动态模型

摘要： 为解决多热电联产机组发电与供热、供汽负荷存在强耦合、对象兼有大惯性大迟延、系统时变非线性等多种复杂特性而难以控制的问题,采用机理分析方法建立某300 MW机组各主要动态环节的能量平衡微分方程,并依据设计和运行数据确定模型参数,建立了适用于全负荷工况的动态模型,并将机组实际输入信号引入模型,通过对比模型输出与对象实际输出曲线的误差,验证了模型的准确性。采用控制输入扰动仿真实验和工作点线性化的方法分析模型结构特点,阐述发电-供热-供汽负荷耦合特性及其在不同工况下非线性变化的规律。结果表明:对象耦合特性主要体现为中压缸排汽侧的三通耦合,非线性主要表现为输入对输出静态增益随工况点不同而显著变化的特性。

摘要： 异质零件的动态模型是使用微四面体,以材料特征为顶点,通过材料向量分布角度调整设计动态变化,实现材料的渐变或突变效果。结合STL格式,给出的模型可以直接用于3D打印制作动态模型。基于色彩映射材料函数的彩色四面体模型及模型可视化方法,既可用于彩色模型3D打印,也可用于梯度功能材料3D打印。

摘要： 针对柔性直流输电中模块化多电平换流器在运行过程中因严重信号干扰或器件温度上升等因素造成的系统动态模型结构中参数变化,使得系统的稳定控制效果不佳,引起系统安全运行事故等问题,提出了一种基于勒让德多项式的自适应反步法稳定控制策略。该方法在静态abc坐标系下建立动态模型,利用勒让德多项式去逼近补偿模块化多电平换流器中因参数改变引起的误差值,从而消除对动态模型的影响,然后采用反步控制理论选取状态变量,构造Lyapunov函数,求得满足Lyapunov稳定性要求作为稳定控制的变量。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真模型和实验平台的验证表明,所提出的控制策略与工程中常用的PI控制策略相比拥有更好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 针对现今质子交换膜燃料电池PEMFC(proton exchange membrane fuel cell)输出电压不稳定、发电效率低下等问题,提出一种对质子交换膜燃料电池输出电压稳定性进行控制的方法。通过PEMFC的热力学电动势、欧姆过电压、总极化电压等相关参数对PEMFC动态模型进行控制,采用模糊比例-积分-导数PID(proportional integral derivative)方法设计PEMFC输出电压模糊PID控制系统。根据梯形函数调整期望输出电压,由氢气流速控制燃料电池的输出电压,实现质子交换膜燃料电池输出电压的稳定控制。通过仿真实验验证控制技术的有效性,结果表明所提方法可有效降低PEMFC电压振荡幅度,使PEMFC电压达到稳定状态,处理时间仅为4 s,说明电池电压稳定控制技术具有高效可靠性。

摘要： 为了研究直膨式(DX)空调系统室内温度和相对湿度的控制策略,详细说明了为开发基于人工神经网络的动态模型而进行实验的实验条件。介绍了该实验系统动态模型的建立,考虑了输出空气温度和相对湿度之间的耦合效应。探讨在固定的室内显热负荷和潜热负荷下,将输出空气的干球温度和湿球温度与其压缩机和送风机转速的变化联系起来,通过比较实验DX空调系统在压缩机和送风机转速发生阶跃变化后的开环响应测量值与使用所开发的动态模型的相应预测结果,对该动态模型进行了实验验证。验证结果表明,所开发的动态模型具有较高的预测精度,有助于更好地理解DX空调系统的动态运行性能,并有助于开发基于人工神经网络的控制器来同时控制室内空气温度和湿度。

摘要： 全钒液流电池(all-vanadium redox flow battery,VRFB)是特别适用于大规模储能的二次电池,但在实际应用过程中存在着正负极间不同价态的钒离子、硫酸根离子、氢离子和水的迁移现象。这会引起电解液中各种离子摩尔数的变化、电池容量的衰减和正负极间电解液体积差值的变化。因此,运行一段时间就要打开正负极间设置的联通管阀门混合电解液。针对正负极间电解液中各种离子的摩尔数变化情况建立VRFB的动态模型,分析流量、电流和充电状态(state of charge,SOC)范围等运行参数对正极或负极钒离子总摩尔数、硫酸根离子和氢离子总摩尔数变化的影响。如果SOC的运行范围合适,正负极间钒离子总摩尔数差值就会较小。所建模型与仿真结果将为运行过程中VRFB电解液组分的预测和调节提供有效的依据。

