Human-Robot Collaboration for Removing Interior Appliances in Office Renewal

机译：用于卸下办公室续订的内部电器的人体机器人合作

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The collaboration between human and robot for removing ceiling appliances is discussed. The tasks of the robot are, for example, to hold the appliances and to put these ones into a carrier box. In turn, the human does only easy work such as teleoperation. The report describes how all these tasks are planned in order to achieve a suitable collaboration. This collaboration will be applied in an on-site demonstration project.

机译：讨论了用于去除天花板设备的人与机器人之间的合作。例如，机器人的任务是保持设备并将这些组件放入承运盒中。反过来，人类只能轻松工作，如遥操作。该报告描述了所有这些任务是如何计划的，以实现合适的协作。此协作将应用于现场演示项目。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》|2008年||共2页
会议地点
作者
S. Rolando CRUZ-RAMIREZ; Yasushi MAE; Tatsuo ARAI; Tomohito TAKUBO; Kenichi OHARA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Human-Robot Collaboration; Dismantling Robotic System; Timetable;

机译：人体机器人协作;拆解机器人系统;时间表;

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