危险驾驶

摘要： 近日,邯郸一辆小轿车在非机动车道内撞上多辆非机动车,致4死14伤的新闻冲上了微博热搜。经查,驾驶员长期服用某镇痛类处方药,且事发当天超量服药,最终酿成惨剧。近年来,酒驾的危害越来越深入人心,但另外一种同样可以造成危险驾驶隐患的“药驾”,却往往被大家忽视。下面,药师就来盘点一下7大类服用后会影响驾驶安全的药品。

摘要： 危险驾驶行为能否适用刑法第114条是一个颇具争议的话题。否定论坚持行为标准说的立场,而肯定论主要持危险标准说的立场。这一争论主要源于对以下问题的认识分歧:危险驾驶罪是否包括具体危险犯,危险的相当性是否是抽象危险犯与具体危险犯的区分标准,如何理解危险驾驶罪的罪过形式。刑法第133条之一的规定包括抽象危险犯和具体危险犯两种情形;基于危险犯的立法及理论,具体危险与抽象危险之间并不存在实体上的区别,危险的紧迫性不能成为危险驾驶行为刑法适用的标准;危险驾驶罪的立法本意在于规制过失危险驾驶行为,故意危险驾驶行为应适用刑法第114条。

摘要： 智能网联汽车技术的刑事风险主要有:智能网联汽车因程序设置瑕疵,所引发的“内忧”;智能网联汽车受外界干扰,所引起的“外患”。智能网联汽车的研发者、生产者面临的刑事风险相较使用者等其他主体可能更大。在涉智能网联汽车犯罪的刑事责任认定时应遵循“打折”分配原则,即根据汽车自动驾驶智能等级程度,对各相关主体所应承担的刑事责任按照一定比例进行划分。智能网联汽车自动驾驶模式下违反交通运输管理法规引发交通事故的,应以重大责任事故罪追究智能网联汽车程序设置研发者、生产者的刑事责任。智能网联汽车超载运输,危害公共安全,应以危险驾驶罪追究智能网联汽车所有人、管理人的刑事责任。行为人对处于自动驾驶模式下的智能网联汽车使用暴力或者抢控自动驾驶程序所控制的驾驶操纵装置,干扰智能网联汽车正常行驶、危害公共安全的行为,应按妨害安全驾驶罪论处。

摘要： 为实现危险驾驶识别,本文提出通过多摄像机的车牌与车辆特征信息融合的车辆轨迹跟踪,很好地完成多个摄像机网络间的车辆轨迹跟踪功能。将基于北斗定位的车辆轨迹跟踪与基于摄像机识别的车辆轨迹跟踪进行融合,结合高精地图后可以实现基于车道级的车辆轨迹判断,对重点需要识别的危险换道行为作出预测,结合摄像机识别判定验证,使得预测模型具备自学习特性,其自学习能力将准确率从83%提升至91%。

摘要： “冲!冲!冲!”“呜呼!起飞啦!”“啊!救命啊!”……车厢中兴奋的欢呼声和惊恐的尖叫声夹杂在一起,伴随着发动机的轰鸣,一辆越野车沿着一条笔直的坡道冲刺上去,仿佛下一秒就会脱离地面直冲云霄。别担心,这不是危险驾驶,也不是特技表演,这是在阿西里西大草原一段名为“冲天路”的自驾公路上才能感受到的特别体验。位于贵州省赫章县的阿西里西大草原,成就了我们这次暑假自驾之旅中最疯狂也最畅快的一段旅程。

摘要： 世界卫生组织2015年公布的数据显示,全球约有120万10—19岁青少年死亡,冒险是导致全球青少年意外死亡的主要原因。所谓冒险行为是指个体为追求有利的结果而忽略潜在风险或消极后果所实施的行为,例如暴力犯罪、酗酒、危险驾驶、吸毒、不安全性行为等。青春期是个体成长和发展的关键阶段,同时也是冒险行为的高发期。对奖赏线索敏感、自我控制低下、易受同伴影响是青春期个体的典型特征。相比成人,青少年的认知和情感系统发育不均衡,且对奖赏性刺激更为敏感,导致他们更有可能不顾危险性后果而从事冲动冒险行为(如不安全性行为、酗酒、吸烟、逃课等),这严重威胁青少年的健康发展。因此,揭示青少年冲动冒险行为背后的风险因素和预警机制成为心理学、社会学和教育学等领域学者关注的焦点问题。