摘要： 为了震后挽救更多人的生命,研究如何快速搭建应急救援物流系统,进行高效的应急物资配送,具有重大意义。通过已有的救灾体系数据库,再结合城市实时获取的卫星监测和微型传感器传输,所获取的道路状况和危险建筑等实时数据,进行全方位的强化学习模型优化训练,并且地震发生后的物资存储信息、救援点需求信息、物资装箱信息及配送路线规划,都由人工智能(artificial intelligence,AI)来进行自动分配,快速求得最优最快的物资配送方案。不仅路径配送实现优化,还确保物资运输的高效率,而且单位时间内被救援的受灾人数最多,以整个城市被救援人口的覆盖率为核心,做到根据实时动态数据的分析求解,动态调配物资,还做到救援受伤人员数量最大化。并通过优化城外救援物资,实时更改内部救援方案,提高救援效率,还提出救援优先级因子,为极端情况下的救援物资进行配比,提供合理技术支撑,最后计算得出优化的奖励方程。结果表明:通过对强化学习的应急物资动态模型配送算法进行优化,可大幅提高救援效率,尤其在地震发生初期,对挽救伤员的效果最佳。

摘要： 针对目前缺乏大容量机组综合调频能力动态特性建模研究的现状,结合大容量超超临界机组锅炉动态模型与双过调汽轮机动态模型,建立了一种锅炉储能变化对机组调频能力影响关系模型,采用粒子群算法将现场数据用于模型参数求解,最后通过模型计算值与现场实测值进行对比,验证了模型的计算精度,通过调频能力的仿真曲线对比分析了所建模型的合理性。结果表明:该模型既可准确体现锅炉的"慢"动态又可准确反映汽轮机的"快"动态,锅炉与汽轮机之间的动态耦合特性关系更加贴近现场实际。基于该模型可同时开展机组自动发电控制(AGC)与一次调频研究以及调频能力的分析与计算,为大容量机组开展综合调频研究提供了理论基础。

摘要： 【目的】探讨利用遥感技术实时监测小麦叶片生长动态变化。【方法】以生产中大面积推广应用的小麦品种周麦27为试验材料,在2个试验地点布置水氮耦合处理试验,依据相关回归分析筛选出对叶片氮含量(LNC)和叶面积指数(LAI)反应敏感的高光谱植被指数,进而确立了不同产量层次的植被指数生育进程动态模型。【结果】LNC和LAI与近红外短波段735~1075 nm呈显著正相关关系,而与可见光波段350~730 nm呈显著负相关关系。对LNC敏感的植被指数主要有AIVI、RES和mND924,而对LAI敏感的植被指数主要有ONLI、CI_(green)和MSR(800,670),以上2类植被指数和籽粒产量间关系均密切,表现较好的时期主要为拔节期至灌浆中期阶段。采用双LOGISTIC模拟模型方法,优选的方程能够较好地模拟植被指数的生育进程动态轨迹,模型精度(R^(2))随着产量水平的逐渐提高而增加,低产水平的精度相对较差(0.627~0.703),而高产及以上水平的R^(2)较高(0.868~0.972)。【结论】高光谱植被指数AIVI和CI_(green)用于评价不同产量水平下小麦叶片生长动态较为适宜,这为田间氮肥精确定量管理提供参考依据和技术支持。

摘要： 间接空冷机组以其节水优势得到了广泛的应用,然而其冷端系统存在极大的能量损失。所以亟需对冷端系统运行进行优化,以提高机组运行的经济性。因此,本文基于模块化的建模思想,建立了冷端系统动态模型;并在建模过程中提出一种凝汽器和间冷塔的性能参数识别方法,实现了实时、准确地估计凝汽器和间冷塔的性能参数,解决了利用经验公式计算带来的偏差。并利用某电厂实际运行中的数据对建立的模型进行了校核,验证了模型的准确度和精度。

摘要： 动态模型是近年来半挥发性有机物气相/颗粒相分配过程的研究热点,因为动态模型相对于传统平衡模型具有更高的精度.但是动态模型计算复杂,难以应用,尤其是颗粒物内部传质阻力不能忽略时,因此需要简化.本文给出考虑内部传质阻力时动态模型的三种简化计算方法.考虑内部阻力意味着考虑颗粒物种类,但是当前研究中往往忽略了颗粒物种类的影响.本文以苯并芘为例进行了计算,结果表明其在不同种类颗粒物上的吸收饱和程度差异巨大.

