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一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法

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深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一.而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息.本文针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言PDDL,建立深空探测领域中多个问题模型,描述操作中遇到的时间与资源约束.随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测模型进行求解,并将其与以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,更加满足深空探测自主规划任务实时性要求.

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来源
《2014年中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会》|2014年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
李朝玉; 徐瑞;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器飞行;
关键词
航天器; 任务规划; 启发式搜索方法; 时标状态;

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