Study on the Electric Vehicle Adaptive Cruise Control Based on the Model Predictive Control Algorithm

机译：基于模型预测控制算法的电动汽车自适应巡航控制研究

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In this chapter, according to the characteristics of the electric vehicle regenerative braking, considering safety, economy, and comfort in adaptive cruise control, a kind of electric vehicle adaptive cruise control algorithm has been built, which has two layers, the decision layer calculates the optimal acceleration based on the model predictive control algorithm and vehicle longitudinal control layer tracks the optimal acceleration with fuzzy algorithm. Then, using the software Amesim and Simulink to simulate the typical working condition simulations, the results show that the control algorithm can effectively realize electric vehicle adaptive cruise, and capture braking energy.

机译：本章在本章中，根据电动汽车再生制动的特点，考虑到安全，经济和在自适应巡航控制中的舒适性，已经建立了一种电动汽车自适应巡航控制算法，具有两层，决策层计算基于模型预测控制算法和车辆纵向控制层的最优加速跟踪模糊算法的最优加速度。然后，使用软件Amesim和Simulink来模拟典型的工作状态模拟，结果表明控制算法可以有效地实现电动汽车自适应巡航，并捕获制动能量。

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来源
《International conference on green intelligent transportation systems》|2019年|xii 883 p.|共13页
会议地点
作者
Zhenhai Gao; Hai Song;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
Electric cars; Adaptive cruise control; Model predictive control;

机译：电动汽车;自适应巡航控制;模型预测控制;

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