摘要： 本文针对低品质动力煤跳汰选入洗净煤灰分变化引起二段最佳分选密度变化、影响分选效果的问题,提出了二段最佳切割点的动态模型转换图、最佳分选密度/最佳灰分切割点的相关关系的新观点.在研究分析的基础上结合实例比对,说明原有技术的欠缺和应用新技术后的显著效果.

摘要： 基于热力学第一定律和经验数据创建实际区域供暖系统动态模型,包括一次网静态水力模型.此动态模型可用于系统特性分析、控制策略仿真、能耗计算、运行工况优化等诸多方面.动态仿真技术是区域供暖系统研究的重要途径,可大幅提高研究效率和范围.

摘要： 静止的柴油机必须借助外力的作用,使柴油机获得第一个工作行程的条件来完成起动工作,而大中型柴油机由于起动力矩大,一般采用起动能量大,起动迅速可靠的压缩空气起动方式来完成柴油机的自行运转.本文根据柴油机压缩空气起动过程的基本原理,以热力学基本公式组成的微分方程组为基础,在Matlab/Simulink平台上建立了柴油机压缩空气起动过程的动态模型,并基于模型研究了压缩空气起动过程中缸内压力的变化趋势,以及压缩空气状态对起动时间的影响规律.研究结果表明,在柴油机压缩空气起动过程中压缩空气压力越大,柴油机的起动时间越短.

摘要： 在再生水厂的运行过程中,可能发生来水量骤增等不利情况,如果对再生水位各区域的水位调控不当,内部机电设备将会被水淹没,进而影响整个水厂的运转,造成重大损失.本研究针对以上问题,基于IFC标准和监测数据,结合人工神经网络算法实现再生水厂来水量预测,并建立计算模型实现水厂各区域水位的动态模拟预测和分析,最后,基于课题组已有的BIM-FIM平台开发基于BIM的水厂水位控制系统,提高水厂的运维效率.

摘要： 基于和田地区的实际情况,利用手统动力学的方法建立了和田地区水资源承载力动态模型,定量动志模拟和田地区的水资源承载力,运用模型有效性检验的是敏度分析结果,针对相对灵敏的参数设计不同模拟方案.通过对和田地区2005-2030年水资源承载力模拟结果可看出:现状发展情况下,和田地区水资源承载力略有增长但变化较小;节约用水,治污减排的同时,调整产业结构全方面协调才能提高水资源承载力,促进和田地区经济、社会和环境的3方共赢的可持续发展.

摘要： 应用热力学第一定律创建区域供暖系统理想动态模型,并结合系统运行数据和经验,修正此模型为实际动态模型.实际模型可用于系统特性分析、控制策略仿真和能耗评估等.为降低系统能耗,利用自由热和室内温度补偿成为行之有效的控制措施.区域供暖系统实际动态模型的创建为控制策略仿真创造了必要条件。运用数学模型的开环实验对供暖系统固有特性进行分析，为系统控制提供了必要依据。充分利用供暖系统自由热(太阳辐射和室内得热)，既可有效降低系统燃料消耗，也可减小室内温度波动范围。结合室内温度补偿控制换热站一次网循环流量，能够提高室内温度的控制精度和提高设备的使用寿命。采用保证室内平均温度为设计参数而获得的热源供水温度设定值的方法会导致部分热用户室内温度偏低，可通过适当提高热源供水温度设定值的方法解决。

摘要： 研究同位素分离离心机级联的动态水力学问题,需要提供离心机的动态水力学模型.文章通过简化的定性分析,对所谓单向关联和双向关联的两类离心机,确定了离心机的动态水力学模型的表达式,并进行了讨论.模型给离心机和离心机级联的动态水力学问题研究提供了一个实验数值拟合的基础.