摘要： 随着汽车保有量的不断增加,因危险驾驶行为引发的交通事故屡增不减,驾驶员突发疾病因救助不及时导致的悲剧也时有发生。针对这些问题设计一款基于4.0版本树莓派的智能危险驾驶行为检测与求救系统。该系统由树莓派控制模块、GPS模块、防碰撞模块、姿势识别模块、图像处理模块、短信发送模块等组成。摄像头实时采集驾驶员的面部表情以及肢体动作,当检测到驾驶员做出危险驾驶行为时,系统进行分析判断并发出相应的语音提醒;若检测到驾驶员出现突发疾病,系统将启动报警求救模块,使驾驶员能得到及时救助。该系统在一定程度上有助于降低交通事故的发生率,保护人们的生命财产安全。同时,在实际应用中还可根据不同的使用场景进行功能的调整,可移植性较强。

摘要： 为保障高速公路不停车施工作业区的服务水平和通行安全,基于交通冲突技术对施工作业区车辆行驶状态进行分析。分别通过驾驶员状态、车辆行驶速度、车辆加速度状况对分心驾驶、超速驾驶和鲁莽驾驶进行分析,并运用监督分类模型进行鲁莽驾驶识别,分析3种危险驾驶行为的交通冲突状况,运用距离碰撞时间模型获取施工作业区追尾冲突和换道冲突严重程度。结果表明,有监督分类算法中急变速召回率、急变道召回率和算法准确率均可达到90%;施工作业区追尾冲突的一般和严重阈值分别为3.7 s、2.1 s,换道冲突的一般和严重阈值分别为4.9 s、2.7 s。

摘要： 危险驾驶检测系统主要作用于驾驶员在长时间驾驶过程中,因驾驶疲劳或分心造成注意力不集中能及时作出警示。文章比对目前国内外危险驾驶的检测方法,介绍了危险驾驶状态检测预警系统的设计流程及功能模块,并对系统中判断危险驾驶行为涉及的方法及关键技术作出分析,通过深度学习中人脸检测等相关算法模型以及多技术配合研究,更快速、更准确地实现驾驶员危险驾驶状态的检测和预警,有效降低交通事故发生概率。

摘要： 醉酒型危险驾驶犯罪作为回应群众呼声、加大民生保护力度而增设的罪名,入刑十年案件逐年上升,成为我国刑事追诉第一的罪名。据统计,我省检察机关办理的醉酒型危险驾驶案件从2011年的27件,快速上升至2020年的1450件,增长了53.7倍。

摘要： 行驶信息传感器(14A)检测自身车辆的行驶信息。生物体信息传感器(13A)检测驾驶员的生物体信息。相机部(12A)检测驾驶员的表情。通信部(32A)经由网络(4)获取表示其他车辆正在对自身车辆进行牵累行为的程度的牵累度。被牵累度计算部(313A)计算表示自身车辆正在从其他车辆受到牵累行为的程度的被牵累度。危险度判断部(312A)根据被牵累度和牵累度，求出包含自身车辆是否正在从其他车辆受到牵累行为的危险度。提示部(33A)在判断为正在受到牵累行为时，警告危险度。

摘要： 一种自动驾驶与主动驾驶的驾驶危险分类及预防系统，用于一交通载具，包含一定位单元，用于确认该交通载具的一所在位置；一外部感测单元，用于感测该交通载具外部的信息；一自动驾驶危险感测单元，用于感测对该交通载具的自动驾驶产生危险的信息；一通讯单元，链接于该定位单元，用于收发对应在该所在位置的信息；一危险预防单元，链接于该定位单元、该外部感测单元、该自动驾驶危险感测单元及该通讯单元，用于根据该外部感测单元感测的信息产生一第一指标、根据该通讯单元接收的信息产生至少一第二指标、根据该自动驾驶危险感测单元感测的信息产生一第三指标，及根据至少该第一指标及该第二指标判断是否执行一安全操作。

摘要： 本发明公开了一种驾驶员危险驾驶行为检测方法，可以获得方向盘的各种参数，实现各种车辆的方向盘参数自适应检测，无需任何手动的参数输入。通过深度数据获取的车辆方向盘数据并对方向盘建模后，可以无需任何传感器和数据接口即可实现对驾驶行为进行检测，大大方便了驾驶行为的检测；可以快速开始对驾驶员的驾驶行为进行检测，且检测条件不受环境光线影响，很大程度上提升了基于视觉的驾驶员危险行为检测的可行性。

摘要： 本发明提供一种危险驾驶预防意识判定系统和危险驾驶预防意识判定方法。危险驾驶预防意识判定系统(10)包括计算机(12)，计算机(12)例如从安装于驾驶员的头部的角速度传感器(14)和安装于右脚尖的角速度传感器(16)取得角速度数据，从位置检测装置(18)取得当前的位置数据，并将数据记录到驾驶数据记录装置(24)中。在机动车靠近了无信号交叉路口之类的危险场所时，根据角速度数据判定作为用于预防危险驾驶的动作是否进行了目视确认动作、制动准备。例如，将对危险场所的目视确认动作、制动准备的判定结果记录到记录装置(24)，此外，在判定为没有进行目视确认动作、制动准备时，从警报装置(22)发出警报。

摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种识别驾驶员驾驶行为及危险驾驶行为预警方法、系统、装置，旨在解决驾驶员驾驶行为识别方法识别准确率低及对识别出的危险驾驶行为信息不能共享的问题。本系统方法包括获取驾驶员的驾驶行为深度图像；通过驾驶行为识别模型获取驾驶员的驾驶行为状态；基于预设的驾驶员行为状态分级规则，对所识别的驾驶员驾驶行为状态进行危险级别判断，依据预设的危险级别预警方式进行预警提示。本发明通过迁移学习训练驾驶行为识别模型，提高了驾驶行为识别的准确率，同时，将识别出的危险驾驶行为及时广播，实现了信息的共享。

摘要： 一种识别并警告危险及疲劳驾驶行为的驾驶员辅助系统及方法，无需收集正常驾驶特征和已知危险驾驶特征，亦不需要训练检测模型，降低了实现成本，且更具通用性；结合路况、驾驶员状态、车辆行驶特征三方面因素，并且具有自适应的调整机制，契合不同驾驶员的驾驶风格，使得驾驶行为的判断更为全面，更具参考价值，使得检测更为准确有效；兼顾了危险行为的及时预警发现及难以发现的疲劳驾驶行为检测，可以有效辅助驾驶员进行安全驾驶；对驾驶员产生的干扰小，有效地避免危险及疲劳驾驶所导致的交通事故，帮助驾驶员发现缓慢变化的驾驶行为，在驾驶员驾驶水平和决策水平降低时，使驾驶员及时意识到危险，因而可以有效辅助驾驶员进行安全驾驶。

摘要： 本发明公开了基于深度学习的机动车驾驶员危险驾驶行为检测方法，该方法提出改进的yolov5s网络模型，使用MobileNet‑v3结构替换主干网络，并在加入SPPF结构将特征图转换为固定大小的特征向量，然后将CBAM注意力机制与Bottleneck结合，用于替换c3模块，并使用GhostConv替换head中的卷积层，最后选择比传统NMS适用阈值更广的DIoU‑NMS来替换原有的NMS用来增加对遮挡目标检测的准确性。之后构建相关数据集并进行预处理，调整参数，训练网络，最终模型大小为5.4M，每张图片检测时间大约0.014s，可以满足移动设备上的实时性要求，并具有较好的识别效果。

摘要： 本发明公开了一种基于营运数据评估驾驶员驾驶危险等级的方法、装置及终端设备，其中该方法包括步骤：步骤1，获取某驾驶员过去连续n天的班次实际执行情况及后一天的行车计划表，所述班次实际执行情况包括驾驶员所执行的班次及班次起止时间，步骤2，计算数种驾驶员工作强度参数和危险行为参数，确定驾驶员驾驶危险程度等级。通过对驾驶员以往营运数据和要执行的行车计划的分析，定量表征驾驶员疲劳程度等级和驾驶员驾驶行为危险程度等级，综合合理的评估驾驶员驾驶危险等级。对危险等级较高的驾驶员进行重点监控、调整驾驶员行车计划，进行安全驾驶培训等方式进行提前干预，避免或者减少驾驶员发生危险驾驶行为的可能性，从而保障驾驶员和乘客的人身安全。

摘要： 本实用新型提供一种用于检测叉车驾驶员危险驾驶的检测装置，涉及监控探头支架技术领域，包括监控器本体和清洁装置，所述监控器本体的表面安装有镜头，所述监控器本体相对于镜头的位置设有清洁装置，所述清洁装置包括连接杆，所述连接杆与监控器本体固定连接，所述连接杆远离监控器本体的一端转动连接有支撑板，所述支撑板靠近连接杆的一侧固装有固定板，所述固定板呈“L”形，所述支撑板的上表面固装有矩形板，所述矩形板的表面滑动连接有两个推杆，所述推杆靠近固定板的一端固装有滑动板，所述滑动板呈“L”形。本实用新型，具有清洁镜头表面的灰尘，进而提高摄像头拍摄的清晰度，方便使用者观看的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种驾驶员危险驾驶监测装置，包括：主体单元，包括监测设备本体，所述监测设备本体上设有镜头；清洁单元，包括固定板，所述固定板固定连接在监测设备本体上，所述固定板上转动连接有转动齿板，所述转动齿板上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有转动杆，所述转动杆上设有刷毛，所述监测设备本体底部设有用于驱动转动齿板的动力组件，所述转动杆与监测设备本体之间设有传动组件。本实用新型通过启动电机，使得转轴转动，带动第一齿轮转动，使得转动齿板转动，带动固定杆做圆周运动，使得转动杆做圆周运动，对镜头进行擦拭清洁.避免该装置使用一段时间后因灰尘的附着而降低监测效果的现象。