制导控制系统

摘要： 直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接力建模研究现状、以及直接力控制干扰建模三方面介绍了直接力/气动力复合控制系统建模方法,从控制方式、国内外直接力/气动力复合控制研究现状、以及脉冲发动机点火算法三方面介绍了直接力/气动力复合控制方法,给出了可行的发动机复合系统稳定性分析方法,对直接力/气动力复合控制未来的发展趋势进行了展望,并对其关键技术进行了总结。

摘要： 针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法.然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量.最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化.

摘要： 为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能.

摘要： 由于飞行器试验条件有限、成本较高,因此制导控制系统具有小子样复杂系统的特点.利用Bayes方法融合先验信息进行评估时,大量的先验信息会"淹没"现场信息,进而影响分析结果.为了避免这种情况,首先引入借助相似度的可信度评价模型,然后给出了基于先验信息可信度的Bayes分析方法,最后结合制导系统仿真数据给出了该方法的具体应用,并验证了该方法的合理性和有效性.

摘要： 制导火箭弹在陆军未来战争中正发挥越来越重要的作用,制导控制系统设计是制导火箭弹研制的核心和难题.提出了一种适用于制导火箭弹制导控制系统的精益设计方法,将设计过程分为数据处理环节、自动驾驶仪设计环节、制导律设计环节和六自由度仿真分析环节4个部分,并将标准化和基于模型的思想体现在精益化设计软件中,从而给出了一条可以又快又好地完成系统设计的技术途径.

摘要： 针对防空导弹制导控制系统,分析其功能和组成,从技术满足度角度出发,确定了指标体系构建的原则和过程,构建了技术满足度指标体系,可为防空导弹制导控制系统性能评估提供一定的参考,具有一定的工程实用价值.

摘要： 在高超声速飞行器制导控制系统的性能评估中,由于影响其性能的因素众多,需要大量的仿真试验才能获得准确的评估结果,评估效率低.针对此类问题,提出了一种适用于高超声速飞行器制导控制系统的性能评估方法.首先,建立了包含制导控制规律的闭环飞行器模型,并对飞行器运动特点及对性能产生影响的因素进行分析;其次,挑选主要影响因素为试验因子,基于优化拉丁超立方试验设计方法在采样空间中采样获取试验方案;然后,结合仿真数据,从定性、定量角度得出评估结论;最后,采用评估示例验证了提出的方法有效且在飞行器制导控制系统性能评估中的应用是可行的.

摘要： 针对结合仿真试验的性能评估存在运算效率低、充满空间特性差问题,提出了一种改进拉丁超立方试验设计的飞行器性能评估方法.建立了飞行器刚体六自由度模型;结合BTT飞行器俯冲段制导控制系统特点,构建了其性能评估指标体系;将改进拉丁超立方试验设计方法运用到飞行器制导控制系统性能评估中.该算法能够在资源受限的情况下,快速构造出"充满空间"特性较好的试验设计方案.性能评估实例验证了该方法在飞行器制导控制系统性能评估中的可行性.

摘要： 分析了以英国、法国、意大利、德国、瑞典等国家为主体的欧洲飞航导弹工业发展现状,包括科研生产总体现状和科研生产力量构成;继而详细分析了欧洲飞航导弹制导控制系统的配套能力,包括导弹导引头等核心元器件领域、惯性测量单元和导航系统领域、控制系统领域、弹载通信领域,最后给出简短总结.

摘要： 制导控制系统在飞行器系统中具有极其重要的地位和作用,为了提高研发效率,在飞行器的研发阶段需要对飞行器进行仿真试验,利用试验数据来对飞行器系统进行评估与鉴定.对飞行器制导控制系统性能评估方法进行了研究,分析了系统的结构关系,建立了层次化的性能评估指标体系;鉴于飞行器评估的数据可靠性、方法可信度不一等特点,提出了针对其特点的多准则构权的变权综合方法;最后,设计并开发了评估辅助工具,利用辅助工具给出了飞行器制导控制系统性能评估实例,并对评估结果进行了分析,为后续制导控制系统性能评估提供可用方法.

摘要： 基于hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM),对高超声速飞行器上升段轨迹优化问题进行了研究.该方法通过采用双层优化策略对细化单元上的配点和插值基函数的阶次进行自适应的调节,从而保证高超声速飞行器上升段多阶段多约束条件下的精度要求.数值计算结果表明该优化方法能够很好的满足高超声速飞行器上升段的过程约束和终端约束条件,具有很高的精度,可为制导控制系统提供可行的飞行轨迹,具有一定的工程应用价值.