摘要： 开关磁阻电机结构坚固,性能优异,可靠性高,常用于机械生产、航空航天与电动车等领域.功率变换器作为开关磁阻电机的驱动控制部件,不仅影响电机的控制方式,还影响着电机驱动系统的可靠性.目前开关磁阻电机大多采用不对称半桥式功率变换器,公共开关式功率变换器由不对称半桥式结构改良而来,使用功率器件较不对称半桥式结构少,降低了损耗与成本;但失去了不对称半桥式结构的各相独立控制能力.针对这两种功率变换器进行可靠性分析与建模可以直观了解二者的可靠性高低.首先进行故障分析,在故障分析过程中总结出两种功率变换器的所有故障模式,在此基础上采用Markov模型对两种功率变换器进行可靠性定性与定量分析,得到二者的状态转换图与各类可靠性数据,由此比较二者的可靠性.结果表明,对于一个给定的开关磁阻电机,公共开关式功率变换器可靠性更高.最后对整个研究过程进行了总结.

摘要： 开关磁阻电机结构坚固,性能优异,可靠性高,常用于机械生产、航空航天与电动车等领域.功率变换器作为开关磁阻电机的驱动控制部件,不仅影响电机的控制方式,还影响着电机驱动系统的可靠性.目前开关磁阻电机大多采用不对称半桥式功率变换器,公共开关式功率变换器由不对称半桥式结构改良而来,使用功率器件较不对称半桥式结构少,降低了损耗与成本;但失去了不对称半桥式结构的各相独立控制能力.针对这两种功率变换器进行可靠性分析与建模可以直观了解二者的可靠性高低.首先进行故障分析,在故障分析过程中总结出两种功率变换器的所有故障模式,在此基础上采用Markov模型对两种功率变换器进行可靠性定性与定量分析,得到二者的状态转换图与各类可靠性数据,由此比较二者的可靠性.结果表明,对于一个给定的开关磁阻电机,公共开关式功率变换器可靠性更高.最后对整个研究过程进行了总结.

摘要： 本申请涉及隧道空气动力学技术领域，公开一种用于获取列车模型动态气密性指数的系统，包括：列车模型，列车模型包括若干个车厢；在至少一车厢上设置有触发模块和压力采集模块；触发模块，被配置为发送第一触发信号和第二触发信号给车厢对应的压力采集模块；压力采集模块，被配置为获取车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列，并将车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列发送给数据处理模块；数据处理模块，被配置为获取车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列，并获取列车模型对应的动态气密性指数。能够提高获取的列车模型动态气密性指数的范围的准确度。本申请还公开一种获取列车动态气密性指数的方法、装置和设备。

摘要： 本发明提供了一种动态手势识别模型的搭建方法及动态手势识别方法，模型的搭建方法包括以下步骤：获取动态手势视频的数据集，对获取的数据集进行预处理，首先把视频处理为一帧一帧的图像，并且把每帧图像裁剪为固定大小，然后对数据集进行标注并划分数据集；基于ConvNeXt网络结构，构建TS3C‑Net网络模型，并对模型进行训练；训练完成的网络模型进行测试，并选取准确率最高的模型；模型搭建完成后用于动态手势的识别。本发明首次把ConvNext用于手势识别领域，解决了3D动态手势识别中计算量过高以及识别率较低的问题，TS3C‑Net在实验数据集上的表现超过了最先进的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于动态代理的模型驱动实现的动态交互系统和方法，包括：事件接收单元、组件逻辑控制单元、组件管理单元、组件动态代理生成单元、组件实例容器单元，组件元数据单元。本发明无需使用硬编码的方式与其他系统进行交互，而是通过组件管理单元按照组件元数据的唯一编码，查询在组件实例容器中已经实例化的组件并按照业务逻辑创建一个组件的动态代理，将对组件之间的交互通过动态代理来实现，实现了与各个系统之间的解耦，极大的简化系统的复杂度，使得系统更加灵活可用，并且对代码进行复用，避免了大量重复的代理，减轻维护人员的负担和维护复杂度。

摘要： 本发明涉及机器学习技术领域，具体公开了基于动态学习模型的动态知识图谱搭建系统、方法及应用。所述基于动态学习模型的动态知识图谱搭建系统，包括学科认知系统搭建模块、学科难度系数反馈模块、知识图谱随样动态更新模块。基于动态学习模型的动态知识图谱搭建系统将学习者学习情况作为考察要素进行动态分析，从而调整动态知识图谱中的难度系数，向学习者提供更合适的学习路径。

