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【24h】

Hunting Drones with Other Drones: Tracking a Moving Radio Target

机译：与其他无人机一起狩猎无人机：跟踪移动中的无线电目标

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Unauthorized drone flights near aircraft, airports, and emergency operations compromise the safety of passengers and bystanders. A detection system that can quickly find and track drones could help mitigate the risk of unauthorized drone flights. In this work, we show how a consumer drone outfitted with antennas and commodity radios can autonomously localize another drone by its telemetry radio emissions. We show how a non-myopic planner improves tracking performance over traditionally used greedy, one-step planners. Improved tracking is validated with simulations and the system is demonstrated with real drones in flight tests.
机译：飞机，机场和紧急行动附近的未经授权的无人机飞行会损害乘客和旁观者的安全。可以快速找到并跟踪无人机的检测系统可以帮助减轻未经授权的无人机飞行的风险。在这项工作中，我们展示了配备天线和商品无线电的消费级无人机如何通过遥测无线电辐射自动定位另一架无人机。我们展示了非近视计划者如何比传统上使用的贪婪的一步式计划者提高跟踪性能。通过仿真验证了改进的跟踪功能，并在飞行测试中用真实的无人机演示了该系统。

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