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基于匈牙利最优分配的加权航迹关联算法

摘要

航迹关联是分布式多传感器多目标融合跟踪系统中的一项关键技术,具有广泛的应用价值和明确的发展前景.通过建立多目标机动跟踪模型,介绍了基本卡尔曼滤波算法.详细讨论了局部节点间对同一目标状态估计误差独立的加权航迹关联算法,并通过引入匈牙利法把多目标航迹关联问题转化为运筹学中的分配问题,从而把代价矩阵转化为关联矩阵,求得最优解获得最佳航迹配对.仿真试验的结果表明该方法简单有效、计算量小、易于实现.

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