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首页> 外文会议>International Conference on Intelligent System and Applied Material >Analysis of Kinematics and Dynamics of 3UPU/PU Parallel Platform Used In Automatic Wave Compensation
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Analysis of Kinematics and Dynamics of 3UPU/PU Parallel Platform Used In Automatic Wave Compensation

机译：自动波补偿中使用的3UPU / PU并行平台的运动学和动态分析

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3UPU/PU parallel platform is able to achieve a linear and two rotating motion (3-DOF) platform,it can used in automatic wave compensation of ship deck equipment. The compensation platform is composed of dynamic and static plate, hydraulic cylinder and driven chain parts; it has strong capacity , simple structure and suitable for most conditions. This paper analysis the motion of the platform using one order and two order influence coefficient, establishes the dynamic model of this platform using the Newton Euler method, obtained the velocity, acceleration and force curve by simulating calculation, lay the foundation for the stable platform's further dynamic analysis and control.
机译：3UPU / PU并行平台能够实现线性和两个旋转运动（3-DOF）平台，它可以用于船舶甲板设备的自动波补偿。 补偿平台由动态和静态板，液压缸和驱动的链零件组成; 它具有强大的容量，结构简单，适合大多数条件。 本文分析了使用一个订单和两个订单影响系数的平台的运动，使用牛顿欧拉方法建立了这个平台的动态模型，通过模拟计算获得了速度，加速和力曲线，为稳定平台的进一步奠定了基础 动态分析与控制。

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