全纵向到底的“全链条”内控格局一是组织领导坚强有力。监管局党组成立之初,第一时间成立内控委,由局党组书记任局内控委主任,局党组每月听取内控工作汇报;配齐配强局内控办工作人员,筛选固定各处参与内控检查的同志,做好人员梯队建设。二是分工明确责任到底。明确内控委、内控办和各处室职责,细化分工,确保将内控工作责任分解压实到处室、到人员。各级按照操作规程同步开展业务和内控工作,形成全局上下“一盘棋”的工作格局。

摘要： 本发明公开了一种数据全链路闭环的金融智能风险控制方法，该方法基于企业风险关键要素计算企业风险概率分布；根据企业风险概率分布构建损失预估模型；根据历史数据构建应对措施策略模型；损失预估模型用于预估当前企业风险概率分布下导致的损失等级；应对措施策略模型预测用于预测采取各应对措施时企业风险概率分布变化；基于采取各应对措施时企业风险概率分布变化，计算不同应对措施下企业风险概率分布；并且基于损失预估模型预测各应对措施下企业风险损失等级；接着进一步优化应对措施选择；实现了数据全链路闭环的金融企业风控。

摘要： 本发明公开了孕前优生全链条闭环式管理方法和系统，包括采集和录入孕妇的各种医疗信息、根据录入的孕妇各种医疗信息出具评估建议告知书等步骤。孕前健康检查综合管理系统，包括医疗服务信息单元、统计报告信息单元、高风险人群数据库单元、咨询交流信息单元和管理信息单元。本发明通过公布接口对接方案，实现机构内HIS、LIS等系统对接，减轻基层服务人员录入工作量；系统分析判别，给出备孕家庭全面孕前健康风险提示，帮助基层医生提高诊断能力和水平；关联微信小程序和公众号，向参检人群推送检查结果和评估建议；通过系统内不同项目链接，实现智能随访，串联孕前‑产前‑产后生育全程数据。

摘要： 本发明提出一种全范围闭环测试方法、系统及设备，所述全范围闭环测试方法包括步骤：接收用户输入的数据信息；将所述数据信息通过测试通讯站和测试信号站处理，输出验证数据；将所述验证数据输入至网关柜和现场总线控制系统柜；输出验证仿真结果并进行显示。本发明可以实现对测试对象高逼真的动态验证，可以实现测试用例管理，试验参数配置、数据管理、数据评价等自动化测试功能。

摘要： 本实用新型涉及一种数控飞锯机组用的位置控制系统，它由可编程控制器、人机接口装置和驱动装置及接口板组成，其中，可编程控制器的高速计数输入端接有两个旋转编码器，它们分别设置在数控飞锯机组的对应固定位置和数控飞锯小车电机后端位置上，在可编程控制器的高速计数输入端还设有金属码盘旋转编码器，它设置在数控飞锯小车的固定位置，可编程控制器的串行通讯口与人机接口装置的串行通讯口相连，驱动装置的输出接数控飞锯机组中数控飞锯小车的直流电机；接口板由电平转换电路、脉冲整形电路、比例低通网络、比例加法器构成，电平转换电路的输入与可编程控制器的高速输出端相连，其输出与脉冲整形电路的输入相连，脉冲整形电路的输出与比例低通网络的输入相连，比例低通网络的输出与比例加法器的信号输入相连，比例加法器的调零输入端接调零偏置电路，比例加法器的输出接驱动装置的模拟输入端。

摘要： 一种全闭环药物运送方法、全闭环药物运送单元及全闭环药物管理系统，其中，全闭环药物运送方法包括如下步骤：分别接收药品配方信息及其对应的药品；接收并验证用户的身份信息；在用户的身份信息验证通过之后，发放药品供用户拿取。上述全闭环药物运送方法，药物在被接收之后，需要验证用户的身份信息，例如科室护士的身份信息；在用户的身份信息验证通过之后，才能发放药品供用户拿取，例如，供科室护士拿取，使得药品从药房出来之后，直接到用户手中，例如，直接到科室护士手中，中间的运送人员无法对药品进行更改或者掉包，从而进一步提高了药品管理的安全性。

摘要： 本发明公开了一种多接口可支持半闭环控制和全闭环控制的位置信息处理装置，其特征在于包括：位置传感器接口包括普通增量数据接口、高速增量数据接口和绝对值数据接口，传感器接口控制器，信息采集分配器，对外通讯接口，用于同外部通讯。本装置能够兼容多种接口，可支持多种位置传感器，带有多种接口可实现半闭环和全闭环控制的装置可在数控机床和工控设备有广泛的应用。

摘要： 本发明公开了一种用于中走丝线切割机的全闭环控制系统，包括信号输入模块、处理模块、信号输出模块和显示模块，所述处理模块的一侧与显示模块的一侧电性连接，所述信号输入模块一侧与处理模块的一侧电性连接，所述处理模块的另一侧与信号输出模块一侧电性连接，所述信号输入模块包括步进信号输入模块和光栅信号输入模块，所述处理模块包括步进信号处理模块、光栅信号处理模块、运算模块、输出信号处理模块和模式选择模块。本发明通过提供的控制系统，能够对机床的位移进行跟踪补偿，从而能够使机床的X、Y轴的位移更为精确，从而能够提高工件的切割精度，提高了切割质量。

摘要： 本发明公开了一种配电自动化终端工厂化全闭环调试方法，包括如下步骤：(1)本地调试装置与主站建立通信，主站下发调试指令；(2)本地调试装置生成调试项目清单，调试项目清单中的调试项目为遥控项目，则转至(4)，否则转至(3)；(3)本地调试装置根据调试项目生成本地调试案例，并判断本地调试项目的是否通过；(4)主站对终端进行遥控，遥控完毕后，判断本地调试项目的是否通过；(5)本地调试通过后，将调试记录及调试报告上传至主站，主站侧接收后，根据相同时间断面下主站侧获得的信息，自动匹配本地调试项目的调试数据，自动判断调试项目功能的正确性。本发明提高了终端调试效率的同时减少了调试过程中存在的误差。

摘要： 本实用新型公开了一种多接口可支持半闭环控制和全闭环控制的位置信息处理装置，其特征在于包括：位置传感器接口，包括普通增量数据接口、高速增量数据接口和绝对值数据接口，传感器接口控制器，信息采集分配器，对外通讯接口，用于同外部通讯。本装置能够兼容多种接口，可支持多种位置传感器，带有多种接口可实现半闭环和全闭环控制的装置可在数控机床和工控设备有广泛的应用。

摘要： 本实用新型提供了一种关节轴为全闭环控制的平面机器人，包括底座，底座内部竖直的设有导轨，导轨连接有升降安装座，升降安装座上设有升降筒，升降筒上端设有大臂，大臂的自由端设有小臂，小臂的自由端设有输出部件；以及驱动升降安装座升降的第一驱动机构；驱动大臂绕安装筒轴线旋转的第二驱动机构，第二驱动机构的输出端通过第一传动杆连接有第一编码器；驱动小臂绕小臂的约束端旋转的第三驱动机构，第三驱动机构的输出端通过第二传动杆连接有第二编码器；驱动输出部件旋转的第四驱动机构。通过双编码器实现了大臂、小臂的全闭环控制，显著消除机器人的绝对定位误差，从而极大提升了机器人的绝对定位精度。