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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems >NAVIGATION CONTROL OF MOBILE ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENT: A SURVEY
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NAVIGATION CONTROL OF MOBILE ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENT: A SURVEY

机译：未知环境中移动机器人导航控制：调查

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Theories and Methods for navigation control of mobile robots in unknown environments including main contents and recent developments relative to navigation have been surveyed and analyzed. The main contents deal with the Architecture, Environment Modeling, Localization Methods, Path Planning, Motion Control, Fault Diagnosis and Recovery and so on. Some learning and self-adaptive theories and approaches relative to the mobile robot navigation have been investigated, especially the kernel-based reinforcement learning, evolution-based learning and multiple-instance learning have been attracted much attention in recent years. Several existing problems have been presented, some issues of the future research have also been proposed in this paper.
机译：已经调查并分析了包括主要内容的未知环境中的移动机器人导航控制的理论和方法，并进行了相对于导航的主要内容和最新的发展。主要内容处理架构，环境建模，本地化方法，路径规划，运动控制，故障诊断和恢复等。已经研究了一些学习和自适应理论和相对于移动机器人导航的方法，尤其是基于内核的加强学习，近年来的基于内核的加强学习，进化的学习和多实例学习被吸引了很多关注。已经提出了一些现有问题，本文也提出了未来研究的一些问题。

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