基于控制分配的过驱动卫星姿态控制系统容错控制技术研究

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第一章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3本文的主要研究工作

第二章 卫星姿态控制系统

2.1 引言

2.2 卫星姿态控制系统模型

2.3环境干扰力矩影响分析

2.4卫星执行机构故障分析

2.5本章小结

第三章 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 动态容错控制分配策略

3.4 分布估计算法的应用

3.5 仿真验证与分析

3.6 本章小结

第四章 基于LMI的过驱动卫星姿态控制系统动态容错控制分配

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制设计

4.4 基于LMI的动态容错控制分配设计

4.5 仿真验证与分析

4.6 本章小结

第五章 过驱动卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 模糊控制设计

5.4 容错控制分配设计

5.5 仿真验证与分析

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文工作总结

6.2 展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文