摘要： 本发明公开了一种基于动态半影模型的动态调强装置及优化方法。涉及医学物理领域，具体优化方法的步骤如下：首先采用叶片速度时序函数，在叶片允许的最大速度和最大加速度的前提下，建立不同时刻下的叶片速度的时序模型；其次，在动态调强优化过程中，基于已建立的不同时刻下的叶片速度的时序模型以及动态半影模型，采用直接机器参数优化方法快速优化生成动态调强计划。本发明能够快速优化得到满足临床要求的动态调强计划。

摘要： 本申请涉及隧道空气动力学技术领域，公开一种用于获取列车模型动态气密性指数的系统，包括：列车模型，列车模型包括若干个车厢；在至少一车厢上设置有触发模块和压力采集模块；触发模块，被配置为发送第一触发信号和第二触发信号给车厢对应的压力采集模块；压力采集模块，被配置为获取车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列，并将车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列发送给数据处理模块；数据处理模块，被配置为获取车厢内压力数据序列和车厢外压力数据序列，并获取列车模型对应的动态气密性指数。能够提高获取的列车模型动态气密性指数的范围的准确度。本申请还公开一种获取列车动态气密性指数的方法、装置和设备。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于模型级间动态分离风洞试验的动态偏心分离装置。该装置从前至后依次包括三臂支撑体、包裹在轴套内驱动三臂支撑体运动的加长轴，和连接轴套并固定在风洞中部机构上的支撑联接体。该装置能够抵御气流冲击，主体级模型和分离体级模型在气流中保持初始位置不变，在接受分离指令后快速分离，分离体级模型在风洞流场中自由运动，直至回收。该装置的中心轴线位于分离体级模型中心轴线的下方，分离体级模型掉落行程更大，具有结构紧凑、布局合理、使用方便、装配精度高、分离速度快、使用效率高、运动稳定性好和可靠性高的优点，更加经济，能够满足风洞模型级间动态分离试验过程中快速分离模型的要求，具有推广应用价值。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于模型级间动态分离风洞试验的动态分离装置。该动态分离装置从前至后依次包括三臂支撑体、包裹在轴套内驱动三臂支撑体运动的加长轴，和连接轴套并固定在风洞中部机构上的支撑联接体。该动态分离装置能够抵御气流冲击，主体级模型和分离体级模型在气流中保持初始位置不变，在接受分离指令后分离体级模型和主体级模型快速分离，分离体级模型在风洞流场中自由运动，直至掉落在轴套上成功回收。该动态分离装置具有结构紧凑、布局合理、使用方便、装配精度高、分离速度快、使用效率高、运动稳定性好和可靠性高的优点，而且更加经济，能够满足风洞模型级间动态分离试验过程中快速分离模型的要求，具有推广应用价值。

摘要： 本申请属于内埋弹舱动态测压风洞试验技术领域，具体涉及一种动态压力传感器安装架，包括：连接框；多个支臂，沿连接框周向分布；每个支臂的一端与连接框连接，其内壁面具有多个安装槽，其外壁面具有引线槽；每个支臂的各个安装槽与其上的引线槽连通。此外，涉及一种内埋弹舱动态测压风洞试验模型，包括：内埋弹舱缩比模型，具有内埋弹舱槽；上述的动态压力传感器安装架，安装在内埋弹舱槽中，其安装边与内埋弹舱缩比模型固定连接；多个动态压力传感器，每个动态压力传感器对应安装在一个安装槽中，其信号线沿与该安装槽连通的引线槽引出；各个动态压力传感器的信号线通过各条汇线槽汇总为一束，形成线束。

摘要： 一种通过感测到的数据来形成用于机器行为的动态模型的方法和系统。所述方法和系统可包括：通过至少一个传感器观测运行中的机器；通过至少一个传感器记录关于运行中的机器的至少一个特性的数据；将输入‑输出N(ARX)‑LPV动态模型拟合到所记录的机器数据；将CVA‑(N)LPV实现方法用于所述动态模型；基于所述CVA‑(N)LPV实现方法的采用来构建动态状态空间(N)LPV动态模型；生成机器行为的动态模型；以及基于生成的机器行为动态模型控制和/或修改机器动态响应特性。