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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >A new application of modular robots on analysis of caterpillar-like locomotion
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A new application of modular robots on analysis of caterpillar-like locomotion

机译：模块化机器人在履带式运动分析中的新应用

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This paper presents the application of developing and employing modular robots for caterpillar-like locomotion research. Firstly an investigation on locomotion kinematics adopted by natural caterpillars is given systematically. From kinematics viewpoint, the caterpillar can be considered as a structure with pitching moving joints and attachment units in total. The kinematics locomotion model can be built with three robotic modules Cube-M in pitching-pitching connections, which is designed by us recently. We concentrate on using flexible and cheap modular robotic system for bio-inspired research and educational purposes in our international consortium. Various bio-inspired locomotion is investigated thoroughly, such as most efficient movement for power consumption, the fastest movement gaits. In the end a conclusion is given and future work is outlined.
机译：本文介绍了开发和采用模块化机器人进行类毛虫运动研究的应用。首先，系统地研究了自然毛虫所采用的运动运动学。从运动学的角度来看，履带可以认为是总共具有俯仰运动关节和附着单元的结构。运动学运动模型可以使用三个机器人模块Cube-M建立在俯仰-俯仰连接中，这是我们最近设计的。我们专注于在国际财团中使用灵活廉价的模块化机器人系统进行生物启发的研究和教育。对各种生物启发的运动进行了彻底研究，例如最高效的运动以降低功耗，最快的步态。最后给出结论，并概述了未来的工作。

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