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自动空中加油视觉导航中斑点定位方法研究

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本文给出了基于双目视觉的自动空中加油近距导航方案。从双目测量精度分析知，提高特征点提取精度有利于系统测量精度的提高和其他参数的选取。针对自动空中加油中双目视觉精确导航的特点，从曲面拟合和目标函数两个角度，分析了斑点定位方法，得出非线性加权系数法是一种较好的斑点定位方法。采用遗传算法在指定的区间上来求取近似最优加权系数。通过实际计算验证了上述方法的有效性，上述定位方法可以提高自动空中加油中双目视觉导航精度，同时本文思路对其它基于视觉的导航也有借鉴意义。

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来源
《2010中国制导、导航与控制学术会议》|2010年|469-474|共6页
会议地点上海
作者
张安强; 王宏伦;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V271.494;V249.325;
关键词
空中加油机; 飞行控制; 视觉导航; 斑点定位;

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