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首页> 外文会议>Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics >Space end effector cpaturing hybrid simulation system
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Space end effector cpaturing hybrid simulation system

机译：空间末端执行器拍摄混合仿真系统

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The Space End Effector Capturing Hybrid Simulation System is proposed in the paper, the system can be used to simulate the Space End Effector Capturing a Target Spacecraft and test the Space End Effector on the ground. The force and torque of the Space End Effector and the Target Adapter are measured by two 6-DOF force sensors in the system, and the relative motion of the Space End Effector and the Target Adapter can be calculated by the built capturing dynamics model. Then the relative motion is implemented by a hydraulic driven Stewart platform. For the simulation system, the dynamics calculation method is presented to construct dynamics simulation external loop. The stability of the external loop is analyzed to obtain the stability condition. At last, the virtual prototype of Space End Effector Capturing Hybrid Simulation System is built in ADAMS/Simulink. On the basis of these analyses, the whole process of the Space End Effector capturing a Target Spacecraft is simulated successfully.
机译：本文提出了空间末端效应器捕获混合仿真系统，该系统可用于模拟捕获目标航天器的空间末端效应器并在地面上测试空间末端效应器。空间末端执行器和目标适配器的力和扭矩由系统中的两个6-DOF力传感器测量，空间末端执行器和目标适配器的相对运动可以通过构建的捕获动力学模型来计算。然后通过液压驱动的Stewart平台实现相对运动。针对仿真系统，提出了动力学计算方法来构造动力学仿真外部回路。分析外部环路的稳定性以获得稳定性条件。最后，在ADAMS / Simulink中建立了空间末端效应器捕获混合仿真系统的虚拟原型。在这些分析的基础上，成功模拟了空间末端执行器捕获目标航天器的整个过程。

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