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半实物仿真系统转台初值及驱动方程奇异性研究

摘要

针对半实物仿真系统转台初值和驱动方程的奇异性问题进行了研究。通过分析初值算法产生奇异的原因,推导了全角度条件下转台初值算法;采用双欧拉法推导了转台的驱动方程,解决了驱动方程的奇异性问题,实现了任意姿态角的连续解算;在此基础上,对解决奇异性的方法在半实物仿真试验中的应用进行了探讨。

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