摘要： 针对飞行器空中弹道气动参数变化范围大、不确定性因素多的特点,研究了一种飞行器俯仰回路制导控制系统设计方法.该方法首先建立了飞行器俯仰回路的控制结构,然后根据飞行器空中飞行的性能指标要求,在经典频域分析的基础上,采用参数自适应控制方法设计飞行控制系统,并根据执行机构的控制性能,设计了满足性能指标要求的校正网络.通过弹道仿真实验表明,该控制系统设计方法具有较好的控制效果,具有一定的鲁棒性能,为飞行器飞行控制系统的工程应用提供了参考.

摘要： 半实物仿真是飞行器制导控制系统研究和研制的最优试验手段,实现了模拟实际飞行条件下,制导控制全系统的综合性能试验和优化设计.本文阐述了半实物仿真的基本概念和作用,仿真系统组成和典型仿真试验过程等内容,同时提出了仿真技术在飞行器的指挥控制技术领域中的应用建议.

摘要： 首先介绍了导弹动态抗干扰测试系统组成及功能.通过对导弹动态抗干扰测试系统的测试工作原理以及半实物仿真系统的实时性特点进行综合分析,最终确定了测试系统的实时性要求并提出了满足测试系统实时性要求的有效措施.

摘要： 首先介绍了导弹动态抗干扰测试系统组成及功能.通过对导弹动态抗干扰测试系统的测试工作原理以及半实物仿真系统的实时性特点进行综合分析,最终确定了测试系统的实时性要求并提出了满足测试系统实时性要求的有效措施.

摘要： 首先介绍了导弹动态抗干扰测试系统组成及功能.通过对导弹动态抗干扰测试系统的测试工作原理以及半实物仿真系统的实时性特点进行综合分析,最终确定了测试系统的实时性要求并提出了满足测试系统实时性要求的有效措施.

摘要： 首先介绍了导弹动态抗干扰测试系统组成及功能.通过对导弹动态抗干扰测试系统的测试工作原理以及半实物仿真系统的实时性特点进行综合分析,最终确定了测试系统的实时性要求并提出了满足测试系统实时性要求的有效措施.

摘要： 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。

摘要： 本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头；所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，然后稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域使，使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行目标打击。

摘要： 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。

摘要： 本发明提出一种雷达引导无人机自动着舰制导与控制系统及其控制方法，该制导与控制系统由机载控制子系统和舰载制导子系统组成，两个子系统之间通过数据链路实现通信，通过将测得的无人机与舰船相对位置信号减去由于甲板运动而引起的扰动信号，获取一个稳定坐标系下的机舰相对位置信息；通过纵向引导律、纵向控制律、侧横向引导律和侧横向控制律计算出无人机的纵向、横侧向控制信号，控制无人机实现在舰船上自动着舰，所提出的制导与控制系统增大了无人机着舰的准确度和安全性。

摘要： 本发明公开了一种远程激光制导飞行器控制系统，该控制系统引入旋翼无人机搭载照射单元，通过图像识别的方式选择追踪照射目标，并且控制旋翼无人机规划其自身的飞行轨迹，兼顾自身安全和照射效果，从而持续提供必要的激光导引。

摘要： 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。

摘要： 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。

摘要： 本实用新型提供了一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，该通信系统包括：多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。通过上述方案能够有效解决多条通信链路在相同信道内产生的相互干扰情况和并发传输时的无线信号空中碰撞问题，提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。

摘要： 本申请公开了一种图像制导控制系统及微型制导子弹，包括：捷联式图像导引头系统、六自由度IMU惯导系统、弹载飞控系统、微型舵控制系统；捷联式图像导引头系统用于采集射击目标的目标图像特征信息，解算所述射击目标的目标信息，目标信息用于导引子弹向射击目标飞行；六自由度IMU惯导系统用于采集制导子弹的姿态信息数据，制导子弹的姿态信息数据包括：姿态角信息、旋转角速度信息和过载加速度信息；弹载飞控系统用于根据目标信息及制导子弹的姿态信息，实时解算制导子弹与射击目标的视线角信息，制导子弹的位置信息和制导子弹的方向信息，并输出制导子弹的飞行控制信息。能够实现精准制导的目的。

摘要： 本发明公开了一种微型红外惯组复合制导控制系统及其控制方法，微型红外惯组复合制导控制系统包括设置于壳体中的弹载控制器、舵系统、与所述弹载控制器连接的惯性单元和光学单元以及用于供电的电池，所述舵系统驱动舵片，所述弹载控制器根据所述惯性单元得到的惯性导航信息和所述光学单元得到的红外成像信息控制所述舵系统实现复合制导。上述微型红外惯组复合制导控制系统，将火箭弹的飞行过程进行划分，采用复合制导方式，实现更好的组合导航，具有射程远、精度高和成本低的特点。