Multi-objective optimal sliding mode control design of active suspension system with MOPSO algorithm

机译：MOPSO算法有源悬架系统多目标最佳滑模控制设计

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In order to improve the ride comfort and driving stability of the vehicle,a design method of sliding mode controller based on multi-objective particle swarm optimization algorithm is proposed for the vehicle active suspension.Based on the model of 1/4 vehicle active suspension system,the sliding mode controller is designed by using sliding mode control method.The stability of the sliding mode surface is verified by using Lyapunov stability theory.The stability conditions of the sliding mode surface are obtained by combining Hurwitz stability criterion.The particle swarm optimization algorithm is used to optimize the multi-objective optimization of the active suspension and the numerical simulation is carried out.The results show that after multi-objective parameter optimization,the ride comfort and driving stability of the vehicle are significantly improved,which provides a theoretical basis for the research of the vehicle active suspension system.

机译：为了提高车辆的乘坐舒适性和驾驶稳定性，提出了一种基于多目标粒子群优化算法的滑模控制器的设计方法，用于车辆主动悬架。基于1/4车辆有源悬架系统的模型，基于多目标粒子群优化算法，滑模控制器采用滑动模式控制方法设计。通过使用Lyapunov稳定性理论来验证滑动模式表面的稳定性。通过组合Hurwitz稳定性标准来获得滑动模式表面的稳定性条件。粒子群优化算法用于优化有源悬架的多目标优化，并进行数值模拟。结果表明，在多目标参数优化之后，车辆的乘坐舒适性和驾驶稳定性显着提高，这提供了理论基础用于车辆主动悬架系统的研究。

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来源
《International Conference on Modeling in Mechanics and Materials》|2019年|837 p.|共9页
会议地点
作者
Kunming Gao; Zonghe Guo; Zhichang Qin;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工程材料学;
关键词

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